96
67. Сведение криволинейного интеграла I-го рода к определенному интегралу
Пусть в пространстве задана кривая и функция f(x; y; z), определенная в точках этой кривой. Напомним определение кри-
волинейного интеграла I-го рода. Кривую |
|
разобьем на части |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1; : : : ; N . В каждом куске |
|
|
j выберем точку Pj. Тогда |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
f |
|
x; y; z |
|
|
dl |
|
|
lim |
|
|
|
|
|
|
f(P |
)∆l |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
= d(T )!0 j=1 |
|
|
|
j |
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ãäå T соответствующее разбиение, а ∆lj длина |
j. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Пусть кривая |
|
|
задана в параметрическом виде |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
x = x(t); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8y = y(t); |
|
t |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<z = z(t); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Разобьем отрезок |
[ |
; |
|
точками |
= t0 |
|
< t1 |
|
< : : : < tN = |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
>] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Тогда кривая разобьется на части |
j, которые есть части исходной |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кривой, когда параметр t меняется на отрезке [tj |
|
1; tj]. Длина части |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кривой |
j записывается в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
∫tjtj |
|
√ |
|
|
|
dt: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∆lj = |
1 |
x′2(t) + y′2(t) + z′2(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
По теореме о среднем найдется точка j, для которой |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
∫tjtj1 √ |
|
dt = √ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′2( j) + y′2( j) + z′2( j)∆tj; |
|
||||||||||||||||||||||||||
x′2(t) + y′2(t) + z′2(t) |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ãäå |
∆tj |
|
= tj |
|
|
|
tj 1. |
|
Выберем |
â |
|
качестве |
точек |
|
Pj |
точки |
|||||||||||||||||||||||||||
(x( j); y( j); z( j)). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∫ |
f(x; y; z) dl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j))√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
lim |
f |
|
x |
|
; y |
|
|
; z |
x 2 |
|
|
|
|
y 2 |
|
|
|
z |
2 |
|
|
t |
|
|||||||||||||||||||
|
= d(T )!0 j=1 |
|
( |
( |
|
j) |
|
( |
|
j) |
|
|
( |
|
′ |
|
( |
|
j) + |
|
′ |
( |
j) + |
|
′ |
( |
j)∆ j |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
=f(x(t); y(t); z(t)) x′2(t) + y′2(t) + z′2(t) dt:
В случае плоской кривой получаем формулу
|
√ |
|
|
∫ |
f(x; y) dl = ∫ f(x(t); y(t)) |
x′2(t) + y′2(t)) |
dt: |
Если кривая задана функцией y = φ(x), x 2 [a; b], òî
∫ |
f(x; y) dl = ∫ |
√ |
|
|
b f(x; φ(x)) 1 + φ′2(x) dx: |
||||
a
97
y |
|
6 |
|
y = φ(x) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||
|
|
qO aq |
bq - |
x |
|
Ðèñ. 59
Лекция 4 мая 2021 г.
Пример 42. Вычислить |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
y2 dl; |
|
|
|
|
||
ãäå |
окружность радиуса R с центром в начале координат. |
|||||||||
Окружность можно задать в параметрическом виде |
||||||||||
|
|
|
x = R cos t; |
|
|
|
|
|
||
|
|
{y = R sin t; |
0 t 2 : |
|||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ |
y2 dl = ∫0 |
2 R2 sin2 t |
|
|
|
|||||
( R sin t)2 + (R cos t)2 dt |
||||||||||
|
|
|
√2 |
|
|
R3 |
2 |
|
||
|
|
= R3 |
∫0 |
sin2 t dt = |
|
∫0 |
(1 cos 2t) dt = R3: |
|||
|
|
2 |
||||||||
|
68. |
Криволинейный интеграл II-го рода |
||||||||
Определение 49. Незамкнутая кривая |
называется ориенти- |
|||||||||
рованной, если на ней указаны начальная точка и конечная точка. Замкнутая кривая называется ориентированной, если на ней задано направление обхода.









