|
|
I |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
, |
|
(5.38) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
RН |
2 |
|
X |
X |
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|||||||
в выражение для потребляемой мощности примет вид |
|
||||||||||||||||||||
P |
1 |
I |
2 |
R |
|
|
1 |
|
|
|
E 2 RН |
|
|
|
|
|
|
, |
(5.39) |
||
2 |
|
Н |
|
2 R |
RН |
|
2 |
X |
X |
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
||||||||||
так как мощность потребляется только в активном сопротив-
лении RН .
Необходимо определить максимум (5.39) по двум независимым переменным – активному RН и реактивному X Н со-
противлениям нагрузки. Как видно, величина |
X Н |
присутству- |
ет только в знаменателе дроби и сумма X |
X Н |
возводится в |
квадрат. Минимум знаменателя будет иметь место при условии
X X Н 0 или X Н
X . (5.40)
Таким образом, реактивное сопротивление нагрузки должно быть по модулю равно реактивному сопротивлению источника и иметь противоположный характер (если у источника сопротивление индуктивно, то у нагрузки оно должно быть емкостным и наоборот). В результате получим
max P |
1 |
|
E 2 RН |
|
. |
(5.41) |
|
2 |
|
R R |
|
2 |
|||
RН |
|
Н |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимум (5.41) по RН |
|
можно найти, вычислив произ- |
|||||
водную этой функции и приравняв ее нулю. В результате получим (проделайте это самостоятельно) условия, при которых
109
потребляемая нагрузкой мощность максимальна,
X Н |
X , |
(5.42) |
|
RН |
R, |
||
|
и соответствующую величину мощности
|
|
E 2 |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
. |
|
|
|
|
(5.43) |
|
|
|
|
|
||||
max |
|
8R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Зависимости мощности |
в нагрузке |
P |
от |
RН |
при |
|||
|
|
X |
X Н |
0 (сплошная ли- |
||||
|
ния) |
и |
X |
X Н |
|
10 Ом |
||
|
(пунктирная линия) показа- |
|||||||
|
ны на рис. 5.7 при R |
10 Ом |
||||||
|
и E |
1 В. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Как видно, при от- |
||||
|
клонении |
от |
оптимальных |
|||||
|
условий (5.42) потребляемая |
|||||||
|
нагрузкой мощность замет- |
|||||||
Рис. 5.7. |
|
но снижается. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
Рассмотрим |
коэффи- |
|||
циент полезного действия (КПД) – отношение мощности в нагрузке к мощности, потребляемой от источника сигнала, равной
|
|
1 |
|
|
E 2 |
|
|
|||
PИСТ |
|
|
|
|
|
|
. |
|
(5.44) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 R |
RН |
|
|
||||
тогда КПД равен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
RН |
. |
(5.45) |
||||
|
PИСТ |
R RН |
||||||||
|
|
|
||||||||
|
|
110 |
|
|
|
|
||||
Зависимость КПД от активной составляющей сопротивления нагрузки показана на рис. 5.8. Как видно, при условии передачи максимума мощности в нагрузку КПД равен 0,5 (50%), то есть половина мощности источника потребляется его же внутренним со-
Рис. 5.8. противлением (происходит нагрев источника). При повышении RН КПД увеличивается, однако при этом снижается мощ-
ность, передаваемая в нагрузку.
5.10. Задания для самостоятельного решения
Задание 5.1. Определите комплексные амплитуды гармонических сигналов
u(t) |
3cos(100t |
450 ) В, u(t) |
10cos(103 t |
/ 3) мВ |
i(t) |
5sin(3 105 t |
300 ) мА, i(t) |
0,4 sin(106 t |
) А. |
Задание 5.2. По заданной комплексной амплитуде определите мгновенные значения сигналов, их амплитуды и начальные фазы
|
|
|
2 j4 |
|
2e |
i 400 |
В, |
|
|
j / 3 |
мВ, |
U 2 j4 |
В, U |
мВ, U |
|
U 8e |
|
||||||
I |
7 j4 мА, I |
j4 А, I 2 je i 400 мА, |
I |
25мкА. |
|
||||||
Задание 5.3. Вычислите сумму, разность, произведение и ча-
стное комплексных чисел S1 |
и S |
2 , результаты запишите в ал- |
||||||||||
гебраической и показательной формах. |
|
|
|
|
||||||||
|
S1 |
4-j3 |
7-j4 |
-j |
|
2 |
|
6e j 300 |
20+j3 |
8e |
j / 4 |
|
|
S 2 |
-8+j2 |
-j5 |
j |
-1-j |
|
5+j2 |
10e j / 2 |
3e |
j 600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
111 |
|
|
|
|
|
|
Задание 5.4. Для чисел из задания 5.3 вычислите обратную величину 1/ S .
