Материал: Астахов Механика. Конспект лекций 2011

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

б) тел, одно из которых, имеющее сферически-симметричное распределение массы, по размерам значительно превосходит второе. В этом случае r — расстояние между центром масс первого тела и вторым телом, которое можно рассматривать как материальную точку.

В общем случае, силы тяготения, с которыми действуют друг на друга материальные точки, могут быть представлены в виде выражения:

 

 

F

= −G mi mj

r ,

(12.3)

 

 

ij

r3

ij

 

 

 

 

ij

 

 

где Fij — сила, с которой j-я материальная точка действует на i-ю

y

 

 

материальную точку (i,j = 1,2; i ≠ j);

 

 

rij — вектор, начало которого нахо-

mi

 

 

r

 

дится на

j-й материальной

точке,

ri

ij

 

конец — на i-й материальной точке:

Fij

Fji

 

 

rij = ri − rj,

(12.4)

 

 

 

 

 

 

mj

где ri и rj — радиус-векторы мате-

 

 

rj

риальных точек mi и mj соответст-

О

 

x

венно (рис.12.2).

 

 

Рис. 12.2

 

При rj = 0 j-я материальная

 

 

 

точка находится в начале коорди-

нат) и формула (12.3) совпадает с формулой (12.1).

 

Сила тяжести

На тело, расположенное в точке А (рис.12.3) на поверхности Земли, характеризующейся широтой ϕ, действуют сила тяготения Fтяг и сила реакции опоры R. Сумма этих сил равна равнодействующей Fцс (центростремительной силе), обеспечивающей вращение тела совместно с Землей вокруг ее оси:

Fцс = Fтяг + R.

(12.5)

Модуль центростремительной силы

Fцс =

4π2mRзcosϕ

,

(12.6)

T2

46

где Т — период вращения Земли вокруг своей оси, Rз — радиус Земли.

Сила тяжести Fтяж — сила, под действием которой все тела падают относительно поверхности Земли с ускорением свободного падения g (без учета силы сопротивления воздуха):

Fтяж = mg.

(12.7)

Вследствие вращения Земли вокруг своей оси система отсчета, связанная с поверхностью Земли, является неинерциальной и сила тяжести несколько отличается от силы тяготения (см. рис.12.3).

R

Fцс A

ϕ

Fтяг Fтяж

ЮРис. 12.3

Однако это отличие мало, и для решения задач можно считать,

что

Fтяг = mg.

(12.8)

Ускорение свободного падения на поверхности Земли

 

g = G

Mз

,

(12.9)

 

 

Rз2

 

где Mз — масса Земли, Rз— радиус Земли.

Значение g = 9,806 м/с2 принято в качестве стандартного.

Вес тела FВ — сила, с которой тело действует на опору или подвес, удерживающие его от свободного падения.

Вес тела по модулю равен силе реакции опоры и направлен противоположно ей (на рис.12.4 брусок рассматривается как материальная точка).

47

Если опора неподвижна (или движется равномерно и прямолинейно) относительно поверхности Земли,

Rто вес тела равен силе тяжести (эти силы приложены к разным телам):

 

 

 

 

FВ = mg.

(12.10)

 

 

 

 

Если опора движется с ускорением а от-

 

 

 

 

 

 

 

 

носительно поверхности Земли, то вес тела

 

 

Fв

не равен силе тяжести:

 

 

 

 

 

Рис.12.4

FВ = m (g − a).

(12.11)

 

Модуль веса тела может быть больше,

 

 

 

 

меньше или равным модулю силе тяжести.

Состояние невесомости — состояние, при котором вес тела равен нулю.

Состояние невесомости выполняется при условии:

 

а = g,

(12.12)

т.е. при свободном падении тела.

Состояние перегрузки — состояние, при котором модуль веса тела больше модуля силы тяжести.

Первая космическая скорость — скорость спутника планеты,

радиус орбиты Rор которого незначительно превышает радиус планеты Rпл:

Rор = Rпл + h,

(12.13)

где h — высота спутника (h << Rпл).

 

Первая космическая скорость для Земли

 

v1 = gRз ,

(12.14)

где g — ускорение свободного падения на поверхности Земли, R3 — радиус Земли.

48

ТЕМА 3. ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ

 

 

 

§13. Импульс

 

 

 

Импульс (количество движения) материальной точки p —

ВФВ, равная произведению массы м.т. m на ее скорость v:

 

p = mv.

(13.1)

 

 

 

Единица импульса — килограмм-

p

α

pн

метр в секунду: [p] = кг м/с.

к

 

 

Приращение (изменение) импульса

-pн

 

 

материальной точки

 

p

 

 

p = pк – pн.

(13.2)

 

α

 

На рис.13.1 показано приращение

 

 

 

импульса материальной точки при аб-

Рис. 13.1

 

солютно упругом ударе о неподвижную

 

 

 

плоскость.

 

 

 

 

Приращение импульса м.т. может быть найдено через прира-

щение ее скорости v:

 

 

 

 

 

p = m v.

 

 

(13.3)

Второй закон Ньютона (с использованием импульса)

 

Скорость изменения импульса м.т. относительно инерциальной системы отсчета (ИСО) равна приложенной к ней силе:

dp

= F.

(13.4)

dt

 

 

Импульс силы S — ВФВ, равная пределу суммы произведений сил на соответствующие промежутки времени их действия при бесконечном уменьшении промежутков времени:

S = lim

n

F

t

 

 

tк

Fdt.

 

∑

 

=

∫

(13.5)

ti →0

i

 

i

 

 

 

 

i=1

 

 

 

 

tн

 

 

Единица импульса силы — ньютон-секунда: [S] = Н с = кг м/с.

49

Приращение импульса м.т. относительно ИСО равно импульсу силы за промежуток времени t:

tк

 

p = ∫Fdt.

(13.6)

tн

 

Если сила постоянна (F = const) на промежутке времени

t, то

приращение импульса материальной точки

 

p = F t.

(13.7)

Скорость изменения импульса м.т. относительно ИСО при од-

новременном приложении к ней нескольких сил равна сумме всех приложенных сил (или равнодействующей силе):

dp

n

 

= ∑Fi = Fр.

(13.8)

dt

i=1

 

Если равнодействующая сила постоянна (Fp = const) на промежутке времени t, то приращение импульса м.т. равно импульсу равнодействующей силы:

p = Fp t.

(13.9)

В общем случае, если равнодействующая сила непостоянна, то приращение импульса м.т. может быть найдено через среднее рав-

нодействующей силы Fр :

 

 

 

 

p = Fр t,

(13.10)

где F

=

1 tк

F dt, t = tк – tн.

 

 

 

 

t ∫

 

р

 

р

 

 

 

 

 

tн

Импульс системы м.т. равен сумме импульсов всех м.т., принадлежащих данной системе:

n

n

 

pс = ∑pi = ∑mi vi ,

(13.11)

i=1

i=1

 

где pi — импульс i-й м.т. массой mi, движущейся со скоростью vi.

50

Источник: https://studfile.net/preview/16708633/