1.6.Сумма и пересечение подпространств. Теорема Грассмана
Введем операции, которые позволяют из данных подпространств некоторого линейного пространства L строить новые подпространства.
Пусть L1 и L2 - подпространства в L .
Определение. Суммой подпространств L1 и L2 назы-
вается множество, состоящее из векторов вида x1 + x2 , где x1 L1, x2 L2 , т.е.
|
L1 + L2 ={x : x = x1 + x2; x1 L1, x2 L2}. |
|
|
|
||||
|
Теорема 4. Сумма L + L |
подпространств L |
|
и |
L |
|||
|
1 |
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
есть подпространство в L . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Пусть |
x, y L1 + L2 , т.е. |
x = x1 + x2 , |
|||||
y = y1 + y2 , где x1, y1 L1 и x2 , y2 L2 . Рассмотрим вектор |
|
|||||||
|
x + y = (x1 + x2 ) +( y1 + y2 ) = (x1 + y1) +(x2 + y2 ) . |
|
|
|
||||
Так |
как L1 - подпространство, |
то |
x1 + y1 L1 |
для |
любых |
|||
x1, y1 L1 ; аналогично, x2 + y2 L2 . |
Следовательно, |
вектор |
||||||
x + y |
принадлежит L1 + L2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кроме того, вектор λx = λ(x1 + x2 ) = λx1 +λx2 |
|
также |
|||||
принадлежит L1 + L2 , так как λx1 L1 , λx2 L2 |
для любого |
|||||||
скаляра λ .
Таким образом, операции сложения и умножения на скаляр не выводят из множества L1 + L2 , значит L1 + L2 явля-
ется подпространством. ■
Пример 19. Пусть L =V3 - пространство трехмерных геометрических векторов, L1 - ось Ox , L2 - ось Oy (здесь
координатные оси рассматриваются как множества всех лежащих на них векторов). Тогда
L1 + L2 ={u : u = x + y; x L1, y L2} ={u : u =αe1 + βe2},
т.е. L1 + L2 - это множество всевозможных линейных комбинаций базисных векторов e1 и e2 , а это вся координатная плоскость Oxy .
Пример 20. Пусть L =V3 , L1 - плоскость Oxy , L2 - плоскость Oxz . Тогда
L1 + L2 ={u : u = x + y; x L1, y L2} =
={u : u = (αe1 + βe2 ) +(γe1 +δe3 )} =
={u : u = µe1 + βe2 +δe3} =V3 = L ,
т.е. L1 + L2 совпадает с исходным линейным пространством.
Определение. Пересечением |
L1 ∩L2 подпространств |
L1 и L2 называется множество |
всевозможных векторов, |
принадлежащих одновременно как |
L1 , так и L2 , т.е. |
L1 ∩L2 ={x L : x L1 и x L2} .
Как видно из определения, пересечение подпространств определяется как и пересечение произвольных множеств.
Теорема 5. Пересечение подпространств является подпространством.
Доказательство. Пусть L1 и L2 - два подпространства линейного пространства L . Пусть векторы x, y L1 ∩L2 , т.е. x, y L1 и x, y L2 . Так как L1 и L2 - подпространства, то в силу теоремы 2 (критерий быть подпространством) имеем:
30 |
31 |
x + y L1, |
λx L1 , и одновременно |
x + y L2 , |
λx L2 . |
Откуда вытекает, что x + y L1 ∩L2 и λx L1 ∩L2 . Следовательно, L1 ∩L2 - подпространство. ■
Пример 21. Пусть L =V3 , L1 = Oxy , L2 =Oxz . Тогда
L1 ∩L2 = Ox .
Теорема 6 (теорема Грассмана о размерности суммы подпространств). Пусть L1 и L2 - подпространства конеч-
номерного линейного пространства. Тогда
dim(L1 + L2 ) = dim L1 +dim L2 −dim(L1 ∩L2 ) .
