cken weltweit noch keine andere Forschergruppe. Ein kleiner Polymerchip lief über mehr als zehn Monate im Dauerbetrieb. Die Chip s funktionieren auch noch nach zwei Tagen Lagerung bei 60 Grad Celsius und 100 Prozent Luftfeuchte und geben in Wärmekammern erst oberhalb 120 Grad Celsiu s auf. PolyIC hält zudem den Weltrekord mit der schnellsten Frequenz für ein e Polymerschaltung: 200 000 elektrische Schwingungen pro Sekunde wurden mit einem Ringoszillator aus Kunststoff erreicht. Für die Datenverarbeitung in e inem RFID-Chip ist das mehr als ausreichend.
Schwieriger ist es noch, die standardisierten Träge rfrequenzen von etwa 13 MHz für die Funkkommunikation mit organischen Ba uelementen zu erreichen. Auch kann das Design der Chips nicht einfach von dem eines Siliziumchips übernommen werden, da Silizium völlig andere Materialei genschaften hat und die Herstellverfahren dafür optimiert wurden. “Wir entwick eln daher spezielle Simulationsmodelle und entwerfen neue, ans Drucken angepasste Schaltungslayouts”, erklärt Walter Fix, Leiter Chip Design. “Gegenüber de r Siliziumtechnik haben wir aber den Vorteil, dass wir schneller neue Chip-Generationen realisieren können”.
Von der Layouterstellung am Computer über die Herst ellung der Masken bis zum Aufbau der Chips vergehen nur Tage.
Aufgaben zum Text 11
I. Wofür braucht man Polymerchips? Erklären Sie, wa s Sie aus dem Text verstanden haben.
II. Was bedeutet der Satz “Dies schaffe mit Drucken weltweit noch keine andere Forschergruppe” ?
1.Keine andere Forschergruppe würde das machen.
2.Keine andere Forschergruppe hat das erfolgreich gemacht.
3.PolyIC behauptet, dass keine andere Forschergruppe das gemacht hat.
III. Finden Sie im Text Synonyme zu folgenden Substantiven: Schwankung, Plast, Herstellprozess, Radio, EDV.
IV. Finden Sie im Text Sätze mit Verben im Konjunkt iv II. Welche Bedeutung haben diese Verbformen?
V. Formen Sie den Satz Die Schaltungen aus organischen Polymeren sollen auf Folie aufgedruckt werden ins Aktiv um.
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Text 12. Steuerung des Quadrocopters
Quadrocopter benötigen zur Steuerung im Gegensatz z u Hubschraubern keine mechanischen Komponenten. Die Propeller sind fest am Motor montiert oder über ein Getriebe mit diesem verbunden. Änderungen des A uftriebs erfolgen ausschließlich durch Erhöhung oder Verringerung der Mo tordrehzahl. Wird die Drehzahl aller Motoren gleichzeitig erhöht bzw. verring ert, steigt bzw. sinkt der Quadrocopter. Idealerweise sollte der Quadrocopter im mittleren Drehzahlbereich des Motors und somit auch im mittleren Propellerschubbereich abheben. Nur so sind ausreichend Leistungsreserven für schwierige F lugsituationen verfügbar.
Bei Quadrocoptern drehen sich zwei Propeller im und zwei gegen den Uhrzeigersinn. Dadurch heben sich die von den Propellern auf das Traggestell übertragenen Drehmomente auf, solange die Summe der Kräfte der linksbzw. rechtsdrehenden Propeller gleich ist und die Kräfte sich som it neutralisieren. Die Drehung des Quadrocopters um die Hochachse erfolgt dadurch, dass die linksund rechtsdrehenden Propeller mit unterschiedlicher Drehzahl angesteuert werden. Die Neutralisierung des Drehmoments wird aufgehoben, sodass sich der Quadrocopter um die Gierachse dreht.
Drehungen um die Längsbzw. Querachse erfolgen dur ch die unterschiedliche Ansteuerung der auf der jeweils anderen Achse liegenden Motoren. Dabei ist die Drehzahl der linksbzw. rechtsdrehenden Motoren umgekehrt proportional zu verändern, damit die Summe der von ihnen erzeugten Drehmomente gleich bleibt. Andernfalls würde der Quadrocopter gieren.
