arcsin |
y |
|
ln Cx . |
|||
x |
||||||
|
|
|
|
|||
Отсюда ,общее решение будет: |
y xsinlnCx . |
|||||
При разделении переменных мы делили обе части |
||||||
|
|
|
|
|||
уравнения на произведение |
x 1 u 2 , поэтому могли |
|||||
потерять решения, которые обращают в нуль его
сомножители. Положим теперь |
|
x = 0 и |
1 u 2 |
0 . |
|
|
Но x = 0 не является решением уравнения, а из |
||||||
второго получаем, что 1 |
y 2 |
0 , |
откуда |
y |
x . |
|
x2 |
||||||
|
|
|
|
|
||
Непосредственной проверкой убеждаемся, что функции y = - x и y = x являются решениями уравнения.
Функции y = - x и y = x являются особыми решениями данного уравнения.
Пример 2. Решить уравнение
x y 2 dx x y 4 dy 0 . |
(1) |
Р е ш е н и е. Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений:
x y 2 0 . x y 4 0
Определитель этой систем:
|
|
|
1 |
1 |
2 |
0 . |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
система |
имеет единственное |
решение |
||||
x0 |
1 , y0 3 . |
Делаем замену x |
1, y |
3 . |
|||
Тогда уравнение (1) примет вид |
|
|
|
d |
d |
0 |
(2) |
Уравнение (2) является однородным уравнением.
Полагая |
u |
, получим |
|
|
|
|
|
|||||
( |
+ |
u)d + ( |
- |
u )( |
du + u d ) = 0 |
|||||||
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + 2u – u2)d |
+ |
(1 - u)du = 0. |
||||||||
Разделяем переменные |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
d |
1 |
u |
|
du 0 . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
1 |
2u |
u 2 |
|||||||
Интегрируя, найдѐм |
|
|
|
|
|
|||||||
ln | | |
1 |
ln | 1 2u u 2 |
| ln C ; |
2 (1 2u u 2 ) C . |
||||||||
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Возвращаемся к переменным x, y:
x 1 |
2 |
1 2 |
y |
3 |
|
y |
3 2 |
|
C |
|
x |
1 |
|
x |
1 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
2xy y 2 |
|
4x 8 y C . |
|
||||
Пример 3. Решить уравнение
x y 1 dx
2x 2 y 1 dy 0
Р е ш е н и е. Система линейных алгебраических уравнений
x y 1 0
2x 2 y 1 0
несовместна. Определитель системы
1 1
0
2 2
В этом случае метод, применѐнный в предыдущем примере, не подходит. Для интегрирования уравнения применяем подстановку
x + y = z, dy = dz – dx.
Уравнение примет вид
(2 – z)dx + (2z – 1)dz = 0.
Разделяя переменные, получим
dx |
2z |
1 |
dz |
0 . |
|
z |
2 |
||||
|
|
|
|||
Отсюда |
|
|
|
|
|
x 2z |
3ln | z |
2 | C . |
|||
Возвращаясь к переменным x, y получим общий интеграл данного уравнения
x 2y 3ln | x y 2 | C .
1.5. Линейные уравнения и уравнения, приводящиеся
к ним
Уравнения вида
y (х) + а(х)у(х) + b(х)=0 |
(5.1) |
называются линейными уравнениями первого порядка. При b(х)=0 уравнение (5.1) называется однородным уравнением. Существует несколько методов решения этого уравнения. Рассмотрим метод вариации произвольных постоянных, предложенный Ж.Л Лагранжем. Решение однородного уравнения представляется, очевидно, формулой
|
|
y0 (x) Ce |
a(x)dx . |
|||
Решение уравнения (5.1) находят в виде |
||||||
y(x) |
C(x)e |
a(x)dx . |
|
( |
||
5.2) |
|
|
|
|
|
|
Подставляя |
(5.2) |
в |
|
(5.1), получаем уравнение |
||
|
|
dC |
b(x)e |
a(x)dx |
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
dx |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Откуда C(x) |
C |
b(x)e a(x)dx |
и, следовательно, общее |
|||
решение уравнения (5.1) имеет вид |
|
|||||
y(x) e |
a(x)dx C |
b(x)e a(x)dx . |
(5.3)
Чаще используется метод И. Бернулли. В этом случае решение находят в виде у(х) = u(x)v(x). Подставляя в уравнение, получим
|
|
v |
du |
u |
|
dv |
|
a(x)v |
b(x). |
|
|||||
|
|
dx |
|
dx |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Выберем теперь v так, чтобы |
|
|
dv |
a(x)v |
0, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
dx |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
т.е. выбираем функцию |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
v(x)= |
e a(x)dx |
- |
|
|
как |
|
решение |
однородного |
|||||||
уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функцию u(х) определяем из оставшегося уравнения |
|||||||||||||||
v |
du |
b(x), |
|
|
|
|
т.е. |
|
|
du |
b(x)e a(x)dx . |
||||
dx |
|
|
|
|
|
|
dx |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Откуда, u(х) = С + |
b(x)e a(x)dx . Перемножая функции |
||||||||||||||
u(х) и v(x), приходим к (5.3). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Нелинейное уравнение |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(y)x |
q(y) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
сводится к линейному, если переменную х рассматривать как функцию аргумента у:
dx |
p(y)x q(y). |
|
|
||
dy |
||
|
К линейным приводятся и уравнения вида