Доказательство. В подпространстве L1 ∩L2 выберем
произвольный базис
e1, e2 ,..., er .
Так как пересечение L1 ∩L2 содержится как в L1 , так и в L2 ,
то этот базис можно дополнить до базиса подпространства L1 и до базиса подпространства L2 .
Пусть
e1, e2 ,..., er , fr+1,..., f p |
- |
базис подпространства L1 , |
|
e1, e2 ,..., er , gr+1,..., gm |
- |
базис подпространства L2 . |
|
Покажем, что система векторов |
|
||
e1, e2 ,..., er , fr+1,..., f p , gr+1,..., gm |
(4) |
||
является базисом подпространства L1 + L2 , т.е. докажем, что:
1)система векторов (4) линейно независима;
2)любой вектор x L1 + L2 можно записать в виде ли-
нейной комбинации системы векторов (4).
Докажем сначала 2). Для любого вектора |
x L1 + L2 |
||||||
верно представление |
x = x1 + x2 , где |
x1 L1, x2 L2 . Векто- |
|||||
ры x1 и x2 разложим по базисам подпространств L1 и L2 : |
|||||||
|
|
r |
|
|
p |
|
|
|
x1 = ∑αiei + |
∑ βi fi , |
|
||||
|
|
i=1 |
|
|
i=r+1 |
|
|
|
|
r |
′ |
|
m |
|
|
|
x2 = ∑αiei + |
∑ γi gi . |
|
||||
|
|
i=1 |
|
|
i=r+1 |
|
|
Тогда для вектора x = x1 + x2 |
|
верно: |
|
|
|||
r |
′′ |
p |
|
fi + |
m |
′′ |
′ |
x = x1 + x2 = ∑αiei + |
∑ βi |
∑ |
γi gi , где αi |
=αi +αi , |
|||
i=1 |
|
i=r+1 |
|
|
i=r+1 |
|
|
а значит, любой вектор x L1 + L2 линейно выражается через
векторы системы (4).
Осталось показать, что система векторов (4) линейно независима. Рассмотрим линейную комбинацию этих векторов, равную нулю:
r |
p |
m |
|
∑αiei + |
∑ βi fi + |
∑ γi gi =θ . |
(5) |
i=1 |
i=r+1 |
i=r+1 |
|
Докажем, что все коэффициенты этой линейной комбинации равны нулю. Из (5) получаем:
r |
p |
m |
|
∑αiei + |
∑ |
βi fi = − ∑ γi gi . |
(6) |
i=1 |
i=r+1 |
i=r+1 |
|
m
Замечаем, что вектор u = − ∑ γi gi из правой части равенст-
i=r+1
ва (6) принадлежит подпространству L2 , так как он записы-
32 |
33 |
вается в виде линейной комбинации векторов базиса L2 . Но
вместе с тем, равный ему вектор из левой части равенства (6) принадлежит L1 . Следовательно, u L1 ∩L2 , а значит, век-
тор u можно разложить по базису этого подпространства, т.е. по векторам e1, e2 ,..., er :
r
u= ∑αi′ei .
i=1
Приравнивая это представление вектора u к его представлению через векторы базиса L2 - см. правую часть равенства (6), получим:
r |
′ |
m |
∑αiei = − ∑ γi gi , |
||
i=1 |
|
i=r+1 |
или, перенося все слагаемые влево, имеем:
r |
′ |
m |
(7) |
∑αiei + |
∑ γi gi =θ . |
||
i=1 |
|
i=r+1 |
|
Но векторы e1,..., er , gr+1,..., gm образуют базис в L2 , и по-
этому линейно независимы. Следовательно, все коэффициенты в равенстве (7) должны быть равны нулю: αi′ = 0
( i =1, r ) и γi = 0 ( i = r +1, m ). Тогда равенство (5) примет вид:
r |
p |
∑αiei + |
∑ βi fi =θ . |
i=1 |
i=r+1 |
Левая часть полученного равенства есть линейная комбинация векторов базиса L1 ; в силу линейной независимости этих
векторов получаем, что все αi = 0 ( i =1, r ) и все βi = 0 ( i = r +1, p ).
