Материал: Основы электротехники. Часть 1. Цепи постоянного тока линейные цепи при гармонических воздействиях. Литвиненко В.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Задание 4.3. Определите мощность, потребляемую от источника сигнала в цепях, показанных на рис. 4.12. Проведите расчеты, рассматривая цепь как двухполюсник или выделив в ней энергопотребляющие элементы.

Задание 4.4. Постройте «качественные» полные векторные диаграммы цепей, показанных на рис. 4.13.

Рис. 4.13

Задание 4.5. Тригонометрическим методом определите амплитуды и начальные фазы токов и напряжений на элемен-

тах

цепи, показанной на

рис. 4.10, при R1 R2 1 кОм,

C

1нФ и e(t) 10sin(106 t

600 ) В.

Постройте полную векторную диаграмму цепи, сравните ее с приведенной на рис. 4.11. Определите мощность, потребляемую цепью от источника.

89

5. МЕТОД КОМПЛЕКСНЫХ АМПЛИТУД

5.1. Комплексная амплитуда гармонического сигнала

Для гармонического сигнала (тока или напряжения) s(t) S cos( t ) комплексная амплитуда равна

 

 

 

S e

j

 

 

 

 

 

, j

1 .

 

 

S

 

 

Комплексная амплитуда является комплексным числом

 

 

 

 

( j

1 - мнимая единица) и определяется только амплиту-

дой и начальной фазой сигнала и не зависит от его частоты. Комплексная амплитуда обозначается тем же символом,

что и амплитуда сигнала, но с точкой сверху (в литературе используются и другие маркирующие отметки, например, горизонтальная черта сверху символа).

Например, если мгновенное значение гармонического

напряжения равно u(t)

10cos(

t

/ 3) В, то его комплексная

 

10e

j / 3

 

 

10e

j 600

В.

амплитуда имеет вид U

 

В или U

 

Для определения комплексной амплитуды гармонический сигнал должен быть записан в канонической

форме

s(t) S cos( t

) .

(5.1)

Если запись сигнала отличается от формы (5.1) то необходимо провести соответствующие тригонометрические преобразования, представленные в табл. 5.1.

Таблица 5.1.

cos( ) cos(

)

sin( ) cos(

/ 2)

sin( ) cos(

/ 2)

 

 

 

 

 

 

90

 

Если

 

гармоническое

напряжение

имеет

вид

u(t)

5sin(

t 400 ) мВ, то после преобразования получим

u(t)

5 cos( t

500 ) мВ, а комплексная амплитуда будет рав-

 

5e

j 500

мВ.

 

 

 

на U

 

 

 

 

5.2. Операции с комплексными числами

Комплексные числа могут быть записаны в двух формах: алгебраической и показательной.

В алгебраической форме комплексное число

 

запи-

S

сывается в виде

 

 

 

 

S

a

jb ,

 

(5.2)

где a - действительная, а

b -

мнимая части комплексного

числа, j 1 .

В показательной форме комплексное число представляется выражением

 

 

 

 

 

Se

j

,

(5.3)

 

 

 

 

S

 

величину S

 

S

 

называют модулем,

а

- аргументом ком-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плексного числа.

От алгебраической формы можно перейти к показательной, модуль комплексного числа равен

S

 

a 2

b2 ,

(5.4)

а аргумент

 

 

 

 

 

 

arctg

 

b

 

при a

0 ,

 

a

 

 

 

 

(5.5)

 

b

 

 

 

 

arctg

 

 

 

при

a 0.

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

91

Аргумент комплексного числа, как и начальная фаза гармонического сигнала (подраздел 2.2), величина многозначная, к ней можно добавить (или вычесть) 2любое число раз. Для обеспечения однозначности аргумента комплексного числа его значения выбирают в диапазоне, например, от до или от 0 до 2 .

Показательную форму комплексного числа можно заменить алгебраической с помощью соотношений

a

S cos(

),

(5.6)

b

S sin(

).

 

Они вытекают из известной в математике формулы Эйлера,

 

 

 

e j

 

cos(

 

 

)

j sin(

).

 

(5.7)

Например, если комплексное число в алгебраической

форме равно S

2 j4 , то в показательной форме его можно

записать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iarctg

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

2

 

 

 

j1,107

.

