1 |
|
|
|
Vyn sin 2 |
|
d |
|
1 |
|
|
|
|
n |
, t d |
0 |
(1.72) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 cos |
2 |
в в |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
Подставляя (1.62) в (1.72), можно получить |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
в |
|
, t d |
|
h V |
в |
1 |
|
xT |
|
|
. (1.73) |
||||||
|
|
2 в в |
в n |
|
2 |
|
в |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
, t d |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
в |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. (1.74) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
вV L в |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
ц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
, t d |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
в |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
, t d |
(1.75) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
xT 1 |
|
в |
2 |
в |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
M |
ц |
2 |
в |
V L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
в 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, t d |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
в |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
При гармонических колебаниях |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n x ei t . |
|
|
|
(1.76) |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
Уn |
|
x, t |
|
|
У |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i t . |
|
|
|
(1.77) |
|
|||||||
|
|
|
Vyn |
x, t |
|
|
|
Vyn x e |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
, t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nei |
|
t |
|
|
|
|
|
|
V |
, |
(1.78) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ибо для каждой точки, движущейся вниз по потоку, значение в каждый момент времени постоянно.
26
Равенство (1.78) можно также представить в виде
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n , t |
|
|
nei |
t k |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
(1.79) |
||||||||
где k |
|
B |
|
является приведенной частотой колебаний, a |
||||||||||||||||||||||
|
V |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
безразмерной координатой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
С учетом (1.79) отношение интегралов, входящих в |
|||||||||||||||||||||
(1.74) и (1.75), можно представить как: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
, t d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eik |
|
d |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 в2 |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
, (1.80) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
, t d |
|
|
|
|
|
|
|
1 ik |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
в |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
d |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
т.е. в виде комплексной функции одной лишь приведенной частоты k.
Комплексная функция С(k) носит название функции Теодорсена.
Функция Теодорсена С(k) следующим образом связана с
функциями Ганкеля второго рода [20]: |
|
|
|
||||
C k F k iG k |
|
H12 |
k |
|
|
(1.81) |
|
H 2 |
k |
iH |
2 |
k |
|||
|
|||||||
1 |
|
|
0 |
|
|
||
В свою очередь, функция Ганкеля связана с функциями Бесселя первого и второго рода следующими соотношениями
[22]:
27
Hn2 |
j n iYn . (1.82) |
С учетом (2.80) равенства (2.74) и (2.75) можно представить в виде:
|
|
|
|
|
|
V2 |
|
|
|
|
C k . |
(1.83) |
|||
У |
k |
|
2 |
|
|
|
S |
|
ист |
||||||
|
|
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M |
|
|
У |
в |
|
xT |
|
|
1 |
|
C k . |
(1.84) |
|||
|
|
k |
|
к |
|
|
в |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или в более общем виде: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
У |
к |
C |
y |
ист |
qSC k . |
(1.85) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Mk |
|
mz |
|
истqSвkC k , |
(1.86) |
||||||||||
где Ук и M к |
- нестационарная подъемная сила и момент |
||||||||||||||
крыла, колеблющегося в несжимаемом потоке газа. |
|||||||||||||||
Из сравнения (1.17), (1.18) с (1.85), (1.86) следует, что |
|||||||||||||||
|
|
|
|
Ук |
|
|
УстC k |
|
|
(1.87) |
|||||
|
|
|
|
Mk |
|
MстC k |
(1.88) |
||||||||
где Уст и Мст - значения подъемной силы и продольного
момента колеблющегося крыла, определенные на основе гипотезы стационарности.
28
Из (1.87) и (1.88) следует, что
C k |
Ук |
|
М к |
. |
Уст |
|
Мст |
||
|
|
|
Таким образом, функция Теодорсена может рассматриваться как амплитудно-фазовая характеристика нестационарных аэродинамических сил и моментов крыла, колеблющегося в несжимаемом потоке газа.
Аналогично может быть получено решение уравнений неустановившегося течения несжимаемого газа для случая, когда имеют место гармонические колебания самого потока, что характерно для движения самолета в турбулентной атмосфере.
Решение этой задачи приведено в [4, 20], где показано, что нестационарные аэродинамические силы и моменты крыла, обтекаемого колеблющимся потоком, можно представить в виде
|
|
|
Ут |
Уст |
k . |
(1.89) |
||
|
|
|
M |
т |
М |
ст |
k , |
(1.90) |
|
|
|
|
|
|
|
||
где У т |
и |
М т |
- |
значения подъемной силы и продольного |
||||
момента крыла, обтекаемого колеблющимся потоком; |
||||||||
Мст |
и |
Уст |
|
- |
значения подъемной силы и продольного |
|||
момента, определенные на основе гипотезы стационарности; k - функция Сирса;
k - приведенная частота колебаний.
Как показано в [3], функция Сирса может быть следующим образом выражена через функцию Теодорсена и функцию Бесселя первого рода:
29
k
j 0 k - ij 1 k C k
ij 1 k
(1.91)
где i 
1.
В работе [3] также показано, что равенство (1.91) может быть аппроксимировано следующим приближенным выражением:
k |
|
2 |
|
k |
|
при |
0,1811 |
|
|
||||||
|
|
2 k2 |
k |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
(1.92) |
|
|
или менее точно
k |
|
2 |
|
1 |
|
(1.93) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
k |
1 |
||
|
|
|||||
Из (1.89) и (1.90) следует, что
k |
Ут |
|
Мт |
(1.94) |
Уст |
|
Мст |
||
|
|
|
т.е. что функция Сирса может рассматриваться как амплитудно-фазовая характеристика аэродинамических сил и моментов крыла, обтекаемого колеблющимся потоком.
1.4. Передаточные функции нестационарных аэродинамических сил и моментов.
Характер обтекания самолета нестационарным потоком подобен характеру обтекания крыла.
30