у'+а(х)у = b(x)yn, |
(n 0,1) |
называемые уравнениями Бернулли. Достаточно сделать замену х = у1-n. Однако решение уравнения Бернулли удобнее искать в виде у = uv, не приводя к линейному.
Уравнение Рикатти
у'+ а(х) у + b(х) у2 = с(х)
вобщем случае не интегрируется в квадратурах. Но если известно одно частное решение у = у(х), то заменой у = у + z уравнение Риккати сводится к уравнению Бернулли. Частное решение иногда можно подобрать, исходя из
вида свободного члена уравнения.
Например, для уравнения у'+у=2/х2 будем искать у
ввида у=k/х. Подставляя в уравнение, находим k=-1 и k=2. Замена у = z-1/х приводит исходное уравнение к
уравнению Бернулли |
z |
2 |
z |
z2 .Окончательно, |
|||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
||
|
y |
|
2cx3 |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
(cx3 |
1)x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и y |
2 |
|
– особое |
решение, |
существование которого |
||||||
|
|
||||||||||
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
является следствием нарушения непрерывности в правой части уравнения при х=0.
Пример 1. Решить уравнение
dy |
1 |
. |
|
|
|
|
|
dx |
x cos y sin 2 y |
||
Р е ш е н и е. Данное уравнение является линейным, если рассматривать x как функцию от y
dx |
x cos y sin 2 y |
|
|
||
dy |
||
|
Ищем общее решение данного уравнения в виде x u(y)v(y)
Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
v |
du |
|
u |
du |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
dy |
|
dy |
|
dy |
||||||
Подставляя x и |
dx |
|
в уравнение, найдѐм |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
v |
du |
u |
dv |
|
v cos y |
|
sin 2 y . |
|||||||
|
dy |
dy |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Функцию v (y) найдѐм из условия |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dv |
v cos y |
|
0 . |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
dy |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Берѐм любое частное решение этого уравнения,
например, v( y) |
esin y , тогда |
|
|||
|
e |
sin y du |
sin 2 y . |
||
|
|
dy |
|
||
|
|
|
|
||
Откуда |
|
|
|
|
|
u |
e sin y sin 2 ydy |
2e sin y 1 sin y c . |
|||
Следовательно, общим решением будет функция
|
|
x cesin y |
2 sin y |
2 . |
|
|
|
||
Пример 2. Решить уравнение Бернулли: |
|
||||||||
|
|
xy |
y |
y 2 ln x . |
|
|
|
||
Р е ш е н и е. Положим y |
u(x)v(x) . Тогда будем иметь |
||||||||
|
xvu |
u xv |
v |
u 2 v 2 ln x . |
|
|
|
||
Функцию v(x) найдѐм как частное решение |
|||||||||
уравнения |
xv v |
0 . |
Имеем |
v x |
1 |
|
. Тогда |
||
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
uu 2 ln x . Откуда, разделяя переменные и интегрируя, v2
получим
1 |
|
ln x |
dx |
ln x |
1 |
c , |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
u |
|
|
x2 |
x |
x |
|
|||
таким образом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
x |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 cx |
ln x |
|
|
|||||
Так что общее решение уравнения имеет вид
x
y 1 cx ln x .
Пример 3. Найти решение задачи Коши
y’+y=xy2 , y(0)=1.
Р е ш е н и е. Уравнение Бернулли будем интегрировать с помощью подстановки y=uv. Тогда
y’=u’v+uv’. И после подстановки первоначальное уравнение примет вид:
u’v + uv’ +uv = xu2v2
u’v + u(v’ +v) = xu2v2 (*)
Приравняем к нулю выражение стоящие в скобках
v' v |
0 |
|||||
dv |
v |
|||||
|
|
|
|
|
||
dx |
||||||
|
||||||
dv |
dx |
|||||
|
|
|
|
|
||
v |
||||||
|
||||||
|
dv |
dx |
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
v |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
ln |
v |
|
x C |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Из общего решения выберем одно частное уравнение v=e-x
Подставляя v в уравнение (*) , получим новое уравнение
du |
e x |
xu2e 2 x |
|
||
dx |
|
|
Это уравнение является уравнением с разделяющимися переменными. Решаем его
|
|
du |
xe |
x dx |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
u 2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
du |
xe x dx |
C; |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
u 2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
u |
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||
xe x |
e x |
C |
|||||||
|
|
|
|||||||
Следовательно, общее решение первоначального уравнения
e x
y xe x e x C .
Для того, чтобы найти С, воспользуемся начальным условием.
|
|
y(0) |
|
|
1 |
; |
||
|
|
|
|
|
||||
1 |
C |
|||||||
1 |
|
|
1 |
|
c 0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
C |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
Окончательное решение задачи Коши |
||||||||
y |
|
|
e x |
|
|
|
||
xe |
x |
|
|
e |
x |
|
||
|
|
|
|
|||||
Или после сокращения на e |
x |
|
получим |
|||||
1
y x 1 .
1.6 Уравнения в полных дифференциалах
Уравнение
М(х,у)dх + N(x,y)dy = 0 |
(6.1) |
называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая часть является полным дифференциалом некоторой функции U(x,y), т.е.
dU(x, y) |
U |
dx |
U |
dy M(x, y)dx N(x, y)dy. |
|
|
|||
|
x |
y |
||