86
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
d |
|
q |
|
|
|
|
|
|
q |
|
D |
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
qO aq |
bq - |
x |
||
Ðèñ. 47
èäëÿ âñåõ x 2 [a; b] существует интеграл
∫d
|
I(x) = |
f(x; y) dy: |
|
|
c |
Тогда |
∫∫D f(x; y) dxdy = ∫ab I(x) dx: |
|
Переменные x è y равноправны. Поэтому в случае существования для всех y 2 [c; d] интеграла
∫ b
J(y) = f(x; y) dx
a
имеет место равенство
∫∫∫ d
f(x; y) dxdy = |
J(y) dy: |
D |
c |
Интеграл |
∫ b |
|
I(x) dx
a
называется повторным и обычно записывается в виде
∫ b ∫ d
dx f(x; y) dy:
ac
Формулы, полученные в теореме 40
∫∫ ∫ b ∫ d ∫ d ∫ b
f(x; y) dxdy = dx f(x; y) dy = dy f(x; y) dx
D a c c a
называются формулами повторного интегрирования. Пусть теперь область D имеет вид
D = f (x; y) : a x b; φ1(x) y φ2(x) g:
Поместим эту область в прямоугольник
= f (x; y) : a x b; c y d g:
87
Функцию f(x; y) доопределим нулем в точках n D. Тогда |
||||||||||||||
∫∫D f(x; y) dxdy = ∫∫ f(x; y) dxdy: |
||||||||||||||
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
y = φ2(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
||||||
|
c |
|
q |
|
|
|
|
q |
|
y = φ1(x) |
||||
|
|
|
qO aq |
|
|
|
|
x bq |
- |
x |
||||
Ðèñ. 48 |
|
Из теоремы 40 имеем |
∫ab I(x) dx: |
∫∫ f(x; y) dxdy = |
|
Íî â ñèëó òîãî, ÷òî f(x; y) = 0 ïðè c y φ1(x), а также при φ2(x) y d, получаем
φ (x) |
|
I(x) = ∫φ1(2x) |
f(x; y) dy: |
Таким образом, получаем следующую формулу |
|||
∫∫D f(x; y) dxdy = |
∫ab dx |
∫φ1(2x) |
f(x; y) dy: |
|
|
φ (x) |
|
Если область D имеет вид
D = f (x; y) : c y d; 1(y) x 2(y) g;
то аналогичные рассуждения приводят к формуле |
|||||||||||||||
∫∫D f(x; y) dxdy = |
∫c d dy ∫ |
|
1(2y() |
f(x; y) dx: |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y) |
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y |
|
q |
x = |
1(y) x = |
|
|
|
|
2(y) |
|||||
|
d |
|
q |
|
D |
|
|
|
|||||||
|
c |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qO |
aq |
|
|
|
bq |
|
- |
x |
||||
Ðèñ. 49
88
Лекция 27 апреля 2021 г.
Пример 36. Вычислить∫∫
(x + y) dxdy;
D
где область D ограничена линиями y = x2, y = 0, x = 1.
|
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
q |
|
y = x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
qO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 50 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Имеем |
∫∫D(x + y) dxdy = ∫0 |
1 |
dx ∫0 x2 |
(x + y) dy: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Далее, |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Следовательно, |
(x + y) dy = xy + y2 |
|
|
|
|
|
= x3 + 2 : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫∫ |
|
|
∫ |
1 |
( |
|
|
4 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
1 |
|
1 |
|
7 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Пример 37. |
Записать в виде |
|
повторных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
интегралов |
|
|
+ 10 |
= 20: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D(x + y) dxdy = |
0 |
|
x3 |
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
4 |
|
+ 10 |
0 |
= 4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫D f(x; y) dxdy; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где область D ограничена линиями y = x, y = 2 |
|
|
x, y = 0. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
qy = x @q |
@ y = 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
@@ |
2q |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
qO |
|
|
1q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 51
89
Имеем |
∫∫D f(x; y) dxdy = |
∫0 |
|
dx ∫0 |
|
|
ãäå |
2 |
φ(x) f(x; y) dy; |
||||
|
x; |
|
|
x |
2 |
[0; 1]; |
|
φ(x) = {2 x; x |
[1; 2]: |
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
Функция φ(x) задается разными формулами на каждом из двух участков области D. Поэтому получается сумма двух повторных
интегралов
∫∫ ∫ 1 ∫ x ∫ 2 ∫ 2 x
f(x; y) dxdy = dx f(x; y) dy + dx f(x; y) dy:
D 0 0 1 0
Если записать повторный интеграл в другом порядке, то можно
обойтись одним интегралом
∫∫ ∫ 1 ∫ 2 y
f(x; y) dxdy = dy f(x; y) dx:
D 0 y
61. Вычисление тройного интеграла в декартовых координатах
Пусть объемная область V имеет цилиндрическую форму с образующей, параллельной оси Oz, ограниченная поверхностями z =
z1(x; y) снизу и z = z2(x; y) сверху, (x; y) 2 D. Тройной интеграл по такой области можно представить через один однократный ин-
теграл и один двойной интеграл
∫∫∫ ∫∫ ∫ z2(x;y)
f(x; y; z) dxdydz = dxdy f(x; y; z) dz:
V D z1(x;y)
В силу того, что двойной интеграл может быть записан через повторный, тройной интеграл представляется в виде трех однократных интегралов.
Пример 38. Записать в виде двойного и однократного, а затем
в виде трех однократных интегралов тройной интеграл
∫∫∫
f(x; y; z) dxdydz;
V
ãäå V область, ограниченная плоскостью
x + |
y |
+ |
z |
= |
1 |
|
|
|
|
||||
2 |
3 |
|
|
|
||
и координатными плоскостями. |
|
|
|
|||
Имеем |
|
|
|
|
∫0 |
|
∫∫∫V f(x; y; z) dxdydz = ∫∫D dxdy |
3(1 x y=2) f(x; y; z) dz; |
|||||
ãäå D область на плоскости Oxy, на которую проецируется V .
90
z |
6 |
|
|
|
|
|
||
3 |
qJJ |
|
|
|
|
|
||
|
|
V |
J |
JJ2 |
|
|||
|
|
O |
|
- |
||||
q |
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
y |
|||||
x
Ðèñ. 52
|
y |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
qAA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A y = 2 |
2x |
|
|||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qO |
A1q |
|
|
- |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 53 |
|
|
||
Записывая интеграл по области D через повторный интеграл, |
||||||||||
получаем |
|
|
|
∫0 |
|
|
∫0 |
2 2x dy ∫0 |
|
|
∫∫∫V f(x; y; z) dxdydz = |
1 |
dx |
3(1 x y=2) f(x; y; z) dz: |
|||||||
62. Замена переменных в двойном интеграле. Якобиан преобразования
Рассмотрим преобразование области T на плоскости Ouv в область D на плоскости Oxy, задаваемое функциями
x = x(u; v);
y = y(u; v): |
(29) |
|
Будем считать, что функции x(u; v) è y(u; v) имеют непрерывные частные производные в области T .
Определение 47. Якобианом преобразования (29) называется
определитель |
|
xu′ |
yu′ |
|
|
|
|
||||
Если в окрестности точки Pj(uj; vj) |
T |
выбрать прямоугольник |
|||
J(u; v) = |
xv′ |
yv′ |
|
: |
|
|
|
|
2 |
|
|
с маленькой площадью ∆uj∆vj, то он с помощью преобразования (29) перейдет в некоторый кусок области D, площадь которого с