 

 

j4

2

 

4

e

 

 

 

4,472e

 

S 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если комплексное число равно S

 

2

 

j4 , то в показательной

форме получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i arctg

4

 

 

 

 

 

S

2

 

j4

22

 

42 e

 

2

 

 

4,472e j 2,034 .

Для комплексного числа в показательной форме в виде

S 5e j 300

его алгебраическая форма имеет вид

 

 

 

5e

j300

5cos(30

0

)

 

 

 

j5sin(30

0

) 4.33

j2.5 .

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С комплексными числами проводятся все четыре ариф-

метические действия.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

сложении

и

вычитании комплексных

чисел

S

a

jb

и S

a

2

jb

в алгебраической форме получим

1

1

1

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

S

S

a

a

2

j(b

b

2

) .

(5.8)

 

 

 

 

 

1

2

1

 

1

 

 

 

Если числа заданы в показательной форме, то перед сложением или вычитанием их необходимо преобразовать в алгебраическую форму.

Операции умножения и деления удобнее выполнять в показательной форме, когда S1 S1e j 1 и S2 S 2 e j 2 , при

этом при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются,

S1 S2

S1 S2 e j (

1

2 ) ,

(5.9)

а при делении делятся модули и вычитаются аргументы,

 

 

S1

 

S1

e

j (

1

2 )

.

(5.10)

 

S2

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножение можно провести и с алгебраической формой сомножителей по известным правилам с учетом того, что j 2 1,

S

S

(a

jb )(a

2

jb )

(a a

2

b b )

j(a b

a

2

b ) . (5.11)

1

2

1

1

2

1

1

2

1

2

 

1

 

 

При

делении

комплексных

чисел

в

алгебраической

форме используется операция устранения комплексности в знаменателе путем умножения числителя и знаменателя дроби на число, комплексно сопряженное знаменателю. Для за-

 

jb комплексно сопряженное число

*

данного числа S a

S

 

93

 

равно

*

a jb , то есть отличается от

 

противоположным

S

S

знаком при мнимой части. Произведение двух комплексно сопряженных чисел всегда равно квадрату их модуля,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"

 

 

a

2

b

2

.

 

 

 

 

 

(5.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда при делении в алгебраической форме получим

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

a

jb

 

(a

 

 

jb )(a

2

 

jb )

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

a

2

 

jb

 

(a

2

 

 

 

jb )(a

2

jb )

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a1a2

b1b2 ) j(a2b1

 

 

 

a1b2 )

(5.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a 2

 

 

b

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a1a2

b1b2 )

 

 

j

(a2b1

 

 

 

a1b2 )

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a 2

b

2 )

 

 

 

 

 

 

(a

2

 

 

 

b2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим пример S1

 

 

2

 

j3 и S2

4

j2 , тогда

 

 

 

S1

 

S2

 

 

 

(2 4 3 2) j(2 2 3 4) 14 j8 ,

 

S1

 

2

 

j3

 

 

(2 j3)(4

 

j2)

 

 

 

(2

4

 

 

 

3

2)

 

j(3 4 2 2)

 

 

S2

 

4 j2

 

 

 

 

42 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

2

 

 

j

16

 

0,1

 

j0,8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти операции можно провести и в показательной форме, тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

jarctg

3

 

S1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

j3

13 e

,

 

 

 

 

 

 

 

e jarctg

 

2

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

j2

 

 

20

,

 

 

 

94

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e j

arctg

3

 

arctg

1

 

 

 

 

S1

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

j 0,519

 

13 20

 

16,125e

14 j8 ,

 

S1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

j1,446

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

arctg

3

arctg

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

0,806e

 

0,1

j0,8 .

 

S2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно, полученные результаты совпадают.

Полезно запомнить следующие равенства, вытекающие из формулы Эйлера (5.7),

j e j / 2

j e j / 2

1 e j0

1 e j

Вычисления с комплексными числами удобно проводить на персональной ЭВМ с помощью пакета программ

MathCAD.

5.3. Законы Ома и Кирхгофа для комплексных амплитуд токов и напряжений

Законы Ома и Кирхгофа применимы в своих классических формулировках для комплексных амплитуд токов и напряжений.

