Задание 4.3. Определите мощность, потребляемую от источника сигнала в цепях, показанных на рис. 4.12. Проведите расчеты, рассматривая цепь как двухполюсник или выделив в ней энергопотребляющие элементы.
Задание 4.4. Постройте «качественные» полные векторные диаграммы цепей, показанных на рис. 4.13.
Рис. 4.13
Задание 4.5. Тригонометрическим методом определите амплитуды и начальные фазы токов и напряжений на элемен-
тах |
цепи, показанной на |
рис. 4.10, при R1 R2 1 кОм, |
C |
1нФ и e(t) 10sin(106 t |
600 ) В. |
Постройте полную векторную диаграмму цепи, сравните ее с приведенной на рис. 4.11. Определите мощность, потребляемую цепью от источника.
89
5. МЕТОД КОМПЛЕКСНЫХ АМПЛИТУД
5.1. Комплексная амплитуда гармонического сигнала
Для гармонического сигнала (тока или напряжения) s(t) S cos( t
) комплексная амплитуда равна
|
|
|
S e |
j |
|
|
|
|
|
, j |
1 . |
||||
|
|
S |
|
||||
|
Комплексная амплитуда является комплексным числом |
||||||
|
|
|
|
||||
( j |
1 - мнимая единица) и определяется только амплиту- |
||||||
дой и начальной фазой сигнала и не зависит от его частоты. Комплексная амплитуда обозначается тем же символом,
что и амплитуда сигнала, но с точкой сверху (в литературе используются и другие маркирующие отметки, например, горизонтальная черта сверху символа).
Например, если мгновенное значение гармонического
напряжения равно u(t) |
10cos( |
t |
/ 3) В, то его комплексная |
||||
|
10e |
j / 3 |
|
|
10e |
j 600 |
В. |
амплитуда имеет вид U |
|
В или U |
|
||||
Для определения комплексной амплитуды гармонический сигнал должен быть записан в канонической
форме
s(t) S cos( t |
) . |
(5.1) |
Если запись сигнала отличается от формы (5.1) то необходимо провести соответствующие тригонометрические преобразования, представленные в табл. 5.1.
Таблица 5.1.
cos( ) cos( |
) |
sin( ) cos( |
/ 2) |
sin( ) cos( |
/ 2) |
|
|
|
|
|
|
90
|
Если |
|
гармоническое |
напряжение |
имеет |
вид |
|
u(t) |
5sin( |
t 400 ) мВ, то после преобразования получим |
|||||
u(t) |
5 cos( t |
500 ) мВ, а комплексная амплитуда будет рав- |
|||||
|
5e |
j 500 |
мВ. |
|
|
|
|
на U |
|
|
|
|
|||
5.2. Операции с комплексными числами
Комплексные числа могут быть записаны в двух формах: алгебраической и показательной.
В алгебраической форме комплексное число |
|
запи- |
||
S |
||||
сывается в виде |
|
|
|
|
S |
a |
jb , |
|
(5.2) |
где a - действительная, а |
b - |
мнимая части комплексного |
||
числа, j 
1 .
В показательной форме комплексное число представляется выражением
|
|
|
|
|
Se |
j |
, |
(5.3) |
|
|
|
|
S |
|
|||
величину S |
|
S |
|
называют модулем, |
а |
- аргументом ком- |
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
плексного числа.
От алгебраической формы можно перейти к показательной, модуль комплексного числа равен
S |
|
a 2 |
b2 , |
(5.4) |
||
а аргумент |
|
|
|
|
|
|
arctg |
|
b |
|
при a |
0 , |
|
|
a |
|||||
|
|
|
|
(5.5) |
||
|
b |
|
|
|
|
|
arctg |
|
|
|
при |
a 0. |
|
a |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
91
Аргумент комплексного числа, как и начальная фаза гармонического сигнала (подраздел 2.2), величина многозначная, к ней можно добавить (или вычесть) 2
любое число раз. Для обеспечения однозначности аргумента комплексного числа его значения выбирают в диапазоне, например, от
до
или от 0 до 2 .