Die Bedienung des Senders der Funkfernsteuerung ist in allen Quadrocopterkonfigurationen identisch. Die vom Sender übertrage nen Steuersignale werden durch den im Quadrocopter verbauten Empfänger an di e speziell für die jeweilige Konfiguration programmierte Steuerelektronik übertr agen, die gegebenenfalls unter Berücksichtigung der von der Stabilisierungsele ktronik übermittelten Daten die Drehzahl der einzelnen Motoren regelt.
Aufgaben zum Text 12
1.Was sind Quadrocopter? Beschreiben Sie ihre Anwendungsgebiete.
2.Wie werden die Quadrocopter gesteuert? Erklären Sie das Prinzip.
3.Finden Sie Konsekutivsätze in diesem Text. Formen S ie den Satz Die Neutralisierung des Drehmoments wird aufgehoben, sodass sich der Quadrocopter
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um die Gierachse dreht so um, dass er das Korrelat so und die Konjunktion dass
beinhaltet.
4.Finden Sie im Text erweiterte Attribute und überset zen Sie sie. Formen Sie sie in Relativsätze um.
5.Finden Sie den konjunktionslosen Konditionalsatz und formen Sie ihn in einen konjunktionalen um.
6.Wie verstehen Sie den Satz Andernfalls würde der Quadrocopter gieren ? Warum ist darin der Konjunktiv II verwendet?
Text 13. Datenbrillen und Virtual-Reality
So futuristisch eine Datenbrille erscheint, so simpel ist eigentlich das ihr zugrunde liegende Prinzip: Mithilfe eines kleinen Displays wird ein Bild erzeugt, welches über ein Glasprisma in das Sichtfeld des Tr ägers projiziert wird. Dieses Bild enthält nützliche Informationen, welche die du rch die Brille erblickte Realität derart überlagern und die gewöhnliche Alltagsrealit ät um virtuelle Zusatzinformationen erweitern. Neben solchen zusätzlichen visuel len Informationen kann eine Datenbrille über ein integriertes Mikrofon ebenfall s akustische Zusatzinformationen bieten.
Schon jetzt arbeiten Entwickler daran, dass diese visuellen und akustischen Zusatzinformationen per Sprachbefehl oder per einfaches Tippen mit dem Finger an den Brillenbügel zu steuern sein werden. Für ind ustrielle Anwendungen ist besonders interessant, dass auf diese Weise beide Hände für andere Tätigkeiten frei bleiben.
Datenbrillen und verwandte Virtual-Reality-Systeme sind auch für die Industrie äußerst interessant: Sie eröffnen revolutionäre neue Möglichkeiten für die Logistik, die Automobilindustrie, für die Anbieter vo n Industrierobotern sowie für zahlreiche weitere Industriebereiche. So könnten be ispielsweise Produktionsmitarbeiter im Automobilbau bei der Montage eine Datenbrille tragen, welche ihnen anzeigt wo bestimmte Teile einzubauen sind.
Besonders hilfreich können Datenbrillen auch bei de r Lagerverwaltung eingesetzt werden. Hierzu stelle man sich nur ein Lager mit Tausenden von unterschiedlichen Artikeln vor. Insbesondere neuen Mitarbeitern wäre es eine unschätzbare Hilfe, wenn sie über das Display einer Datenbrille angezeigt bekämen, wo genau ein bestimmter Artikel zu finden ist. Die bei der Suche eingesparte Zeit führt zu einer starken Kostenersparnis welche dazu führt, da ss sich die Investition in solch ein VR-System recht schnell amortisiert.
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Aufgaben zum Text 13
I. Beschreiben Sie das Wirkungsprinzip der Datenbrillen. Nennen Sie andere
mögliche Anwendungsgebiete von Datenbrillen.
II.Sind folgende Aussagen richtig oder falsch?
1.Datenbrillen können in der Industrie nicht gebrauch t werden.
2.In der Lagerverwaltung sind die Datenbrillen eine große Hilfe.
3.Bald wird es möglich, die Datenbrillen manuell oder mündlich zu steuern.
III. Erzählen Sie, wie könnte man Datenbrillen in d er Industrie anwenden. Gebrauchen Sie dabei den Konjunktiv II.
IV. Was bedeutet der Satz Hierzu stelle man sich nur ein Lager mit Tausenden von unterschiedlichen Artikeln vor ?
1.Man würde sich ein Lager mit Tausenden von untersch iedlichen Artikeln vorstellen.