Задание 5.5. Для чисел из задания 5.3 вычислите их модуль и аргумент.
Задание 5.6. Найдите полное комплексное сопротивление Z и проводимость Y показанной на ри-
сунке цепи при R1 |
R2 10 кОм и |
C 2 нФ на частоте |
106 рад/c. |
Задание 5.7. Вычислите полное комплексное сопротивление
Z |
и проводимость Y |
показанной на |
рисунке цепи при R1 |
R2 2 кОм и |
|
L |
10мГн на частоте |
105 рад/c. |
Задание 5.8. Вычислите полное комплексное сопротивление
Z |
и проводимость Y показанной на |
||||
рисунке |
цепи |
при |
R1 |
1кОм, |
|
L |
1 мГн |
и C |
1нФ |
на |
частоте |
|
106 рад/c. |
|
|
|
|
Задание 5.9. Определите полное комплексное сопротивление цепи из задания 5.8. Найдите формулы его активной и реактивной составляющих, постройте их графики в зависимости от частоты сигнала.
112
Задание 5.10. Вычислите мощность, потребляемую показанной на рисунке цепью при ЭДС ис-
точника |
e(t) 5sin(106 t 300 ) В, |
R1 R2 |
10 кОм и C 2 нФ |
Задание 5.11. Определите мощность, потребляемую показанной на рисунке цепью от источника
тока i0 (t) 10cos(106 t |
/ 3) мА при |
R1 1кОм, L 1 мГн и C |
1нФ. |
113
6.РАСЧЕТ ГАРМОНИЧЕСКИХ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ В ЛИНЕЙНОЙ ЦЕПИ
6.1. Общие замечания
Втретьем разделе рассмотрены методы расчета цепей постоянного тока (повторите соответствующий материал). В этом случае цепи были резистивными, индуктивности и емкости отсутствовали.
Вцепях с гармоническими сигналами токи и напряжения определяются методом комплексных амплитуд, в рамках которого реализуются различные методы расчета. Все они ис-
пользуют комплексные амплитуды сигналов и комплексные сопротивления (проводимости) элементов цепи.
При расчетах не забывайте обозначать пропис-
ными буквами и отмечать точкой сверху комплексные амплитуды токов и напряжений, и записывать мнимую единицу перед реактивными сопротивлениями или проводимостями.
6.2. Расчет токов и напряжений на основе закона Ома
С помощью закона Ома можно определять токи и напряжения в сравнительно простых цепях с одним источником сигнала.
Расчет проводится следующим образом. Прежде всего, определяется комплексное входное сопротивление (или проводимость) цепи относительно точек ее подключения к источнику. Затем при известной ЭДС источника напряжения по закону Ома находится общий ток цепи, а при заданном источнике тока - общее напряжение на ее зажимах.
Далее цепь представляется как последовательное или параллельное соединение двухполюсников, и вычисляются ли-
114
бо напряжения на них, либо протекающие через них токи. Эти расчеты продолжаются до тех пор, пока не будут определены искомые токи или напряжения.
В качестве примера рассмотрим расчет токов и напряжений в цепи, показанной на рис. 6.1 при ЭДС источника
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e(t) 5 cos(106 t |
|
300 ) В, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
R2 |
1кОм и C |
1нФ. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим общее |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сопротивление цепи от- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
носительно полюсов ис- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точника |
(этот |
|
расчет |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проведен для цепи на |
|||||||
|
|
|
Рис. 6.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рис. 5.5), |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Z |
R1 |
|
|
|
R2 |
|
|
1500 |
|
j500 |
Ом |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 |
|
j |
R2C |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
и комплексную амплитуду ЭДС источника напряжения |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5e |
j 300 |
В, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
тогда комплексная амплитуда общего тока цепи I1 |
равна |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
5e |
j300 |
|
|
|
|
|
|
5e |
j300 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||
I1 |
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,162e |
j11,56 |
|
мА. |
||||
|
Z 1500 |
j500 |
1,581 103 e j18,4 |
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
По закону Ома комплексная амплитуда U1 |
напряжения |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на сопротивлении R1 |
запишется в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3,162e |
|
j11,560 |
10 |
3 |
3,162e |
j11,560 |
В. |
|
|
|||||||||
|
|
|
U1 |
I1 R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Напряжения на параллельно соединенных элементах R2 |
и C |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
одинаковы и их комплексные амплитуды равны
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
j |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
U 2 |
U C |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
I |
|
|
j R2 C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3,162 10 |
|
3 |
e |
j11,560 |
|
103 |
|
1,232 |
j1,866 2,236e |
j56,560 |
В. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 j |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
По найденным напряжениям найдем токи в элементах R2 и C , |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j56,560 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
I 2 |
U 2 |
|
|
2,236e |
|
|
|
|
2,236 10 3 e j 56,560 мA, |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
R |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
103 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
6 |
9 |
2,236e |
j 56,560 |
2,236 10 |
3 |
e |
j 33,440 |
мA. |
|
|||||||||||
IC |
j CU C |
|
|
j10 10 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
На рис. 6.2 показана векторная диаграмма токов и напряжений в цепи на рис. 6.1, построенная в пакете программ MathCAD (символические обозначения векторов и пунктирные линии их суммирования добавлены в с помощью программы Paint). Как видно из проведенных расчетов, численные значения напря-
жений U |
1 |
и U |
2 |
UC (в вольтах) |
|
|
|
|
|
и токов I1 и I 2 (в миллиамперах)
соответственно одинаковы, поэтому отображающие их векторы на диаграмме совпадают.