Показательную форму комплексного числа можно заменить алгебраической с помощью соотношений
a |
S cos( |
), |
(5.6) |
|
b |
S sin( |
). |
||
|
Они вытекают из известной в математике формулы Эйлера,
|
|
|
e j |
|
cos( |
|
|
) |
j sin( |
). |
|
(5.7) |
|||||||
Например, если комплексное число в алгебраической |
|||||||||||||||||||
форме равно S |
2 j4 , то в показательной форме его можно |
||||||||||||||||||
записать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iarctg |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
j1,107 |
. |
|||
|
|
j4 |
2 |
|
4 |
e |
|
|
|
4,472e |
|||||||||
|
S 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Если комплексное число равно S |
|
2 |
|
j4 , то в показательной |
|||||||||||||||
форме получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i arctg |
4 |
|
|
|
|
|
|
S |
2 |
|
j4 |
22 |
|
42 e |
|
2 |
|
|
4,472e j 2,034 . |
||||||||
Для комплексного числа в показательной форме в виде |
|||||||||||||||||||
S 5e j 300 |
его алгебраическая форма имеет вид |
|
|
||||||||||||||||
|
5e |
j300 |
5cos(30 |
0 |
) |
|
|
|
j5sin(30 |
0 |
) 4.33 |
j2.5 . |
|||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
92 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
С комплексными числами проводятся все четыре ариф- |
||||||||||||
метические действия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
При |
сложении |
и |
вычитании комплексных |
чисел |
||||||||
S |
a |
jb |
и S |
a |
2 |
jb |
в алгебраической форме получим |
|||||||
1 |
1 |
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
S |
S |
a |
a |
2 |
j(b |
b |
2 |
) . |
(5.8) |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
|
1 |
|
|
|
||
Если числа заданы в показательной форме, то перед сложением или вычитанием их необходимо преобразовать в алгебраическую форму.
Операции умножения и деления удобнее выполнять в показательной форме, когда S1 S1e j 1 и S2 S 2 e j 2 , при
этом при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются,
S1 S2 |
S1 S2 e j ( |
1 |
2 ) , |
(5.9) |
|||||
а при делении делятся модули и вычитаются аргументы, |
|
||||||||
|
S1 |
|
S1 |
e |
j ( |
1 |
2 ) |
. |
(5.10) |
|
S2 |
|
S2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Умножение можно провести и с алгебраической формой сомножителей по известным правилам с учетом того, что j 2
1,
S |
S |
(a |
jb )(a |
2 |
jb ) |
(a a |
2 |
b b ) |
j(a b |
a |
2 |
b ) . (5.11) |
||
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
1 |
|||
|
|
При |
делении |
комплексных |
чисел |
в |
алгебраической |
|||||||
форме используется операция устранения комплексности в знаменателе путем умножения числителя и знаменателя дроби на число, комплексно сопряженное знаменателю. Для за-
|
jb комплексно сопряженное число |
* |
данного числа S a |
S |
|
|
93 |
|
равно |
* |
a jb , то есть отличается от |
|
противоположным |
S |
S |
знаком при мнимой части. Произведение двух комплексно сопряженных чисел всегда равно квадрату их модуля,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
" |
|
|
a |
2 |
b |
2 |
. |
|
|
|
|
|
(5.12) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда при делении в алгебраической форме получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
a |
jb |
|
(a |
|
|
jb )(a |
2 |
|
jb ) |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
a |
2 |
|
jb |
|
(a |
2 |
|
|
|
jb )(a |
2 |
jb ) |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a1a2 |
b1b2 ) j(a2b1 |
|
|
|
a1b2 ) |
(5.13) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a 2 |
|
|
b |
2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a1a2 |
b1b2 ) |
|
|
j |
(a2b1 |
|
|
|
a1b2 ) |
. |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(a 2 |
b |
2 ) |
|
|
|
|
|
|
(a |
2 |
|
|
|
b2 ) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
Рассмотрим пример S1 |
|
|
2 |
|
j3 и S2 |
4 |
j2 , тогда |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S1 |
|
S2 |
|
|
|
(2 4 3 2) j(2 2 3 4) 14 j8 , |
||||||||||||||||||||||||||
|
S1 |
|
2 |
|
j3 |
|
|
(2 j3)(4 |
|
j2) |
|
|
|
(2 |
4 |
|
|
|
3 |
2) |
|
j(3 4 2 2) |
|
||||||||||||
|
S2 |
|
4 j2 |
|
|
|
|
42 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
j |
16 |
|
0,1 |
|
j0,8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
20 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Эти операции можно провести и в показательной форме, тогда
|
|
|
|
|
|
|
|
jarctg |
3 |
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||
2 |
j3 |
13 e |
, |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
e jarctg |
|
2 |
|
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||
4 |
j2 |
|
|
20 |
, |
||||||
|
|
|
94 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e j |
arctg |
3 |
|
arctg |
1 |
|
|
|
|
||
S1 |
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
j 0,519 |
|
|||||||||
13 20 |
|
16,125e |
14 j8 , |
|||||||||||||||||
|
S1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
j1,446 |
|
|
|||
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
j |
arctg |
3 |
arctg |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
0,806e |
|
0,1 |
j0,8 . |
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Как видно, полученные результаты совпадают.
Полезно запомнить следующие равенства, вытекающие из формулы Эйлера (5.7),
j e j / 2 |
j e j / 2 |
1 e j0 |
1 e j |
Вычисления с комплексными числами удобно проводить на персональной ЭВМ с помощью пакета программ
MathCAD.
5.3. Законы Ома и Кирхгофа для комплексных амплитуд токов и напряжений
Законы Ома и Кирхгофа применимы в своих классических формулировках для комплексных амплитуд токов и напряжений.
