Угол, образованный касательной MK полярным радиусом
точки касания, находим по формуле tgα = |
ρ |
= |
a2π |
= 2π , от- |
|
ρϕ′ |
a |
||||
|
|
|
|||
куда α = arstg2π . |
|
|
|
|
5.9. Точка движется вдоль прямой по закону s=2t3-3t+4. Найти скорость и ускорение точки в момент времени t = З с.
Решение. Скорость точки определяется первой произ-
водной по времени v = dsdt = 6t 2 −3 . При t=3 скорость равна
v(t = 3) = 6 32 −3 = 51 c-1.
Ускорение точки определяется второй производной
w = d 2 s =12t . dt 2
При t=3 ускорение равно w(t = 3) =12 3 = 36c−2 .
5.10. Угол поворота шкива в зависимости от времени задан формулой ϕ = t2+2t+4. Найти угловую скорость и уско-
рение при t= 4 с.
Решение. Угловая скорость определяется первой произ-
водной от угла поворота по времени ω = ddtϕ = 2t + 2 , а угловое
ускорение определяется второй: ε = d 2ϕ = 2 . dt 2
При t = 4 угловая скорость равна ω = 2 4 + 2 =10 1с , а уг-
ловое ускорение постоянно, от времени не зависит, и равно
2 с12 .
5.11. Снаряд выпущен вертикально вверх с начальной
скоростью v0 м . Определить скорость и ускорение движения
с
снаряда. На каком расcтоянии от земли и через сколько секунд
171
снаряд достигнет наивысшей точки? (Сопротивлением воздуха пренебречь).
Решение. Уравнение движения тела, брошенного верти-
кально вверх, имеет вид x = v0t − gt22 где x - высота подъема
тела за время t, g - ускорение свободного падения.
Первая производная от пути определяет скорость движения снаряда v=v-gt, вторая производная - ускорение w = -g.
Когда снаряд достигнет наивысшей точки подъема, его скорость будет равна нулю, т. е. 0 = v − gt ,откуда время подъ-
ема t= vg0 с.
Чтобы найти расстояние снаряда от земли до наивысшей точки подъема, необходимо в уравнение движения подставить
|
|
v |
0 |
|
g |
v |
0 |
|
2 |
1 |
v2 |
|
||
время подъема x = v |
0 |
|
− |
|
|
|
|
= |
|
|
0 |
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
g |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
g |
|
|||
|
|
|
g |
|
|
|
|
|||||||
5.12. Движение точки М определяется уравнениями |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x = a cos kt |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
= bsin kt |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||||||
Определить направление скорости в момент времени t = 4πk .
Решение. Скорость направлена по касательной к траектории.
Тангенс угла наклона касательной в момент t = t0 равен
dy |
= |
bk cos kt |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dt t =t0 |
|
− ak sin kt |
|
||
|
|
||||
t =4πk
= − |
b |
в момент |
t = |
π |
скорость на- |
|
|
4k |
|||||
a |
||||||
|
|
|
|
правлена к положительному направлению оси Ох под углом
|
|
b |
b |
|||
ϕ = arctg |
− |
|
|
= −arctg |
|
. |
|
|
|||||
|
|
a |
a |
|||
172
5.13. Количество электричества, протекшее через проводник, начиная с момента времени t=0, определяется по закону q = 3t2-2. Найти силу тока в конце второй секунды.
Решение. Сила тока равна первой производной от коли-
чества электричества по времени I = dqdt = 6t . При t = 2 сила
тока равна I(I = 2) = 6·2 = 12а.
5.14. Зависимость между количеством q вещества, получаемого в некоторой химической реакции, и временем t выра-
жается уравнением q = A(1 − e−at ) .
Определить скорость реакции.
Решение. Скорость реакции есть производная dqdt = Aae−at или q = a( A − q) .
2.6. Теоремы о среднем
10. Теорема Ролля. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b], имеет конечную производную в каждой внутренней точке этого отрезка и удовлетворяет условию f(a) = f (b) = 0, то между a и b найдется такая точка ξ ]a,b[, что f ′(ξ) = 0 .
Геометрически это означает следующее: если крайние ординаты кривой у = f(x) равны нулю, то на кривой найдется точка, где касательная параллельна оси Ох (рис.2.14). Теорема также верна, если f(a) = f(b) ≠ 0.
Рис. 2.14
173
20. Теорема Лагранжа. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [а, b] и имеет конечную производную в каждой внутренней точке этого отрезка, то между а и b найдется такая точка ξ ]a,b[, что f(b)-f(a)=(b-a) f ′(ξ) . Эта формула называется
формулой конечных приращений.
Геометрически это означает следующее: на дуге АВ (рис. 2.15) всегда найдется по крайней мере одна точка М, в которой касательная параллельна хорде АВ.
Рис.2.15
30. Теорема Коши, Пусть функции ϕ(x) и ψ (x) непрерывны на отрезке [а, b] и имеют конечные производные в каждой внутренней точке этого отрезка. Если эти производные не обращаются в нуль одновременно и ϕ(a) ≠ ϕ(b) , то между a и b
найдется такая точка ξ ]a,b[, что |
ψ (b) −ψ (a) |
= |
ψ |
′ |
, если |
′(ξ) |
|||||
|
ϕ(b) −ϕ(a) |
|
ϕ (ξ) |
|
|
ϕ′(x) ≠ 0 в промежутке [а, b].
6.1. Проверить справедливость теоремы Ролля для функций: а) у = х2-2х-3 на отрезке [-1,3]; б) y = 1 - 5 x2 на от-
резке [-1,1].
174
Решение. а) Функция определена, непрерывна и дифференцируема при всех значениях х. Значения функции на границах отрезка равны между собой у(-1) = y(З) = 0 и функция имеет конечную производную y′= 2x - 2 в каждой точке этого отрезка, следовательно, условия теоремы Ролля выполняются.
Значение ξ определяем из выражения y′= 0, 2x - 2 = 0,
т. е. ξ = 1.
б) Функция непрерывна на отрезке [-1,1] и на концах этого отрезка принимает равные значения y(-1)=y(1)=0. Находим
|
|
′ |
2 |
|
1 |
|
производную |
y |
= − 5 |
5 |
x3 в точке x = 0 [-1,1] производная |
||
|
не существует. Поскольку условия теоремы Ролля не выполнены, то теорема Ролля к данной функции неприменима.
6.2. Проверить справедливость теоремы Лагранжа для
функций: а) f(x) = |
1 |
x3 |
− x +1 на [0,1]; б) f (x) = 3 |
x2 −1 на |
|
3 |
|||||
|
|
|
|
||
[−1,1] . Если теорема применима, то найти точку ξ . |
|
||||
Решение. а) Даная функция на отрезке [0,1] непрерывна и имеет конечную производную f ′(x) = x2 −1. Следовательно, условия теоремы Лагранжа выполняются. Точку ξ найдем из
формулы |
конечных |
приращений |
|
|
′ |
|||||
f (1) − f (0) = (1 − 0) f (ξ) , |
||||||||||
|
1 |
−1 = ξ 2 |
−1 , |
ξ1,2 |
= ± |
3 . Поскольку |
ξ = − |
3 не принадле- |
||
3 |
||||||||||
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|||
жит отрезку [0,1], то искомое значение ξ = |
|
3 . |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||
|
|
б) Функция непрерывна на отрезке [-1,1] и имеет произ- |
||||||||
|
|
|
′ |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
водную f (x) = 3 |
3 x . Поскольку производная в точке x=0 |
|||||||||
[-1,1] не существует, то теорема Лагранжа к данной функции не применима.
175