|
2p |
|
|
|
|
a(1-cost ) |
|
2p |
|
|
|
|
|
||||||
I = ò a(t -sin t )a 1( -cost )dt |
ò |
|
dy = a3 ò (t -sint )(1-cost )2 dt = |
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= a3 |
ò (t - 2t cost +t cos2 t -sin t +sin 2t -sin t cos2 t )dt = |
|
|||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
æ t2 |
|
t |
æ |
|
1 |
|
ö |
1 æ |
2 |
|
1 |
ö |
|
||||
= a |
|
ç |
|
|
-2t sin t -2cost + |
|
çt + |
|
sin 2t ÷- |
|
|
çt |
|
- |
|
cos 2t ÷ |
+ |
||
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
2 |
||||||||||||
|
|
è |
|
|
è |
|
|
ø |
4 è |
|
|
ø |
|
||||||
|
1 |
|
1 |
|
3 |
ö |
|
2p |
2 |
3 |
|
|
|
|
|||||||
+cos t - |
|
cos 2t + |
|
cos |
|
t ÷ |
|
= 3p |
|
a . |
2 |
3 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
ø |
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1.3. Изменить порядок интегрирования в двойных
2 |
x+2 |
2 |
2- y |
|
интегралах: а) ò dx ò f (x, y |
dy) ; б) ò dy |
ò f (x, y dx) ; |
||
-1 |
x2 |
-6 |
y2 |
|
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
Решение. а) По пределам интегрирования строим область интегрирования: у = х + 2, у = х2, х = 2, х = -1 (рис. 7). Решая совместно уравнения у = х + 2, у = х2, находим координаты точек пересечения прямой и параболы А (-1, 1), В (2,4).
Рис. 7
Поскольку слева область D ограничена линиями x = y - 2
и x = - y , а справа x = |
y , то при изменении порядка интег- |
|||
рирования |
интеграл |
разбивается |
на |
два , интегра |
11
соответственно, по областям DACOA и DABC
2 |
x+2 |
1 |
y |
4 |
y |
|
ò dx ò f (x, y dy) = òdy ò f (x, y dx) + òdy ò f (x, y dx) . |
||||||
-1 |
x2 |
0 |
- y |
1 |
y-2 |
|
б) Область интегрирования D ограничена линиями |
||||||
|
|
y2 |
|
|
|
|
x = 2 - y, x = |
|
-1, y = 2, y = -6 |
(рис. 8). |
|
||
4 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8
Решая совместно уравненияx = 2 - y и x = |
y2 |
||
|
-1 , находим |
||
4 |
|||
|
|
||
координаты точек пересечения прямой и параболы А (0, 2) и В
(8, - |
6). Сверху область D ограничена |
линиями: |
y = 2 x +1 |
при |
-1 £ x £ 0 и y = 2 - x при 0 £ x £ 8 , |
а снизу – |
параболой |
y = -2 x +1 . Следовательно, при изменении порядка интегрирования интеграл разбивается на два
2 2- y 0 2 x+1 8 2-x
ò dy ò f (x, y dx) = òdx ò f (x, y dy) + òdx ò f (x, y dy) .
-6 |
y2 |
-1 |
-2 x+1 |
0 |
-2 x+1 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Двойной интеграл в полярных координатах. Замена переменных в двойном интеграле
1°. При переходе в двойном интеграле от прямоугольных координат к полярным необходимо в подынтегральном выра-
12
жении прямоугольные координаты заменить полярными по формулам: x = r cosj, y = r sinj ,, а дифференциал dS = dxdy заменить на rd rdj .
Причем уравнения линий, ограничивающих область интегрирования S0 следует преобразовать к полярным координатам по формулам перехода.
Если область интегрирования S ограничена лучами j = a
и j = b (a < b ) |
и кривыми r = r1 (j ), r = r2 (j ) (рис. 9), где |
r1 (j ) и r2 (j ) |
- однозначные функции на отрезке j Î[a, b ] |
и r1 (j ) £ r2 (j ) , то имеет место соотношение
|
b |
r2 (j) |
|
òòF (r,j )rd rdj = òdj ò F (r,j )rd r , |
(1) |
||
S |
a |
r1 (j ) |
|
где F (r,j ) = f (r cosj, r sin j ).
Рис. 9 Внутренний интеграл вычисляется по р, считая (р постоян-
ной, но произвольной переменной, а внешний интеграл находится по j . Пределы внешнего интеграла всегда постоянны, а внутреннего, как правило, зависят от j . Если область интегрирования представляет круговой сектор или разность круговых секторов с центром в начале координат, то пределы интегрирования внутреннего интеграла постоянны.
13
Если область интегрирования ограничена линиями, имеющими различное аналитическое представление, то ее разбивают на части, а двойной интеграл представляют в виде суммы соответствующих интегралов.
2°. Пусть в двойном интеграле òò f (x, y )dxdy требуется от
S
переменных х, у перейти к переменным u, v, связанным соотношениями
x = x (u, v); y = y (u,v ) . |
(2) |
Функции (2) осуществляют взаимно однозначное и непрерывно дифференцируемое отображение областиG плоскости O1uv на область S плоскости Оху. Если якобиан этого отображения
|
¶x |
|
¶x |
|
I = |
¶u |
|
¶v |
¹ 0 |
|
¶y |
|
¶y |
|
¶u ¶v
не обращается в нуль наG и функция f (x, y ) непрерывна в области S, то справедлива формула
òò f (x, y)dxdy = òò(x (u, v ), y (u, v )) |
|
I |
|
dudv . |
(3) |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||
S |
G |
|
||||
Производить замену переменных по формулам(2) целесообразно в том случае, если область интегрирования G интеграла (3) значительно проще области S.
2.1. Переходя к полярным координатам,
a |
a2 -x2 |
|
|
|
|
a |
a2 - y2 |
|
|
dx |
|
|
|
|
а) òdx ò |
x |
2 |
+ y |
2 |
dy ; б) òdy ò |
|
|
|
|
. |
||||
|
|
a |
2 |
- x |
2 |
- y |
2 |
|||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
ay- y2 |
|
|
|
|
|||
14
Решение. а) Область интегрирования представляет первую
четверть |
|
круга. |
Переходя |
|
к |
|
|
полярным |
координатам |
|||||||||||
x = r cosj, y = r sinj , получим |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
a a2 -x2 |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||
òdx |
ò |
x2 |
+ y2 dy = òdjò |
r2 cos2 j + r2 sin2 j rd r = |
||||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
p |
|
|
|
a |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
3 |
|
|
|
a |
3 |
|
|
p a |
3 |
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
= ò |
|
|
|
dj = |
|
j |
|
= |
|
|
|
|
||||||
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
0 |
|
|
0 |
3 |
|
0 |
|
6. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
б) |
Область |
|
|
|
интегрирования |
расположена |
в первой |
|||||||||||||
четверти |
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
ограничена |
двумя |
: окруж |
|||||||
x2 + y2 = a2 , x2 + y2 = ay (рис. 10).
Рис. 10 Переходя к полярным координатам и учитывая, что урав-
нение внутренней окружности будет r = a sin j , получим
15