7λ2 + (−5λ)2 + (2λ)2 = 5 , откуда λ = ± 56 . Поскольку
напрaвления векторов a и b совпадают, то следует взять λ >0, 56 .
Таким образом, координаты искомого вектора будут: x = 5 , y = − 25 , z = 5 .
6 |
6 |
3 |
2.6. На векторах a (3;1;4) и b (-2;7;1) построен параллелограмм.
Найти величину и направления его диагоналей. G
Решение. Из точки А отложим векторы a и b и построим параллелограмм ABCD (рис. 2.16).
Рис. 2.16
Векторизуем стороны и диагонали параллелограмма. Из
треугольника ABC диагональ |
|
|||
G |
G |
= (−2 |
−3)i + (7 |
− 4) j + (1 − 4)k = −5i + 6 j −3k . |
BD = b |
- a |
|||
Модуль вектора BD равен
\ BD \= (−5)2 + 62 + (−3)2 =
70 .
Направляющие косинусы определим по формулам (3)
cosα = − |
5 |
, cos β = |
6 , cosγ = − |
3 . |
||||
|
70 |
70 |
|
|
|
70 |
||
Вектор BM = |
1 |
|
BD = − 2,5i +3 j −1,5 k . |
|
||||
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из треугольника ABM находим вектор |
G |
|||||||
|
|
|
G |
|
1 G |
G |
||
AM : |
|
|
AM = a + BM = |
|
i |
+ 4 j + 2,5k . |
||
|
|
2 |
||||||
|
|
|
66 |
|
|
|
|
|
Отсюда |
вектор |
AC = 2AM равен AC = iG +8 Gj +5k . |
||||||||
Длина диагонали |
АС равна \ AC \= |
12 +82 +52 |
= |
90 , а ее |
||||||
направление определяется направляющими косинусами |
||||||||||
cosα |
1 |
= − |
|
1 |
, cos β = |
|
8 |
, cosγ = − |
5 . |
|
|
|
3 |
10 |
1 |
3 |
10 |
3 |
10 |
||
|
|
|
|
|||||||
2.7. Даны точки А (1,2,-1) и В (4,-3,2). Найти проекции
вектора AB на ось, составляющую с координатными осями равные острые углы.
Решение. По условию задачи направляющие косинусы равны друг другу и из условия cos2α + cos2β + cos2γ = 1
следует, что cos α = cos β = cos γ = |
1 |
. |
Вектор |
AB |
имеет |
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
|
проекции AB (3, - 5 , 3). Отсюда по формуле (10) находим, что |
||||||
искомая проекция на ось равна Пр AB = |
3 − |
5 + |
3 = |
3 . |
||
l |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
|
|
||||
2.8. Найти величину и направляющие равнодействующей
R трех сил F1 {14,5,4}, F2 {-6,2,7}, F3 {4,2,9} .
Решение. Находим проекции равнодействующей как сумму проекций компонентов R =12i +9 j + 20k . Величина
равнодействующей R =
144 +81 + 400 = 25 . Направление
равнодействующей определяется направляющими косинусами cosα = 1225 , cos β = 259 , cosγ = 54 .
2.9. Даны точки A(1,2,3) и B(-1,4,2). Найти длину отрезка АВ и координаты точки С, делящей отрезок в
отношении λ = 1 .
3
Решение. Применяя формулу (11), находим длину
отрезка dAB =
(−1 −1)2 + (4 − 2)2 + (2 −3)2 = 3 .
Координаты точки С находим по формулам (13)
67
|
1 + |
1 |
|
(−1) |
|
1 |
|
|
2 + |
1 |
4 |
|
5 |
|
|
3 + |
1 |
2 |
|
|
11 |
|
||||||
x = |
3 |
|
= |
, |
y = |
3 |
= |
, |
z = |
3 |
= |
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||||
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
||||||
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||
2.10. Отрезок АВ делится точкой С в отношении, равном 2. По данным точкам А (3,4,-1) и С (2,-3,1) найти точку
В.
