Материал: Практикум по высшей математике. векторная алгебра и аналитическая геометрия. Пантелеев И.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам
т. е. λ =

7λ2 + (−5λ)2 + (2λ)2 = 5 , откуда λ = ± 56 . Поскольку

напрaвления векторов a и b совпадают, то следует взять λ >0, 56 .

Таким образом, координаты искомого вектора будут: x = 5 , y = − 25 , z = 5 .

6

6

3

2.6. На векторах a (3;1;4) и b (-2;7;1) построен параллелограмм.

Найти величину и направления его диагоналей. G

Решение. Из точки А отложим векторы a и b и построим параллелограмм ABCD (рис. 2.16).

Рис. 2.16

Векторизуем стороны и диагонали параллелограмма. Из

треугольника ABC диагональ

 

G

G

= (−2

−3)i + (7

− 4) j + (1 − 4)k = −5i + 6 j −3k .

BD = b

- a

Модуль вектора BD равен

\ BD \= (−5)2 + 62 + (−3)2 = 70 .

Направляющие косинусы определим по формулам (3)

cosα = −

5

, cos β =

6 , cosγ = −

3 .

 

70

70

 

 

 

70

Вектор BM =

1

 

BD = − 2,5i +3 j −1,5 k .

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из треугольника ABM находим вектор

G

 

 

 

G

 

1 G

G

AM :

 

 

AM = a + BM =

 

i

+ 4 j + 2,5k .

 

 

2

 

 

 

66

 

 

 

 

 

Отсюда

вектор

AC = 2AM равен AC = iG +8 Gj +5k .

Длина диагонали

АС равна \ AC \=

12 +82 +52

=

90 , а ее

направление определяется направляющими косинусами

cosα

1

= −

 

1

, cos β =

 

8

, cosγ = −

5 .

 

 

3

10

1

3

10

3

10

 

 

 

 

2.7. Даны точки А (1,2,-1) и В (4,-3,2). Найти проекции

вектора AB на ось, составляющую с координатными осями равные острые углы.

Решение. По условию задачи направляющие косинусы равны друг другу и из условия cos2α + cos2β + cos2γ = 1

следует, что cos α = cos β = cos γ =

1

.

Вектор

AB

имеет

 

3

 

 

 

 

 

проекции AB (3, - 5 , 3). Отсюда по формуле (10) находим, что

искомая проекция на ось равна Пр AB =

3 −

5 +

3 =

3 .

l

3

3

3

3

 

 

 

2.8. Найти величину и направляющие равнодействующей

R трех сил F1 {14,5,4}, F2 {-6,2,7}, F3 {4,2,9} .

Решение. Находим проекции равнодействующей как сумму проекций компонентов R =12i +9 j + 20k . Величина

равнодействующей R = 144 +81 + 400 = 25 . Направление

равнодействующей определяется направляющими косинусами cosα = 1225 , cos β = 259 , cosγ = 54 .

2.9. Даны точки A(1,2,3) и B(-1,4,2). Найти длину отрезка АВ и координаты точки С, делящей отрезок в

отношении λ = 1 .

3

Решение. Применяя формулу (11), находим длину

отрезка dAB = (−1 −1)2 + (4 − 2)2 + (2 −3)2 = 3 .

Координаты точки С находим по формулам (13)

67

 

1 +

1

 

(−1)

 

1

 

 

2 +

1

4

 

5

 

 

3 +

1

2

 

 

11

 

x =

3

 

=

,

y =

3

=

,

z =

3

=

 

.

 

 

 

1

 

2

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2.10. Отрезок АВ делится точкой С в отношении, равном 2. По данным точкам А (3,4,-1) и С (2,-3,1) найти точку

В.

Решение. Используя формулы деления отрезка в данном отношении (13), выразим координаты точки В

 

x =

(1 + λ)x − x1

,

 

y

2

=

(1 + λ) y − y1

,

z

2

=

(1 + λ)z − z1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

λ

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя данные условия, получаем

 

 

 

 

 

 

x =

3 2 −3

=1,5 ,

y

 

=

3 (−3) − 4

= −6,5 , z

 

=

3 1 +1

= 2 .

 

 

2

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3. Скалярное произведение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

1°. Скалярным

произведением двух векторов aG и

 

b

называется скаляр (число), равное произведению модулей перемножамых векторов на косинус угла между ними

 

 

aG b =

 

aG

 

 

cosϕ .