2.Man hat erzählt, dass man ein Lager mit Tausenden v on unterschiedlichen Artikeln vorstellt.
3.Stellen Sie sich ein Lager mit Tausenden von unterschiedlichen Artikeln
vor.
V. Finden Sie Sätze mit erweitertem Attribut. Forme n Sie sie in Attributsätze um.
Text 14. Gestaltung und Design humanoider Roboter
Aufgrund der immer komplexeren Morphologien von Robotern sind ganzheitliche Ansätze wie die Ganzkörperregelung notwendig, um die große Anzahl von Gelenken zu steuern und mehrere Aufgaben parallel ausführen zu können. Das betrifft nicht nur humanoide Roboter, sondern auch mobile Manipulatoren mit einem oder mehreren Armen. Lösungsansätze stellt Dr.-Ing. José de Gea Fernández, Teamleiter Roboterregelung am DFKI Robotics Innovation Center in Bremen dar. Außerdem spricht er über die Entwicklung von modula rer und übertragbarer generischer Software für Robotersysteme unterschiedlich er Morphologie. “Diese ist von großer Bedeutung, um die Programmierung von Rob otern zu vereinfachen. Roboter müssen flexibel und schnell anpassbar an kl eine Losgrößen sein”, sagt de Gea Fernández. Fachkräfte könnten einfacherweise den Roboter selbst programmieren. Zudem könne eine generische Software für Ro boter verschiedener Hersteller genutzt werden.
Im industriellen Umfeld ist Relevanz für die Ansteu erung von mobilen Manipulatoren, welche komplexe und eventuell parallele Interaktionsaufgaben mit der Umgebung durchführen, groß. De Gea Fernández nennt Beispiele: “Ein Arm hält
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ein Objekt, währenddessen ein zweiter Arm am Objekt operiert. Oder ein humanoider Roboter bohrt, auf einer Leiter stehend, ein Loch in die Wand. Über seine eigentliche Aufgabe hinaus muss er dann seine Körperh altung bewahren und das Gleichgewicht halten können”.
Ein Einsatz von robotischen Systemen, sei es um den Menschen bei seiner Arbeit zu unterstützen oder um Aufgaben zu übernehm en, die für den Menschen eine reelle Gefahr darstellen, rückt auch immer meh r in den Fokus der Politik und der Öffentlichkeit. Daniel Kühn, Projektleiter am R obotics Innovation Center Bremen des DFKI, wird einen humanoiden Roboter vorstellen, der die Fähigkeit besitzt, seine Haltung an die jeweilige Gegebenheit anzupassen. Ist das Gelände uneben und schwer begehbar, bewegt sich der Roboter mit einem vierbeinigen Gang fort, ist hingegen ein Überblick über das Gelä nde gewünscht oder sollen manipulative Aufgaben durchgeführt werden, wechselt der R oboter in eine zweibeinige Pose.
Aufgaben zum Text 14
I. Warum ist die Entwicklung von modularer und über tragbarer generischer Software für Robotersysteme unterschiedlicher Morph ologie wichtig? Nennen Sie mindestens zwei Gründe.
II.Finden Sie im Text Äquivalente von folgenden Ab schnitten:
1.Die Anwendung von Robotern wird immer mehr in der Politik und in der Öffentlichkeit besprochen.
2.Ein Arm hält ein Objekt, und gleichzeitig operiert ein zweiter Arm am Objekt.
3. Roboter müssen an kleine Losgrößen schnell angepass t werden können.
III. Finden Sie im Text alle Adjektive mit dem Suffix -bar. Erklären Sie sie nach dem Muster: Der Text ist lesbar. – Man kann den Text lesen (Der Text lässt sich lesen.).
IV. Finden Sie die Sätze mit der Konstruktion um…zu + Infinitiv . Formen Sie sie in damit-Sätze um.
V. Was bedeutet der Satz Zudem könne eine generische Software für Roboter verschiedener Hersteller genutzt werden?
1.Man weiß vom Hörensagen, dass eine generische Softw are für Roboter verschiedener Hersteller genutzt werden kann.
2.Es ist unmöglich, eine generische Software für Robo ter verschiedener Hersteller zu nutzen.
3.De Gea Fernández hat erzählt, dass eine generischeSoftware für Roboter verschiedener Hersteller genutzt werden kann.
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