Закон Ома: комплексная амплитуда напряжения на участке цепи прямо пропорционально комплексной амплитуде протекающего через него тока. Для двухполюсного участка цепи его можно записать в виде
U |
ZI |
или I |
YU , |
(5.14) |
|
|
|
|
|
где Z - полное комплексное сопротивление, |
а Y - |
|||
полная комплексная проводимость участка цепи.
Первый закон Кирхгофа; алгебраическая сумма комплексных амплитуд сходящихся в узле токов равна нулю,
K
I k |
0 . |
(5.15) |
Второй закон Кирхгофа; алгебраическая сумма комплексных амплитуд падений напряжения на элементах замкнутого контура равна алгебраической сумме комплексных амплитуд ЭДС идеальных источников напряжения, включенных в этот контур,
K |
N |
(5.16) |
U k |
E j . |
|
|
|
|
i 1 |
j 1 |
|
Знаки в алгебраических суммах определяются выбранными положительными направлениями токов и напряжений и направлением обхода контура.
5.4.Комплексные сопротивления и проводимости элементов цепи
Значения комплексных сопротивлений Z |
|
и проводимо- |
|||||||||||||||||
стей Y элементов цепи R, L и C приведены в табл. 5.2 (запом- |
|||||||||||||||||||
ните эти формулы). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.2 |
||||
|
|
|
R |
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
C |
||||
Комплексное |
|
|
R |
|
|
j |
L |
|
|
|
|
|
1 |
|
j |
1 |
|
||
сопротивление Z |
|
|
|
|
|
|
j |
C |
C |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Комплексная |
|
G |
|
1 |
|
|
1 |
|
j |
1 |
|
|
|
|
|
j |
C |
||
проводимость Y |
|
|
R |
|
j L |
L |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
96
95
Комплексные сопротивление и проводимость сопротивления R всегда действительны (мнимая часть равна нулю), а индуктивности и емкости – мнимые (действительная часть равна нулю).
Для комплексного сопротивления Z из закона Ома (5.14) можно записать
|
|
|
|
|
Ue |
j |
u |
U |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Z |
U |
|
|
e |
j ( u i ) |
|
e |
j |
, |
(5.17) |
|||||||
|
|
|
I |
|
Ie |
j |
i |
|
I |
|
I |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
u |
|
i - сдвиг фаз между напряжением и током в эле- |
||||||||||||||||
менте. Для сопротивления R напряжение и ток совпадают по |
|||||||||||||||||||
фазе, то есть |
|
|
0 и из (5.17) величина Z действительна. |
|
|||||||||||||||
В индуктивности напряжение опережает по фазе ток на |
|||||||||||||||||||
900 (на |
/ 2 |
радиан), следовательно |
|
/ 2 , тогда e j |
/ 2 |
j |
|||||||||||||
и величина |
комплексного |
сопротивления индуктивности |
Z |
||||||||||||||||
оказывается с нулевой действительной и положительной мнимой частями. В емкости 
/ 2 , e j / 2
j и ее ком-
плексное сопротивление имеет нулевую действительную и
отрицательную мнимую части.
Аналогичный анализ проводимости элементов цепи проведите самостоятельно.
5.5. Комплексные сопротивление и проводимость участка цепи
Полные комплексные сопротивления (и проводимости) двухполюсного участка цепи с произвольным соединением элементов определяются по тем же правилам, что и для цепи постоянного тока:
- комплексное сопротивление последовательного соединения двухполюсников равно сумме их комплексных сопротивлений;
97
- комплексная проводимость параллельного соединения двухполюсников равна сумме их комплексных проводимостей.
|
Например, сопротивление последовательной цепи, по- |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
казанной |
на |
рис. 5.1а |
при |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R 10 кОм и C 100 пФ на |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
частоте |
f |
80 |
кГц |
равно |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
R |
|
1 |
|
10 |
j19,89 кОм, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j2 fC |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Рис. 5.1. |
|
|
|
|
а проводимость параллельной |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цепи на рис 5.1б - |
|
||||||||||
|
|
|
|
Y |
1 |
|
|
j2 fC |
1 10 |
4 |
|
j5,027 10 5 Сим. |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Зная комплексное сопротивление цепи, можно опреде- |
||||||||||||||||||||||||||
лить ее комплексную проводимость и наоборот, |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
1 |
, |
|
Z |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
(5.18) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Например, для последовательной цепи на рис. 5.1а ее |
||||||||||||||||||||||||||
проводимость равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Y |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
j2 fC |
|
|
|
j2 fC 1 |
j2 fCR |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
1 |
|
|
1 j2 fCR |
1 |
|
j2 fCR 1 |
j2 fCR |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
j2 fC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
j2 fC 1 |
|
j2 fCR |
2,017 10 5 |
4,013 10 5 Сим. |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
1 2 fCR 2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Расчет проведен методом устранения комплексности знаменателя путем умножения числителя и знаменателя дроби на множитель, комплексно-сопряженный знаменателю.
98