 

 

2°. Свойства.

 

 

 

b

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

Переместительность

 

 

 

 

a b = b a .

 

(2)

2.

Распределительность

 

 

 

( aG+ b ) c = ( a c ) + ( b c ).

(3)

3.

Скалярный множитель можно выносить за знак

скалярного произведения

 

 

 

(λa b ) = λ( a b ).

 

(4)

4.

Скалярный

квадрат вектора

равен квадрату его

модуля

 

a a = a2.

 

(5)

 

 

 

5.

Скалярное

произведение

единичных векторов

определяется формулами

 

 

 

 

68

 

 

 

i i = j j = k k =1, i j = j k = k i = 0 .

(6)

3°. Выражение скалярного произведения через проекции перемножаемых векторов. Скалярное произведение двух векторов равно сумме произведений одноименных проекций перемножаемых векторов

 

aG b = a b

 

+ a

b

y

+ a b .

 

 

 

 

(7)

 

x

x

y

 

 

z

z

 

 

 

 

 

 

Угол между двумя векторами

 

 

 

 

 

 

 

 

G

aG b

 

 

axbx + ayby + azbz

 

2 .

(8)

cos(a

,b) = G G =

a

2

+ a

2

+ a

2

b

2

+b

2

+b

 

a b

x

y

z

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

z

 

Условие перпендикулярности двух векторов

 

 

axbx +ayby +azbz = 0.

 

 

 

 

 

 

 

(9)

Косинус угла между двумя направлениями в пространстве равен сумме произведений одноименных направляющих косинусов этих направлений

cosϕ = cosα1 cosα2 + cos β1 cos β2 + cosγ1 cosγ2 .

(10)

Условие перпендикулярности двух направлений

 

cosα1 cosα2 +cos β1 cos β2 +cosγ1 cosγ2 = 0.

(11)

4°. Работа A силы F равна скалярному произведению вектора силы на вектор перемещения

 

 

 

A =

F

S

cos(F, S) .

 

 

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

G

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

G

3.1. Найти скалярное произведение векторов 2 a

-3 b

и

c +4 d .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Находим (2 a -3 b ) ( c +4 d ) =

 

 

 

 

 

= 2 aG cG +8aG d −3b cG −12b d .

 

 

 

 

 

3.2. Дан ромб ABCD (рис. 17). Доказать, что его

диагонали пересекаются под прямым углом.

 

 

 

 

 

 

Решение. Векторизуем стороны и диагонали ромба,

как

 

показано

 

на

рис. 2.17.

Тогда

имеем

AC = AB + BC, DB = DA + AB. Поскольку

DA = −BC ,

то

 

 

 

 

 

 

69

 

 

 

 

DB = AB − BC . Составим

скалярное

 

произведение

векторов AC и DB :

 

 

 

 

 

 

 

AC DB =( AB + BC) ( AB − BC) = ( AB)2 −(BC)2

= 0

,так как в

 

 

 

 

 

 

ромбе все стороны равны

и

AB

=

BC

.

Поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

скалярное произведение векторов—диагоналей AC и DB равно нулю, то эти векторы взаимно-перпендикулярны, что и требовалось доказать.

Рис. 2.17

3.3. Найти косинус угла между векторами aG = 2i −3 j +5k , b = i − j +3k .

Решение. Используя формулу (8), имеем

G

 

aG b

 

 

axbx + ayby + azbz

 

2 =

cos(a

,b) = G G =

a

2

+ a

2

+ a

2

b

2

+b

2

+b

 

 

a b

x

y

z

 

y

 

 

 

 

 

 

 

x

 

z

=

 

2 1 + (−3)(−1) +5 3

 

 

=

20 .

 

22

+ (−3)2 +52

12 + (−1)2 +32

 

 

418

 

3.4. Определить углы треугольника ABC с

вершинами A(1,1,1); B(2-1,3) и С(0,0,5).

Решение. Найдем координаты векторов AB и AC :

AB (1,-2,2),

AC (-1,-1,4).

Угол между ними находим по

формуле (8)

 

 

 

 

 

 

cosA=

 

1(−1) +(−2)(−1) +2 4

=

2

,

A = 45D .

 

12 +(−2)2 + 22

(−1)2 +(−1)2 + 42

2

 

 

 

70

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16565730/