Рис. 17 б) Тело ограничено двумя пересекающимися гиперболи-
ческими цилиндрами и плоскостьюz = a 2 (рис. 18). Для нахождения объема рассмотрим четвертую часть. Проектируя на плоскость Oyz, будем иметь
a 2 |
z2 -a2 |
a 2 |
(z 2 |
- a 2 )dz = 4 |
æ |
z |
3 |
ö |
|
a |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||
V = 4 ò dz ò |
z 2 - a 2 dy = 4 ò |
ç |
|
-a 2z ÷ |
|
|
= |
||||
3 |
|
|
|||||||||
a |
0 |
a |
|
|
è |
ø |
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||
= 4a |
3 æ |
- |
2 |
+ |
2 |
ö |
= |
4 |
a |
3 |
( |
2 |
- |
2 |
) |
. |
ç |
|
|
÷ |
|
|
|||||||||||
ç |
3 |
3 |
÷ |
3 |
|
|
|
|||||||||
|
è |
|
|
ø |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 18
26
5. Приложения двойного интеграла к механике |
|
1°. Масса пластинки, занимающей область S плоскости |
|
Оху, определяется по формуле |
|
m = òòd (x, y )dxdy , |
(1) |
S
где d (x, y ) - поверхностная плотность пластинки в точке
(x, y ) .
2°. Статические моменты пластинки относительно координатных осей Ох и Оу вычисляются по формулам
m |
x |
= |
òò |
d |
( |
x, y |
) |
|
|
|
ydxdy, |
||||
|
|
|
S |
|
|
|
(2) |
|
y |
|
òò |
|
( |
|
|
m |
= |
d |
x, y |
) |
|||
|
|
|
xdxdy. |
||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
Координаты центра тяжести пластинки
x = |
my |
, y = |
m |
x |
, |
(3) |
|
|
|
||||
c |
m |
c |
m |
|
||
|
|
|
||||
где т - масса пластинки.
3°. Моменты инерции пластинки относительно координатных осей и начала координат определяются по формулам
I |
x |
= |
òò |
d |
( |
x, y |
y2dxdy, |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
y |
= |
òò |
d |
( |
x, y |
x2dxdy, |
|
|
|
(4) |
|||
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
I |
0 |
= I |
x |
+ I |
y |
= |
òò |
d (x, y |
)x2 |
+ y2 |
dxdy. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|||||
S
Момент инерции I0 , равный произведению массы на квад-
27
рат расстояния до полюса, принято называть полярным моментом инерции.
Если пластинка однородна, то в приведенных формулах следует положить d (x, y ) =1 .
4°. Для однородного цилиндрического тела с образующей, параллельной оси Oz, ограниченного поверхностью z = z(x, у), которая проектируется на плоскостьОху в область S, статические моменты относительно координатных плоскостей определяются по формулам
mxy |
= |
1 |
òò z2dxdy, mxz = òò yzdxdy, |
myz |
= òòxzdxdy . |
(5) |
|||||||||
|
|||||||||||||||
|
2 |
S |
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
Отсюда координаты центра тяжести будут |
|
||||||||||||||
|
|
|
x = |
myz |
|
|
= |
m |
|
= |
mxy |
|
|
||
|
|
|
|
, y |
c |
xz |
, z |
c |
|
|
, |
(6) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
c |
m |
|
|
m |
|
|
m |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где m = òò zdxdy - масса цилиндрического тела.
S
5°. Моменты инерции однородного цилиндрического тела относительно координатных плоскостей находятся по формулам
Ixz = òò y2 zdxdy, I yz = òò x2 zdxdy . |
(7) |
|
S |
S |
|
Момент инерции относительно оси Oz равен |
|
|
Iz = Ixz + I yz |
= òò(x2 + y2 )zdxdy . |
(8) |
|
S |
|
5.1. Найти массу пластинки, имеющей форму прямоугольного треугольника с катетамиOA = a и OB = b , если плотность ее в любой точке пропорциональна расстоянию точки от катета ОВ.
Решение. Запишем уравнение прямойАВ, воспользовавшись уравнением прямой в отрезках на осях
28
x |
|
y |
æ |
|
x ö |
|
|
+ |
|
=1 или y = b ç1 |
- |
|
÷ . |
a |
b |
|
||||
|
è |
|
a ø |
|||
Пользуясь формулой (1), находим, что масса пластинки (рис. 19) будет
|
|
æ |
x ö |
|
|
|
|
|
|
|
a |
bç1- |
|
÷ |
a |
æ |
|
2 |
ö |
|
|
|
|||||||
|
è |
a ø |
x |
||||||
m = òòkxdxdy = k òxdx |
ò |
|
|
dy = kbòç x - |
|
÷dx = |
|||
|
|
a |
|||||||
S |
0 |
0 |
|
|
0 |
è |
ø |
||
æ |
x |
2 |
|
x |
3 |
ö |
|
a |
|
kba |
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
= k b ç |
|
- |
|
÷ |
|
|
= |
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
è |
2 |
|
3a ø |
|
0 |
6 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где к - коэффициент пропорциональности.
|
Рис. 19 |
|
|
|
|
|
|
5.2. Найти координаты центра тяжести плоской фигуры, |
|
|
|||||
ограниченной линиями: у = х2, х = 2, у = 0 |
|
|
|
||||
Решение. Покажем |
|
заданную |
|
плоскую |
фигуру |
на |
|
рис. 20. Учитывая, что пластинка однородна, находим по фор- |
|
||||||
мулам (1) ее массу |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 |
2 |
8 |
|
|
|
|
m = òdx ò dy = òx2dx = |
. |
|
|
|
|||
3 |
|
|
|
||||
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
29
Рис. 20 По формулам (2) находим статические моменты относи-
тельно координатных осей
|
|
2 x2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
16 |
|
|
|
|
mx = ò ò |
ydxdy = |
òx4dx = |
. |
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
0 |
0 |
|
|
2 |
0 |
|
|
5 |
|
||
my = |
|
xdxdy = |
4 dy |
2 |
xdx = |
1 |
4 |
(4 - y )dy = 4 . |
|||||
òò |
ò |
|
ò |
||||||||||
|
|
|
ò |
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
S |
|
|
0 |
y |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Координаты центра тяжести по формулам (3) будут
x = |
my |
= |
3 |
, y = |
m |
x |
= |
6 |
. |
|
|
|
|
|
|||||
c |
m |
|
2 |
c |
m |
5 |
|
||
|
|
|
|
||||||
5.3. Найти момент инерции относительно оси Оу площади треугольника с вершинами А (0, 2a ), B (a, 0) и С (a, a ).
Решение. Покажем треугольник на рис. 21.
30