Таким образом, все коэффициенты линейной комбинации (5) оказались равны нулю. Следовательно, система векторов (4) линейно независима.
Итак, доказано, что система векторов (4) образует базис пространства L1 + L2 ; но число векторов базиса равно
размерности пространства, тогда
dim(L1 + L2 ) = p +m −r = dim L1 +dim L2 −dim(L1 ∩L2 ) . ■
1.7. Прямая сумма подпространств
Заметим, что в определении суммы L1 + L2 двух подпространств:
L1 + L2 ={x : x = x1 + x2; x1 L1, x2 L2}
вектор x может неоднозначно представляться в виде суммы x = x1 + x2 . Эта неоднозначность исчезает, если L1 и L2 пе-
ресекаются только по нулевому элементу. Перейдем к строгим формулировкам.
Определение. Сумма подпространств L1 и L2 назы-
вается прямой суммой, если представление любого вектора x L1 + L2 в виде x = x1 + x2 , где x1 L1, x2 L2 , единственно.
Прямая сумма обозначается L1 L2 .
Теорема 7. Сумма L1 + L2 является прямой тогда и
только тогда, когда L1 ∩L2 ={θ} .
Доказательство. 1) Пусть сумма подпространств L1 и
L2 - прямая. Покажем, что L1 ∩L2 ={θ} .
Рассмотрим элемент z L1 ∩L2 , тогда противоположный элемент −z L1 ∩L2 (так как L1 ∩L2 является подпро-
34 |
35 |
странством). Поэтому нулевой элемент θ L1 + L2 допускает два представления вида:
θ =θ +θ и θ = z +(−z) .
Отсюда в силу единственности представления любого вектора из L1 + L2 получаем, что z =θ , т.е. L1 ∩L2 ={θ} .
2) Докажем обратное. Пусть L1 ∩L2 ={θ} и элемент z L1 + L2 допускает два представления:
z = x1 + y1 и z = x2 + y2 , где x1, y1 L1 и x2 , y2 L2 .
Отсюда получаем, что x1 + y1 = x2 + y2 , или x1 − x2 = y2 − y1 . Причем вектор x1 − x2 L1, а вектор y2 − y1 L2 . Значит, оба вектора x1 − x2 и y2 − y1 принадлежат пересечению L1 ∩L2 .
Но L1 ∩L2 ={θ} ; следовательно, x1 − x2 =θ и y2 − y1 =θ , т.е. x1 = x2 и y1 = y2 .
Таким образом, представление вектора z в виде суммы единственно, и сумма L1 + L2 является прямой. ■
Замечание. Аналогично определяется прямая сумма любого конечного числа подпространств.
Пример 22. Пространство V3 трехмерных геометрических векторов является прямой суммой своих подпро-
странств |
L1 = Ox и |
L2 = Oyz . Сумма подпространств |
||||
L3 = Oxz |
и |
L4 = Oxy |
не является |
прямой, |
так |
как |
L3 ∩L4 = Ox ≠{θ} . |
|
|
|
|
||
Пример 23. Арифметическое пространство L = P2 |
есть |
|||||
прямая сумма |
своих подпространств |
L1 ={(a,0), |
a P} и |
|||
L2 ={(0,b), |
b P} . |
|
|
|
|
|
Пример 24. Любое n -мерное пространство L с базисом e1, e2 ,..., en разлагается в прямую сумму одномерных подпространств
L = e1 |
e2 ... en . |
|
|
|
Теорема 8. Если конечномерное линейное пространст- |
||||
во L есть прямая сумма подпространств L |
и |
L , то |
||
dim L = dim L1 +dim L2 . |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
Доказательство. |
По условию |
L = L1 L2 , |
значит |
|
L1 ∩L2 ={θ} и dim L1 ∩L2 = 0 . Тогда |
в силу |
теоремы 6 |
||
(Грассмана) имеем: |
|
|
|
|
dim(L1 +L2) =dim L1 +dim L2 −dim(L1 ∩L2 ) =dim L1 +dim L2 .■
Следствие. Базис в пространстве L = L1 L2 получается как объединение базисов подпространств L1 и L2 .