Суммирование векторов (в соответствии с показанными на Рис.6.2. рис. 6.2 пунктирными линиями) подтверждает первый и второй
законы Кирхгофа.
116
6.3. Общий метод расчета по уравнениям Кирхгофа
В исследуемой цепи вводятся обозначения и задаются положительные направления всех токов и напряжений всех ветвей (элементов) цепи. Определяется число узлов q , число
ветвей p
, не содержащих идеальные источники тока, и количество уравнений, которые необходимо составить по первому (q 1) и второму ( p
q 1) законам Кирхгофа.
Затем для каждого элемента и ветви цепи по закону Ома записываются компонентные уравнения связи токов и напряжений, всего p
уравнений. Для (q 1) узлов формируются
уравнения первого закона Кирхгофа, а для ( p
q 1) независимых контуров – уравнения второго закона Кирхгофа, всего p
топологических уравнений.
Выражая токи ветвей через напряжения из компонентных уравнений, и подставляя их в уравнения первого закона Кирхгофа, получим систему из p
уравнений для напряжений
ветвей (метод напряжений ветвей). Если же выразить из компонентных уравнений напряжения ветвей через их токи и подставить их в уравнения второго закона Кирхгофа, то получим p
уравнений для токов ветвей (метод токов ветвей).
Решение системы уравнений электрического равновесия цепи позволяет определить комплексные амплитуды всех токов и напряжений.
Рассмотрим пример цепи показанной на рис. 6.3 при
R1 |
R2 1кОм, |
L 1 мГн, |
e(t) |
5 sin(106 t |
200 ) В и |
|
i |
0 |
(t) 10cos(106 t 100 ) мА. |
|
|
|
|
|
В ней введены обозначе- |
||
|
ния и заданы положитель- |
||
Рис. 6.3. |
ные направления всех то- |
||
|
ков и напряжений. Опре- |
||
делим комплексные амплитуды сигналов источников, при этом
117
ЭДС источника напряжения необходимо преобразовать к виду
e(t) |
5sin(106 t |
200 ) |
5 cos(106 t |
1100 ) мА, |
||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5e |
j1100 |
В, |
|
|
|
|
|
E |
|
|
|||
|
|
|
I0 |
10e j100 мА. |
|
|||
Запишем подсистему компонентных уравнений цепи, |
||||||||
U |
1 |
R1 I1 , |
U 2 |
R2 I 2 , |
|
U L |
j LI L . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В цепи на рис. 6.3 два узла ( q |
2 ), поэтому по первому |
|||||||
закону Кирхгофа необходимо составить (q |
1) 1 уравнение |
|||||||
|
|
I1 |
I 2 |
I L |
I0 |
0 . |
|
|
Имеется три ветви p
, не содержащих идеальные источники тока, тогда по второму закону Кирхгофа необходимо составить ( p
q 1) 2 уравнений для контуров R1 , R2 , E и R2 L соответственно (обход контура по часовой стрелке),
U1 |
U L |
E, |
|
|
|
|
|
U |
2 |
U L |
0. |
|
|
|
|
В результате получим систему уравнений цепи рис. 6.3,
U |
1 |
R1 I1 , |
U |
2 |
R2 I |
2 , |
U L |
j LI L , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
I 2 |
I L |
I0 |
0 , |
|
|
|
|
|
U1 |
U L |
E, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
2 |
U L |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118 |
|
|
|