Материал: ЛК Осипенко КЮ - весна 2021 (1 сем)

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

96

67. Сведение криволинейного интеграла I-го рода к определенному интегралу

Пусть в пространстве задана кривая и функция f(x; y; z), определенная в точках этой кривой. Напомним определение кри-

волинейного интеграла I-го рода. Кривую

 

разобьем на части

1; : : : ; N . В каждом куске

 

 

j выберем точку Pj. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

x; y; z

 

 

dl

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

f(P

)∆l

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

)

 

 

 

= d(T )!0 j=1

 

 

 

j

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

ãäå T соответствующее разбиение, а ∆lj длина

j.

 

 

 

 

 

 

Пусть кривая

 

 

задана в параметрическом виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

x = x(t);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8y = y(t);

 

t

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<z = z(t);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разобьем отрезок

[

;

 

точками

= t0

 

< t1

 

< : : : < tN =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда кривая разобьется на части

j, которые есть части исходной

кривой, когда параметр t меняется на отрезке [tj

 

1; tj]. Длина части

кривой

j записывается в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫tjtj

 

√

 

 

 

dt:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆lj =

1

x′2(t) + y′2(t) + z′2(t)

 

 

 

 

 

 

 

По теореме о среднем найдется точка j, для которой

 

 

 

 

 

 

∫tjtj1 √

 

dt = √

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x′2( j) + y′2( j) + z′2( j)∆tj;

 

x′2(t) + y′2(t) + z′2(t)

 

ãäå

∆tj

 

= tj

 

 

 

tj 1.

 

Выберем

â

 

качестве

точек

 

Pj

точки

(x( j); y( j); z( j)). Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

f(x; y; z) dl

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j))√

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

f

 

x

 

; y

 

 

; z

x 2

 

 

 

 

y 2

 

 

 

z

2

 

 

t

 

 

= d(T )!0 j=1

 

(

(

 

j)

 

(

 

j)

 

 

(

 

′

 

(

 

j) +

 

′

(

j) +

 

′

(

j)∆ j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

√

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=f(x(t); y(t); z(t)) x′2(t) + y′2(t) + z′2(t) dt:

В случае плоской кривой получаем формулу

 

√

 

 

∫

f(x; y) dl = ∫ f(x(t); y(t))

x′2(t) + y′2(t))

dt:

Если кривая задана функцией y = φ(x), x 2 [a; b], òî

∫

f(x; y) dl = ∫

√

 

 

b f(x; φ(x)) 1 + φ′2(x) dx:

a

97

y

 

6

 

y = φ(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

qO aq

bq -

x

Ðèñ. 59

Лекция 4 мая 2021 г.

Пример 42. Вычислить

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2 dl;

 

 

 

 

ãäå

окружность радиуса R с центром в начале координат.

Окружность можно задать в параметрическом виде

 

 

 

x = R cos t;

 

 

 

 

 

 

 

{y = R sin t;

0 t 2 :

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

y2 dl = ∫0

2 R2 sin2 t

 

 

 

( R sin t)2 + (R cos t)2 dt

 

 

 

√2

 

 

R3

2

 

 

 

= R3

∫0

sin2 t dt =

 

∫0

(1 cos 2t) dt = R3:

 

 

2

 

68.

Криволинейный интеграл II-го рода

Определение 49. Незамкнутая кривая

называется ориенти-

рованной, если на ней указаны начальная точка и конечная точка. Замкнутая кривая называется ориентированной, если на ней задано направление обхода.

qB

Aq

:

 

Ðèñ. 60

98

 

Пусть задана ориентированная кривая

в пространстве и

функция f(x; y; z), определенная в точках этой кривой. Разобьем всю кривую на части точками M0; M1; : : : ; MN . На каждом куске Mj 1Mj выберем точку Pj, j = 1; : : : ; N. Для полученного разбиения T напишем интегральную сумму

∑N

f(Pj)∆xj;

j=1

ãäå

!