Контрольные вопросы и задания к п. 1.5-1.7
1.Сформулируйте определение подпространства линейного пространства.
2.Является ли подпространством линейного пространства
само ?
3.Докажите, что любое подпространство само является линейным пространством.
4.Сформулируйте определения суммы и пересечения подпространств.
5.Докажите, что если L1 и L2 - подпространства линейного
пространства L , то L1 ∩L2 также является подпространством.
6.Сформулируйте теорему Грассмана.
7.Сформулируйте определение и критерий прямой суммы подпространств.
36 |
37 |
8. Докажите, что множества функций
{ϕ C[a,b]:ϕ(a) = 0} и {ϕ C[a,b]:ϕ(a) =ϕ(b)}
образуют подпространства линейного пространства
C[a,b] .
9.Докажите, что множество векторов (x1, x2 , x3 ) 3 , удовлетворяющих условию x1 + x2 − x3 = 0 , образует подпро-
странство линейного пространства 3 . Покажите, что размерность этого подпространства равна двум.
10. Докажите, что множество векторов (x ,..., x ) n , удов- |
|||||
|
|
|
1 |
n |
|
летворяющих условию |
x1 + x2 +... + xn = 0 , образует под- |
||||
пространство линейного пространства |
n . Найдите раз- |
||||
мерность этого подпространства. |
|
|
|||
11. Найдите размерность и базисы подпространств A , |
B , |
||||
A + B , A ∩B , где |
A = a1, a2 , a3 , |
B = b1,b2 |
и |
||
a1 = (1,1, −1) , |
a2 = (1,0, −1) , |
a3 = (2,1, −2) , b1 = (1,1,0) , |
|||
b2 = (−1, −1,1) . |
Выясните, |
какому из |
подпространств |
||
принадлежит вектор x = (2,0, −1) .
12. Выясните, является ли подпространством данного линейного пространства L :
а) множество векторов, параллельных данной плоскости,
L =V 3 ; |
степени ≤ n , удовлетво- |
б) множество многочленов f (x) |
|
ряющих условию f (0) = a , |
где a - данное число, |
L = Pn (x) ;
в) множество симметричных квадратных матриц n -го порядка, L = Mn ( ) ;
г) |
множество векторов x , для которых скалярное произ- |
||
|
ведение (x, x0 ) = a , где x0 - данный вектор, |
a - данное |
|
|
число, L =V 3 ; |
|
|
д) |
множество |
матриц, удовлетворяющих |
условию |
|
AX = XA , где A - данная квадратная матрица n -го по- |
||
|
рядка, L = Mn ( |
) . |
|
13. Пусть L1 - пространство решений системы уравнений
x1 − x2 + x3 = 0 ;x1 −2x2 − x3 = 0
L2 - пространство решений системы уравнений
x1 − x2 + x3 = 0 |
; |
||||
2x |
+ x |
−2x |
= 0 |
||
|
1 |
2 |
3 |
|
|
L3 - линейная оболочка системы векторов
(1,1, 2) , (1, 2, 2) , (2,3, 4) ;
L4 - линейная оболочка системы векторов
(0,1,1) , (1,1,1) , (1, 0, 0) .
Найдите базис пересечения и базис суммы каждой пары подпространств Li и Lj , где i, j =1, 2,3, 4 , i ≠ j . Какие
из этих сумм являются прямыми?
38 |
39 |