Закон Ома: комплексная амплитуда напряжения на участке цепи прямо пропорционально комплексной амплитуде протекающего через него тока. Для двухполюсного участка цепи его можно записать в виде

U

ZI

или I

YU ,

(5.14)

 

 

 

 

 

где Z - полное комплексное сопротивление,

а Y -

полная комплексная проводимость участка цепи.

Первый закон Кирхгофа; алгебраическая сумма комплексных амплитуд сходящихся в узле токов равна нулю,

K

I k

0 .

(5.15)

Второй закон Кирхгофа; алгебраическая сумма комплексных амплитуд падений напряжения на элементах замкнутого контура равна алгебраической сумме комплексных амплитуд ЭДС идеальных источников напряжения, включенных в этот контур,

K

N

(5.16)

U k

E j .

 

 

 

i 1

j 1

 

Знаки в алгебраических суммах определяются выбранными положительными направлениями токов и напряжений и направлением обхода контура.

5.4.Комплексные сопротивления и проводимости элементов цепи

Значения комплексных сопротивлений Z

 

и проводимо-

стей Y элементов цепи R, L и C приведены в табл. 5.2 (запом-

ните эти формулы).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 5.2

 

 

 

R

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

C

Комплексное

 

 

R

 

 

j

L

 

 

 

 

 

1

 

j

1

 

сопротивление Z

 

 

 

 

 

 

j

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Комплексная

 

G

 

1

 

 

1

 

j

1

 

 

 

 

 

j

C

проводимость Y

 

 

R

 

j L

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

96

95

Комплексные сопротивление и проводимость сопротивления R всегда действительны (мнимая часть равна нулю), а индуктивности и емкости – мнимые (действительная часть равна нулю).

Для комплексного сопротивления Z из закона Ома (5.14) можно записать

 

 

 

 

 

Ue

j

u

U

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

U

 

 

e

j ( u i )

 

e

j

,

(5.17)

 

 

 

I

 

Ie

j

i

 

I

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

u

 

i - сдвиг фаз между напряжением и током в эле-

менте. Для сопротивления R напряжение и ток совпадают по

фазе, то есть

 

 

0 и из (5.17) величина Z действительна.

 

В индуктивности напряжение опережает по фазе ток на

900 (на

/ 2

радиан), следовательно

 

/ 2 , тогда e j

/ 2

j

и величина

комплексного

сопротивления индуктивности

Z

оказывается с нулевой действительной и положительной мнимой частями. В емкости / 2 , e j / 2 j и ее ком-

плексное сопротивление имеет нулевую действительную и

отрицательную мнимую части.

Аналогичный анализ проводимости элементов цепи проведите самостоятельно.

5.5. Комплексные сопротивление и проводимость участка цепи

Полные комплексные сопротивления (и проводимости) двухполюсного участка цепи с произвольным соединением элементов определяются по тем же правилам, что и для цепи постоянного тока:

- комплексное сопротивление последовательного соединения двухполюсников равно сумме их комплексных сопротивлений;

97

- комплексная проводимость параллельного соединения двухполюсников равна сумме их комплексных проводимостей.

 

Например, сопротивление последовательной цепи, по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

казанной

на

рис. 5.1а

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R 10 кОм и C 100 пФ на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частоте

f

80

кГц

равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

R

 

1

 

10

j19,89 кОм,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j2 fC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.1.

 

 

 

 

а проводимость параллельной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цепи на рис 5.1б -

 

 

 

 

 

Y

1

 

 

j2 fC

1 10

4

 

j5,027 10 5 Сим.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная комплексное сопротивление цепи, можно опреде-

лить ее комплексную проводимость и наоборот,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

1

,

 

Z

 

1

.

 

 

 

 

 

(5.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

 

Например, для последовательной цепи на рис. 5.1а ее

проводимость равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

j2 fC

 

 

 

j2 fC 1

j2 fCR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

1

 

 

1 j2 fCR

1

 

j2 fCR 1

j2 fCR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j2 fC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j2 fC 1

 

j2 fCR

2,017 10 5

4,013 10 5 Сим.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 fCR 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет проведен методом устранения комплексности знаменателя путем умножения числителя и знаменателя дроби на множитель, комплексно-сопряженный знаменателю.

98

Источник: https://studfile.net/preview/16563618/