порциональна квадрату модуля скорости: |
|
|
|
||||
|
|
|
Fсопр. в = − к2vv, |
|
|
(10.11) |
|
где к1 и к2 — коэффициенты пропорциональности, зависящие от |
|||||||
формы и размеров тела, состояния его поверхности и свойств (вяз- |
|||||||
кости) среды. |
|
|
|
|
|
|
|
Для уменьшения сил трения скольжения между трущимися |
|||||||
поверхностями помещается смазка — сухое трение скольжения |
|||||||
заменяется на вязкое трение. |
|
|
|
|
|||
|
|
§11. Силы упругости |
|
|
|
||
Силы упругости — силы, возникающие при упругой (обрати- |
|||||||
мой) деформации тел. |
|
|
|
|
|
||
Закон Гука |
|
|
|
|
|
|
|
Сила упругости тела прямо пропорциональна упругой дефор- |
|||||||
мации тела. |
|
|
|
|
|
|
|
Закон Гука для винтовой пружины |
|
|
|
||||
На рис.11.1 показана винтовая пружина, закрепленная одним |
|||||||
концом на опоре в т.А. К незакрепленному концу пружины прило- |
|||||||
жена внешняя сила Fвнеш., направленная по оси пружины. Пружина |
|||||||
|
r0 |
|
|
находится |
в |
растянутом |
|
а) A |
|
|
(рис.11.1,б и 11.1,в) состоянии. |
||||
|
|
x |
Сила упругости пружины |
||||
О |
|
|
|
|
|
|
|
L0 |
|
r |
Fвнеш |
|
Fупр = −к |
r0 , |
(11.1) |
б) A |
|
|
|||||
|
|
|
где к — жесткость винтовой |
||||
L |
|
|
|
||||
Fупр |
|
Fвнеш |
пружины; r0 = (r − r0) — пере- |
||||
|
|
мещение незакреплённого конца |
|||||
в) A |
|
|
|||||
|
|
|
пружины (рис.11.1,в), находя- |
||||
|
|
|
|
||||
Рис. 11.1 |
r0 |
|
щейся в растянутом (или сжа- |
||||
|
|
том) состоянии под действием |
|||||
вектор незакреплённого |
конца |
внешней силы, r0 — радиус- |
|||||
пружины |
в ненагруженном со- |
||||||
стоянии (рис.11.1,а), |
r — радиус-вектор незакреплённого |
конца |
|||||
|
|
|
|
41 |
|
|
|
пружины в нагруженном состоянии (рис.11.1,б). Начало координат находится в закрепленном конце пружины — т.А (в общем случае начало координат может находится в любой точке).
Единица жесткости пружины — ньютон на метр: [к] = Н/м.
Удлинение тела (пружины, стержня) при растяжении (укоро-
чение при сжатии ) L0 определяется равенством: |
|
L0 = L − L0 , |
(11.2) |
где L — длина нагруженного тела; L0 — длина ненагруженного тела.
Модуль силы упругости пружины прямо пропорционален мо-
дулю удлинения при растяжении (укорочения при сжатии) пружины L:
Fупр = к |
|
r0 |
|
= к |
|
L0 |
|
. |
(11.3) |
|
|
|
|
Сила упругости пружины приложена к внешнему телу, вызы-
вающему деформацию пружины.
Внешняя сила Fвнеш, приложенная к пружине, равна по модулю силе упругости пружины и направлена в противоположную сторону:
Fупр = −Fвнеш. |
(11.4) |
К закрепленному на опоре концу пружины также приложена сила Fопор, направленная противоположно внешней силе, модуль которой равен модулю внешней силы:
Fопор = −Fвнеш. |
(11.5) |
Если начало координат находится в точке, где находился незакрепленный конец ненагруженной пружины (рис.11.1б), то сила упругости пружины:
Fупр = − кr, |
(11.6) |
где r — радиус-вектор нагруженного внешней силой конца пружины.
Проекция силы упругости на ось Ох:
Fупр.x = −кx, |
(11.7) |
42
где х — координата незакреплённого конца пружины, называемая также смещением.
Жесткость системы соединенных пружин
При параллельном соединении пружин жесткости пружин складываются:
n |
|
кпр = ∑кi , |
(11.8) |
i=1
где кi — жесткость i–й пружины, n — число пружин.
На рис.11.2 показаны две параллельно соединенные пружины разных жесткостей. Для того, чтобы при нагружении пружин перемычка, 


их соединяющая, была параллельна своему первоначальному положению, внешняя сила должна быть приложена ближе к пружине с большей жесткостью. Точка приложения внешней силы может быть
определена при использовании условий равновесия твердых тел
(§17).