qB


Aq |
: |
|
Ðèñ. 60
98 |
|
Пусть задана ориентированная кривая |
в пространстве и |
функция f(x; y; z), определенная в точках этой кривой. Разобьем всю кривую на части точками M0; M1; : : : ; MN . На каждом куске Mj 1Mj выберем точку Pj, j = 1; : : : ; N. Для полученного разбиения T напишем интегральную сумму
∑N
f(Pj)∆xj;
j=1
ãäå
!
∆xj = ïðOxMj 1Mj:
Определение 50. Криволинейным интегралом II-рода называется
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
f |
|
x; y; z |
|
dx |
lim |
f(P |
)∆x |
: |
∫ |
( |
|
) |
|
= d(T )!0 j=1 |
j |
j |
|
Тем самым интеграл II-го рода отличается от I-го тем, что в интегральных суммах значение функции умножается не на длину куска, а на его проекцию на ось Ox. Поэтому имеет значение направление,
выбранное на кривой. Аналогично можно определить интегралы |
|
∫ f(x; y; z) dy; |
∫ f(x; y; z) dz |
с проекциями на оси Oy è Oz.
Определение 51. Составным криволинейным интегралом II-го
рода называется интеграл
∫ ∫ ∫ ∫
P dx + Q dy + R dz = P dx + Q dy + R dz:
69. Свойства криволинейного интеграла II-го рода и его физический смысл
Для краткости выпишем свойства криволинейного интеграла IIго рода только для одного вида из трех, например, для проекции на ось Ox.
1. |
|
∫ |
Cf(P ) dx = |
C ∫ |
f(P ) dx: |
|
||
2. |
∫ (f(P ) + g(P )) dx = ∫ |
f(P ) dx + ∫ |
g(P ) dx: |
|||||
3. |
∫ |
f(P ) dx = ∫ |
f(P ) dx + ∫ |
f(P ) dx |
||||
12
99









qB C q




2
q*













1
A
Ðèñ. 61
4. ∫
!
1 dx = ïðOxAB
|
|
|
|
q |
B |
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
A |
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Oq |
|
|
q |
|
|
q |
|
|
|
|
x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Ðèñ. 62 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
5. |
|
∫ |
|
f(P ) dx = |
|
∫ |
|
|
f(P ) dx; |
||||||||||||||||
ãäå |
кривая |
|
|
, на которой направление изменено на про- |
|||||||||||||||||||||
тивоположное. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть в каждой точке некоторой пространственной области задан вектор. Тогда говорят, что в этой области задано векторное поле
F (M) = (P (M); Q(M); R(M)):
Предположим, что в некоторой области задано силовое поле F (M) = (P (M); Q(M); R(M)) и некоторая ориентированная кри-
вая . Найдем работу, которая совершается по перемещению по этой кривой в силовом поле F (M). Кривую разобьем на части
1; : : : ; N . В каждом куске j выберем точку Mj. Тогда достаточно малый кусок j мало отличается от прямолинейного куска соеди-
няющего начало и конец кривой j. Обозначим этот вектор через ∆lj = (∆xj; ∆yj; ∆zj). Вектор силы на малом куске j мало отли- чается от F (Mj). Поэтому работа по перемещения на этом куске
100
приближенно равна скалярному произведению векторов F (Mj) è ∆lj
(F (Mj); ∆lj) = P (Mj)∆xj + Q(Mj)∆yj + R(Mj)∆zj:
Суммируя все эти величины и переходя к пределу при измельче- нии разбиений, мы приходим к тому, что работа выражается через
составной криволинейный интеграл II-го рода
∫
A = P dx + Q dy + R dz:
Åñëè F = (P; Q; R), то для составного криволинейного интеграла II-рода часто используется запись
∫∫
|
F dl = |
P dx + Q dy + R dz: |
|
Определение 53. Циркуляцией векторного поля F = (P; Q; R) |
|||
вдоль замкнутой кривой |
называется величина |
||
I |
P dx + Q dy + R dz = ∫ |
P dx + Q dy + R dz: |
|
Используется также запись
I
Fdl:
70.Вычисление криволинейного интеграла II-ãî ðîäà
Пусть кривая задана в параметрическом виде
|
> |
x = x(t); |
|
|
|
8y = y(t); |
t |
: |
|
Будем считать, что |
> |
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
<z = z(t); |
|
|
|
начальной точке кривой соответствует параметр t = , а если кривая замкнута, то при изменении параметра
t от до направление обхода совпадает с заданным. Разобьем отрезок [ ; ] точками = t0 < t1 < : : : < tN = . Тогда кривая
разобьется на части j, которые есть части исходной кривой, когда параметр t меняется на отрезке [tj 1; tj]. Проекция части кривой j записывается в виде
∆xj = x(tj) x(tj 1):
По теореме Лагранжа найдется точка j, для которой x(tj) x(tj 1) = x′( j)∆tj;