Решение. Используя формулы деления отрезка в данном отношении (13), выразим координаты точки В
|
x = |
(1 + λ)x − x1 |
, |
|
y |
2 |
= |
(1 + λ) y − y1 |
, |
z |
2 |
= |
(1 + λ)z − z1 |
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 |
|
|
λ |
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|
|
λ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Подставляя данные условия, получаем |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
x = |
3 2 −3 |
=1,5 , |
y |
|
= |
3 (−3) − 4 |
= −6,5 , z |
|
= |
3 1 +1 |
= 2 . |
|
||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2.3. Скалярное произведение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|||||||||||
|
1°. Скалярным |
произведением двух векторов aG и |
||||||||||||||||||||
|
b |
|||||||||||||||||||||
называется скаляр (число), равное произведению модулей перемножамых векторов на косинус угла между ними
|
|
aG b = |
|
aG |
|
|
cosϕ . |
|
|
|
2°. Свойства. |
|
|
|
b |
|
(1) |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. |
Переместительность |
|
|
|||||||
|
|
a b = b a . |
|
(2) |
||||||
2. |
Распределительность |
|
|
|||||||
|
( aG+ b ) c = ( a c ) + ( b c ). |
(3) |
||||||||
3. |
Скалярный множитель можно выносить за знак |
|||||||||
скалярного произведения |
|
|
||||||||
|
(λa b ) = λ( a b ). |
|
(4) |
|||||||
4. |
Скалярный |
квадрат вектора |
равен квадрату его |
|||||||
модуля |
|
a a = a2. |
|
(5) |
||||||
|
|
|
||||||||
5. |
Скалярное |
произведение |
единичных векторов |
|||||||
определяется формулами |
|
|
||||||||
|
|
68 |
|
|
|
|||||
i i = j j = k k =1, i j = j k = k i = 0 . |
(6) |
3°. Выражение скалярного произведения через проекции перемножаемых векторов. Скалярное произведение двух векторов равно сумме произведений одноименных проекций перемножаемых векторов
|
aG b = a b |
|
+ a |
b |
y |
+ a b . |
|
|
|
|
(7) |
||||
|
x |
x |
y |
|
|
z |
z |
|
|
|
|
|
|
||
Угол между двумя векторами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
G |
aG b |
|
|
axbx + ayby + azbz |
|
2 . |
(8) |
||||||||
cos(a |
,b) = G G = |
a |
2 |
+ a |
2 |
+ a |
2 |
b |
2 |
+b |
2 |
+b |
|||
|
a b |
x |
y |
z |
|
y |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
z |
|
||||||
Условие перпендикулярности двух векторов |
|
||||||||||||||
|
axbx +ayby +azbz = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
(9) |
||||||
Косинус угла между двумя направлениями в пространстве равен сумме произведений одноименных направляющих косинусов этих направлений
cosϕ = cosα1 cosα2 + cos β1 cos β2 + cosγ1 cosγ2 . |
(10) |
Условие перпендикулярности двух направлений |
|
cosα1 cosα2 +cos β1 cos β2 +cosγ1 cosγ2 = 0. |
(11) |
4°. Работа A силы F равна скалярному произведению вектора силы на вектор перемещения
|
|
|
A = |
F |
S |
cos(F, S) . |
|
|
(12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G |
G |
3.1. Найти скалярное произведение векторов 2 a |
-3 b |
и |
||||||
c +4 d . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Решение. Находим (2 a -3 b ) ( c +4 d ) = |
|
|
|
|||||
|
|
= 2 aG cG +8aG d −3b cG −12b d . |
|
|
|
|||||
|
|
3.2. Дан ромб ABCD (рис. 17). Доказать, что его |
||||||||
диагонали пересекаются под прямым углом. |
|
|
|
|
||||||
|
|
Решение. Векторизуем стороны и диагонали ромба, |
||||||||
как |
|
показано |
|
на |
рис. 2.17. |
Тогда |
имеем |
|||
AC = AB + BC, DB = DA + AB. Поскольку |
DA = −BC , |
то |
||||||||
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
|
|
DB = AB − BC . Составим |
скалярное |
|
произведение |
||||
векторов AC и DB : |
|
|
|
|
|
|
|
AC DB =( AB + BC) ( AB − BC) = ( AB)2 −(BC)2 |
= 0 |
,так как в |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
ромбе все стороны равны |
и |
AB |
= |
BC |
. |
Поскольку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скалярное произведение векторов—диагоналей AC и DB равно нулю, то эти векторы взаимно-перпендикулярны, что и требовалось доказать.
Рис. 2.17
3.3. Найти косинус угла между векторами aG = 2i −3 j +5k , b = i − j +3k .
Решение. Используя формулу (8), имеем
G |
|
aG b |
|
|
axbx + ayby + azbz |
|
2 = |
|||||||
cos(a |
,b) = G G = |
a |
2 |
+ a |
2 |
+ a |
2 |
b |
2 |
+b |
2 |
+b |
||
|
|
a b |
x |
y |
z |
|
y |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
z |
||||||
= |
|
2 1 + (−3)(−1) +5 3 |
|
|
= |
20 . |
|
|||||||
22 |
+ (−3)2 +52 |
12 + (−1)2 +32 |
|
|
418 |
|
||||||||
3.4. Определить углы треугольника ABC с
вершинами A(1,1,1); B(2-1,3) и С(0,0,5).
Решение. Найдем координаты векторов AB и AC :
AB (1,-2,2), |
AC (-1,-1,4). |
Угол между ними находим по |
|||||
формуле (8) |
|
|
|
|
|
|
|
cosA= |
|
1(−1) +(−2)(−1) +2 4 |
= |
2 |
, |
A = 45D . |
|
|
12 +(−2)2 + 22 |
(−1)2 +(−1)2 + 42 |
2 |
||||
|
|
|
70 |
|
|
|
|