∆xj = ïðOxMj 1Mj:

Определение 50. Криволинейным интегралом II-рода называется

 

 

 

 

 

∑

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

f

 

x; y; z

 

dx

lim

f(P

)∆x

:

∫

(

 

)

 

= d(T )!0 j=1

j

j

 

Тем самым интеграл II-го рода отличается от I-го тем, что в интегральных суммах значение функции умножается не на длину куска, а на его проекцию на ось Ox. Поэтому имеет значение направление,

выбранное на кривой. Аналогично можно определить интегралы

∫ f(x; y; z) dy;

∫ f(x; y; z) dz

с проекциями на оси Oy è Oz.

Определение 51. Составным криволинейным интегралом II-го

рода называется интеграл

∫ ∫ ∫ ∫

P dx + Q dy + R dz = P dx + Q dy + R dz:

69. Свойства криволинейного интеграла II-го рода и его физический смысл

Для краткости выпишем свойства криволинейного интеграла IIго рода только для одного вида из трех, например, для проекции на ось Ox.

1.

 

∫

Cf(P ) dx =

C ∫

f(P ) dx:

 

2.

∫ (f(P ) + g(P )) dx = ∫

f(P ) dx + ∫

g(P ) dx:

3.

∫

f(P ) dx = ∫

f(P ) dx + ∫

f(P ) dx

12

Определение 52.

99

qB C q 2

q*1

A

Ðèñ. 61

4. ∫

!

1 dx = ïðOxAB

 

 

 

 

q

B

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Oq

 

 

q

 

 

q

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Ðèñ. 62

 

 

 

 

5.

 

∫

 

f(P ) dx =

 

∫

 

 

f(P ) dx;

ãäå

кривая

 

 

, на которой направление изменено на про-

тивоположное.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть в каждой точке некоторой пространственной области задан вектор. Тогда говорят, что в этой области задано векторное поле

F (M) = (P (M); Q(M); R(M)):

Предположим, что в некоторой области задано силовое поле F (M) = (P (M); Q(M); R(M)) и некоторая ориентированная кри-

вая . Найдем работу, которая совершается по перемещению по этой кривой в силовом поле F (M). Кривую разобьем на части

1; : : : ; N . В каждом куске j выберем точку Mj. Тогда достаточно малый кусок j мало отличается от прямолинейного куска соеди-

няющего начало и конец кривой j. Обозначим этот вектор через ∆lj = (∆xj; ∆yj; ∆zj). Вектор силы на малом куске j мало отли- чается от F (Mj). Поэтому работа по перемещения на этом куске

100

приближенно равна скалярному произведению векторов F (Mj) è ∆lj

(F (Mj); ∆lj) = P (Mj)∆xj + Q(Mj)∆yj + R(Mj)∆zj:

Суммируя все эти величины и переходя к пределу при измельче- нии разбиений, мы приходим к тому, что работа выражается через

составной криволинейный интеграл II-го рода

∫

A = P dx + Q dy + R dz:

Åñëè F = (P; Q; R), то для составного криволинейного интеграла II-рода часто используется запись

∫∫

 

F dl =

P dx + Q dy + R dz:

Определение 53. Циркуляцией векторного поля F = (P; Q; R)

вдоль замкнутой кривой

называется величина

I

P dx + Q dy + R dz = ∫

P dx + Q dy + R dz:

Используется также запись

I

Fdl:

70.Вычисление криволинейного интеграла II-ãî ðîäà

Пусть кривая задана в параметрическом виде

 

>

x = x(t);

 

 

 

8y = y(t);

t

:

Будем считать, что

>

 

 

 

:

 

 

 

 

<z = z(t);

 

 

начальной точке кривой соответствует параметр t = , а если кривая замкнута, то при изменении параметра

t от до направление обхода совпадает с заданным. Разобьем отрезок [ ; ] точками = t0 < t1 < : : : < tN = . Тогда кривая

разобьется на части j, которые есть части исходной кривой, когда параметр t меняется на отрезке [tj 1; tj]. Проекция части кривой j записывается в виде

∆xj = x(tj) x(tj 1):

По теореме Лагранжа найдется точка j, для которой x(tj) x(tj 1) = x′( j)∆tj;

Источник: https://studfile.net/preview/16464738/