исследование позволяет нам приближенно построить семейство интегральных кривых уравнения (рис. 3).
Рис.3
Рассмотрим простейшие и наиболее распространенные в приложениях случаи, когда уравнение (3.1) интегрируемо в квадратурах.
1.4. Уравнения с разделяющимися переменными и однородные дифференциальные уравнения
Дифференциальные уравнения 1-го порядка, допускающие представление в виде
dxdt = f(x)g(t)
называются дифференциальными уравнениями с разделяющимися переменными. Общий интеграл этого уравнения имеет вид
dx |
g(t)d(t) C. |
|
|
||
f(x) |
||
|
К уравнениям с разделяющимися переменными могут быть приведены и уравнения вида
dxdt = f(at + bx).
Вводя замену z=at+bx, получим
dz |
dx. |
|
|
||
a bf(z) |
||
|
Рассмотрим дифференциальное уравнение вида
dx kx, dt
(4.2)
часто принимаемое в первом приближении при исследовании различных процессов. Уравнение выражает тот факт, что скорость изменения функции пропорциональна самой функции. При k>0 уравнение (4.2) описывает процесс размножения бактерий в
питательной среде - закон органического роста, характерный для всевозможных цепных реакций. К такой же модели приводит задача о нарастании вклада в сберегательной кассе. При k<0 уравнение (4.2) описывает процесс радиоактивного распада, падения атмосферного давления с высотой, процесс разрядки конденсатора
через сопротивление и другие. |
Разделяя |
переменные, |
|
находим у = Сеkx. |
|
|
|
Решение, |
удовлетворявшее |
начальным |
|
условиям |
|
|
|
уо= у(хо), имеет вид у=yоek(x-xo). При |
k>0 формула |
||
показывает экспоненциальное |
нарастание величины у. |
||
При к<0 экспоненциальное убывание. Таким образом, решение уравнения (4.2) позволяет полностью охарактеризовать изучаемый процесс.
Пример1. Найти общий интеграл уравнения
(3+ех)уу’=ех
Ре ш е н и е. Это уравнение является уравнением
сразделяющимися переменными. Разделяем переменные
|
yy' |
|
|
|
|
e x |
|
|
||||
|
3 |
|
e x |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y |
dy |
|
|
|
|
|
e x |
|
|
||
|
dx |
3 |
e x |
|
|
|||||||
|
ydy |
|
|
|
|
e x |
|
dx |
||||
|
3 |
|
e x |
|||||||||
Интегрируя левую часть этого уравнения по у, а |
||||||||||||
правую по х, получим |
общий |
|
интеграл исходного |
|||||||||
дифференциального уравнения |
|
|
|
|
||||||||
ydy |
|
|
ex |
|
dx |
|
C |
|||||
3 |
ex |
|
||||||||||
y2 |
ex ) |
|
||
|
ln(3 |
C |
||
2 |
||||
|
|
|
||
y2 |
ex ) |
|
||
|
ln(3 |
C |
||
2 |
||||
|
|
|
||
Дифференциальное уравнение первого порядка называется однородным, если его можно привести к виду
x f |
y |
или |
М(x,y)dx + N(x,y)dy = 0, |
|
|
||||
x |
||||
|
|
|
где М(x,y) и N(x,y) – однородные функции одного
порядка, т.е. существует такое m, |
что |
M(tx,ty) = tmM(x,y) и |
N(tx,ty) = tmN(x,y). |
С помощью подстановки y=tx, где t=t(x), однородные уравнения преобразуются в уравнения с разделяющимися переменными. К однородным уравнениям приводятся и уравнения вида
|
|
|
y |
f |
a1 x b1 y c1 |
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
a2 x |
b2 y |
c2 |
|
|
|
|
|
|
Если |
|
a1 .b1 |
|
0, то |
полагая |
x = u |
+ , y |
|
= v |
+ |
|||
|
|
|
|||||||||||
|
|
a2 b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(постоянные |
и определяются из системы уравнений |
||||||||||||
|
|
|
|
a1 +b1 +c1=0, |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
a2 +b2 +c=0, ) |
|
|
|
|
|
|
|
||
получим однородное |
дифференциальное |
уравнение |
|||||||||||
относительно |
переменных u |
и v. |
При |
|
a1 .b1 |
|
0, |
||||||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 b2 |
|
|
получим уравнение с разделяющимися переменными.
Пример 1. Решить уравнение
xy

x2 y 2 y .
Р е ш е н и е. Запишем уравнение в виде
y |
1 |
y |
2 |
y |
. |
|
|
|
|||
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
Так |
|
как |
уравнение однородное, |
то |
положим |
|||||||||||||||||||
u |
|
y |
или y = ux. Тогда |
y |
xu |
u . |
Подставляя в |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
уравнение выражение для y и y , получим |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
x |
1 |
u 2 . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Разделяем переменные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
dx |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
u 2 |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Отсюда интегрированием находим |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
arcsinu |
|
ln | x | ln C1 |
(С1 > 0) или arcsinu |
ln C1 | x | . |
||||||||||||||||||||||
Так как C1 | x | |
C1 x , то обозначая |
C1 |
C , получим |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
arcsinu lnCx , |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
, будем |
|||||||||||||||||
где | ln Cx | |
|
или e 2 |
Cx |
e 2 . Заменяя u на |
|||||||||||||||||||||||
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
иметь общий интеграл: