б) тел, одно из которых, имеющее сферически-симметричное распределение массы, по размерам значительно превосходит второе. В этом случае r — расстояние между центром масс первого тела и вторым телом, которое можно рассматривать как материальную точку.
В общем случае, силы тяготения, с которыми действуют друг на друга материальные точки, могут быть представлены в виде выражения:
|
|
F |
= −G mi mj |
r , |
(12.3) |
|
|
|
ij |
r3 |
ij |
|
|
|
|
|
ij |
|
|
|
где Fij — сила, с которой j-я материальная точка действует на i-ю |
||||||
y |
|
|
материальную точку (i,j = 1,2; i ≠ j); |
|||
|
|
rij — вектор, начало которого нахо- |
||||
mi |
|
|
||||
r |
|
дится на |
j-й материальной |
точке, |
||
ri |
ij |
|
конец — на i-й материальной точке: |
|||
Fij |
Fji |
|||||
|
|
rij = ri − rj, |
(12.4) |
|||
|
|
|
|
|||
|
|
mj |
где ri и rj — радиус-векторы мате- |
|||
|
|
rj |
риальных точек mi и mj соответст- |
|||
О |
|
x |
венно (рис.12.2). |
|
||
|
Рис. 12.2 |
|
При rj = 0 j-я материальная |
|||
|
|
|
точка находится в начале коорди- |
|||
нат) и формула (12.3) совпадает с формулой (12.1). |
|
|||||
Сила тяжести
На тело, расположенное в точке А (рис.12.3) на поверхности Земли, характеризующейся широтой ϕ, действуют сила тяготения Fтяг и сила реакции опоры R. Сумма этих сил равна равнодействующей Fцс (центростремительной силе), обеспечивающей вращение тела совместно с Землей вокруг ее оси:
Fцс = Fтяг + R. |
(12.5) |
Модуль центростремительной силы
Fцс = |
4π2mRзcosϕ |
, |
(12.6) |
T2 |
46
где Т — период вращения Земли вокруг своей оси, Rз — радиус Земли.
Сила тяжести Fтяж — сила, под действием которой все тела падают относительно поверхности Земли с ускорением свободного падения g (без учета силы сопротивления воздуха):
Fтяж = mg. |
(12.7) |
Вследствие вращения Земли вокруг своей оси система отсчета, связанная с поверхностью Земли, является неинерциальной и сила тяжести несколько отличается от силы тяготения (см. рис.12.3).
R
Fцс

A
ϕ
Fтяг Fтяж
ЮРис. 12.3
Однако это отличие мало, и для решения задач можно считать,
что
Fтяг = mg. |
(12.8) |
||
Ускорение свободного падения на поверхности Земли |
|
||
g = G |
Mз |
, |
(12.9) |
|
|||
|
Rз2 |
|
|
где Mз — масса Земли, Rз— радиус Земли.
Значение g = 9,806 м/с2 принято в качестве стандартного.
Вес тела FВ — сила, с которой тело действует на опору или подвес, удерживающие его от свободного падения.
Вес тела по модулю равен силе реакции опоры и направлен противоположно ей (на рис.12.4 брусок рассматривается как материальная точка).
47
Если опора неподвижна (или движется равномерно и прямолинейно) относительно поверхности Земли,
Rто вес тела равен силе тяжести (эти силы приложены к разным телам):
|
|
|
|
FВ = mg. |
(12.10) |
|
|
|
|
Если опора движется с ускорением а от- |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
носительно поверхности Земли, то вес тела |
|
|
|
Fв |
не равен силе тяжести: |
|
|
|
|
|
|||
|
Рис.12.4 |
FВ = m (g − a). |
(12.11) |
||
|
Модуль веса тела может быть больше, |
||||
|
|
|
|
||
меньше или равным модулю силе тяжести.
Состояние невесомости — состояние, при котором вес тела равен нулю.
Состояние невесомости выполняется при условии: |
|
а = g, |
(12.12) |
т.е. при свободном падении тела.
Состояние перегрузки — состояние, при котором модуль веса тела больше модуля силы тяжести.
Первая космическая скорость — скорость спутника планеты,
радиус орбиты Rор которого незначительно превышает радиус планеты Rпл:
Rор = Rпл + h, |
(12.13) |
где h — высота спутника (h << Rпл). |
|
Первая космическая скорость для Земли |
|
v1 = gRз , |
(12.14) |
где g — ускорение свободного падения на поверхности Земли, R3 — радиус Земли.
48
ТЕМА 3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ |
|
|
||
|
§13. Импульс |
|
|
|
Импульс (количество движения) материальной точки p — |
||||
ВФВ, равная произведению массы м.т. m на ее скорость v: |
|
|||
p = mv. |
(13.1) |
|
|
|
Единица импульса — килограмм- |
p |
α |
pн |
|
метр в секунду: [p] = кг м/с. |
к |
|
|
|
Приращение (изменение) импульса |
-pн |
|
|
|
материальной точки |
|
p |
|
|
p = pк – pн. |
(13.2) |
|
α |
|
На рис.13.1 показано приращение |
|
|
|
|
импульса материальной точки при аб- |
Рис. 13.1 |
|
||
солютно упругом ударе о неподвижную |
|
|
|
|
плоскость. |
|
|
|
|
Приращение импульса м.т. может быть найдено через прира- |
||||
щение ее скорости v: |
|
|
|
|
|
p = m v. |
|
|
(13.3) |
Второй закон Ньютона (с использованием импульса) |
|
|||
Скорость изменения импульса м.т. относительно инерциальной системы отсчета (ИСО) равна приложенной к ней силе:
dp |
= F. |
(13.4) |
|
dt |
|||
|
|
Импульс силы S — ВФВ, равная пределу суммы произведений сил на соответствующие промежутки времени их действия при бесконечном уменьшении промежутков времени:
S = lim |
n |
F |
t |
|
|
tк |
Fdt. |
|
∑ |
|
= |
∫ |
(13.5) |
||||
ti →0 |
i |
|
i |
|
|
|
||
|
i=1 |
|
|
|
|
tн |
|
|
Единица импульса силы — ньютон-секунда: [S] = Н с = кг м/с.
49
Приращение импульса м.т. относительно ИСО равно импульсу силы за промежуток времени t:
tк |
|
p = ∫Fdt. |
(13.6) |
tн |
|
Если сила постоянна (F = const) на промежутке времени |
t, то |
приращение импульса материальной точки |
|
p = F t. |
(13.7) |
Скорость изменения импульса м.т. относительно ИСО при од-
новременном приложении к ней нескольких сил равна сумме всех приложенных сил (или равнодействующей силе):
dp |
n |
|
|
= ∑Fi = Fр. |
(13.8) |
||
dt |
|||
i=1 |
|
Если равнодействующая сила постоянна (Fp = const) на промежутке времени t, то приращение импульса м.т. равно импульсу равнодействующей силы:
p = Fp t. |
(13.9) |
В общем случае, если равнодействующая сила непостоянна, то приращение импульса м.т. может быть найдено через среднее рав-
нодействующей силы Fр :
|
|
|
|
p = Fр t, |
(13.10) |
где F |
= |
1 tк |
F dt, t = tк – tн. |
|
|
|
|
|
|||
t ∫ |
|
||||
р |
|
р |
|
||
|
|
|
|
||
tн
Импульс системы м.т. равен сумме импульсов всех м.т., принадлежащих данной системе:
n |
n |
|
pс = ∑pi = ∑mi vi , |
(13.11) |
|
i=1 |
i=1 |
|
где pi — импульс i-й м.т. массой mi, движущейся со скоростью vi.
50