При последовательном соединении пружин складываются величины, обратные жесткостям пружин:
1 |
n |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
= ∑ |
, |
|
|
|
(11.9) |
|||||
|
кпс |
|
|
|
|
|
||||
|
i=1 |
кi |
|
|
|
|
|
|||
где кi — жесткость i–й пружины, n — число пружин. |
|
|
||||||||
На рис.11.3 показаны две по- |
|
|
к |
|
|
к2 |
|
|
||
следовательно соединенные пру- |
|
|
1 |
|
Fвнеш |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
жины разных жесткостей. При та- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ком соединении оси пружин долж- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ны совпадать. |
|
|
|
|
|
Рис. 11.3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Закон Гука для стержня
Стержень, площадь поперечного сечения которого равна S0, закреплен на опоре в сечении АВ (рис.11.4). К свободному концу стержня приложена внешняя сила Fвнеш, направленная по оси стержня. Стержень под действием этой силы находится в растяну-
43
том состоянии (может быть в сжатом состоянии, если направление силы изменить на противоположное).
Модуль силы упругости стержня прямо пропорционален мо-
дулю удлинения при растяжении (укорочения при сжатии) стерж-
ня: |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
Fупр = к |
L0 |
, |
(11.10) |
Fвнеш |
где к — жесткость стержня. |
|
S0 |
||
Напряжение |
в |
стержне при B |
||
одноосном растяжении (сжатии) σ
— СФВ, равная отношению модуля силы упругости к первоначальной площади поперечного сечения стержня:
σ = |
Fупр |
. |
(11.11) |
|
|||
|
S |
|
|
|
0 |
|
|
Модуль Юнга Е — величина, характеризующая упругие свойства материала стержня. Он связан с жесткостью стержня к соотношением:
E = к |
L0 |
, |
(11.12) |
|
S |
||||
|
|
|
||
|
o |
|
|
где L0 — длина ненагруженного стержня.
Единица напряжения и модуля Юнга — паскаль: [σ] = [E] = = Па = Н/м2 = кг/м с2.
Деформация стержня при одноосном растяжении (сжатии) ε
— СФВ, определяемая равенством:
ε = |
|
|
L0 |
|
|
. |
(11.13) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
L0 |
|
|||
Закон Гука для стержня может быть записан в виде: |
|
||||||
σ = Eε, |
(11.14) |
||||||
где σ — напряжение в стержне, Е — модуль Юнга, ε — деформация стержня.
44
§12. Силы тяготения
Закон всемирного тяготения
Между двумя материальными точками действуют силы тяготения (гравитационные силы), являющиеся силами взаимного притяжения, модули которых прямо пропорциональны произведению их масс и обратно пропорциональны квадрату расстояния между ними. Силы направлены по линии, проходящей через эти матери-
альные точки. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Материальные |
точки |
(при |
y |
|
|
|
|
|
использовании в законе всемирно- |
|
|
|
|
||||
|
|
|
||||||
го тяготения) — тела, максималь- |
|
|
|
m2 |
||||
ные линейные |
размеры которых |
|
|
|
||||
много меньше |
расстояния |
между |
|
|
|
r |
||
ними: Li max << r (i = 1,2). |
|
|
|
|
Fтяг |
|||
Пусть первая |
материальная |
|
|
|
|
|
||
точка массой m1 расположена в |
О |
|
m1 |
x |
||||
начале координат, а радиус-вектор |
|
|
|
Рис. 12.1 |
||||
второй материальной точки массой |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
m2 равен r (рис. 12.1).
Сила тяготения Fтяг, действующая со стороны первой материальной точки на вторую:
F |
|
= F |
= −G |
m1m2 |
r, |
(12.1) |
||
|
r3 |
|||||||
|
2,1 |
тяг |
|
|
|
|
||
где G гравитационная постоянная, равная 6,67 10−11 Н м2/кг2. |
||||||||
Модуль силы тяготения |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
F = G |
m1m2 |
. |
|
(12.2) |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
тяг |
|
r2 |
|
|
||
где r расстояние между м.т. (модуль радиус-вектора r).
Закон тяготения в указанной форме (равенство 12.2) справедлив также для:
а) тел со сферически-симметричным распределением массы, при котором плотность (§18) является только функцией расстояния от центра тела; в этом случае r — расстояние между центрами масс тел;
45