Материал: Практикум по высшей математике. векторная алгебра и аналитическая геометрия. Пантелеев И.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

iG

Gj

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

AB × AC

=

 

 

 

 

ax

ay

az

.

(9)

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

y

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

z

 

 

Рис. 2.18

4.1. Даны векторы a (3,4,1) и b (-1,2,5). Найти

координаты векторного произведения [ a b ].

 

 

Решение. Воспользуемся формулой (6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

G

 

 

 

iG

Gj

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

×b

=

 

 

ax

ay

 

az

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bx

by

 

bz

 

 

 

 

 

 

 

4 1

 

G

 

 

1 3

 

G

 

 

3 4

 

G

 

G

G

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

2 5

 

i +

 

 

5 −1

 

j

+

 

−1 2

k

=18i

−16 j

+10k ,

 

 

тогда координаты векторного произведения будут

 

 

 

 

 

 

 

 

[ a×b ] = {18,-16,10}.

 

 

 

 

4.2. Вычислить площадь треугольника с вершинами

А(1 ,0,6), B(4,5,-2) и С(7,3,4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем координаты векторов AB и AC :

AB (3,5, -8), AC (6,3,-2) и воспользуемся формулой (9)

 

1

 

 

 

 

 

1

iG Gj

k

1

 

 

G

G

G

S =

 

AB × AC =

 

 

 

3 5 −8 =

 

 

14i − 42 j − 21k =

2

2

2

 

 

 

 

 

 

6

3

− 2

 

 

 

 

 

= 1

142 + (−42)2 + (−21)2 = 24,5.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

76

 

 

 

 

 

 

 

4.3. Пирамида задана координатами ее вершин А1(\,2,0), A2(-l,2,l), A3(2,0,5), А4(-2,5,4).

Найти: а) длину ребра A2A3, б) площадь грани A1A2A3, в) угол между ребрами A1A2 и А1 А4.

Решение. а) Найдем вектор A2A3 по формуле

A2 A3 = (2 +1)iG + (0 − 2) Gj + (5 −1)k = 3iG − 2 Gj + 4k.

Отсюда

модуль вектора

A A равен

A A =

32 + (−2)2 + 42 =

29.

 

2

3

 

2

3

 

 

б) Найдем вектор A2 A1 :

 

 

 

 

A2 A1 = (1 +1)iG + (2 − 2) Gj + (0 −1)kG = 2iG − kG.

 

Составим векторное произведение

 

 

 

 

iG

Gj

k

 

= −2iG −11Gj − 4kG.

 

 

 

 

 

 

A2 A1 × A2 A3 =

2 0 −1

 

 

 

 

 

3

− 2

4

 

 

 

 

Площадь грани находим по формуле (9)

 

S = 1

(−2)2 + (−11)2

+ (−4)2

= 1 141.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

в) Вектор A1 A2

= −A2 A1 = −2iG + kG.Найдем вектор A1 A4 :

A1 A4 = (−2 −1)iG + (5 − 2) Gj + (4 −0)kG = −3iG +3Gj + 4kG.

Косинус угла между ребрами находим по формуле (8)

пункта 2.3

(−2)(−3) + 0 3 +1 4

 

10

 

cosϕ =

=

≈ 0,766.

 

(−2)2 + 02 +12 (−3)2 +32 + 42

170

 

Откуда ϕ ≈ 40°.

 

 

 

 

4.4. Найти координаты вектора

x , если известно, что

он перпендикулярен к векторам a {1,0,3},

b {-2,4,-3} и

образует с осью Оу острый угол, а его модуль равен 39.

77

 

Решение. Поскольку векторы x

и a ×b

коллинеарны,

 

 

 

G

 

 

 

G

G

 

iG

Gj

 

k

 

 

G

G

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

1

0 3

 

 

 

x

= λ( a ×b ) = λ

= λ(−12i −3 j

+ 4k ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 2

4

 

 

 

−3

 

 

 

 

 

 

Зная модуль вектора x , находим λ

 

 

 

 

 

xG

= 39 = λ

144 +9 +16 , λ= ± 3.

 

 

 

 

 

Острый угол между векторами x

и осью Оу будет

 

cos β =

 

−3λ

> 0,

следовательно,

λ = −3 .

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, xG = 36i +9 j −12k.

 

 

 

 

 

 

 

4.5. Найти площадь параллелограмма, построенного на

векторах

G

 

G

 

 

 

G

 

 

G

 

 

 

 

a

= 3m − 2n и b =

5m

+ 4n , если | m |=2, | n |=3, а угол

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

между векторамиm

и n равен

6 .

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Площадь

параллелограмма

 

находим

по

формуле S

 

G

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= | a

×b |. Используя распределительное свойство

векторного

 

произведения,

 

 

а

также

 

то,

что

m ×m = 0, n ×n =G

0, m ×n = −n ×m будем иметь

a ×b =

 

 

 

 

 

 

 

= ( 3Gm −G2n )×( 5Gm +G4n ) =G G

G G

G G

 

 

 

 

 

 

=15m×m +12(m×n) −10(n ×m) −8(n ×n) = 22(m×n).

 

Величина векторного произведения m×n равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m×n =

G

 

 

G

 

 

G G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

m

 

n

sin(m, n).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда S = 22 | m ×n | = 22 3 = 66 (кв.ед.).

 

 

 

2.5. Смешанное произведение векторов

1°. Смешанным произведением трех векторов называется выражение вида (aG×b)cG или aGbcG.

Если векторы заданы своими координатами, то

78

G

G G

=

ax

ay

az

.

(1)

(a

×b)c

b

b

y

b

 

 

 

x

 

z

 

 

 

 

 

cx

cy

cz

 

 

2°. Свойства.

 

1. При перестановке сомножителей смешанное

произведение меняет знак

 

(aG×b) cG = −(b ×aG) cG = (aG×cG) b = −(cG×b) aG.

(2)

2. Смешанное произведение обладает свойством

 

(aG×b) cG =( b ×cG) aG = (cG×aG) b

(3)

3. Если два из трех векторов равны или параллельны, то

их смешанное произведение равно нулю.

 

3°. Смешанное произведение трех векторов численно

равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах

 

 

 

 

 

V = (aG×b) cG = aG b cG .

(4)

 

 

 

4°. Объем пирамиды,

построенной на векторах aG, b, cG

 

 

 

 

 

 

1

 

G

G

G

 

 

1 G

G

G

 

равен

V

 

=

 

 

(a ×b) c

=

 

 

a

b

c .

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

6

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5°. Условие компланарности. Необходимым и

достаточным

условием

 

компланарности трех

векторов

aG, b

, cG является равенство нулю их смешанного произведения:

G

G

G

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.1. В пространстве даны четыре точки: А (1,1,1),

В(2,4,7), С(-1,2,-3), и

D(-3,2,1). Найти объем тетраэдра ABCD

и длину высоты тетраэдра, опущенной из вершины В.

 

 

 

 

Решение. Пусть А вершина тетраэдра. Найдем

координаты векторов AB, AC и AD (рис.2.19): AB

= {1,3,6},

AC ={-2,1,-4},

 

AD ={-4,1,0}.

Объем тетраэдра находим по

формуле (5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

79

V =

1

 

1

3

6

 

32

 

 

− 2

1

− 4

=

.

6

3

 

 

− 4

1

0

 

 

Рис. 2.19

Найдем площадь основания

 

 

 

 

 

 

 

1

 

JJJG

JJJG

 

1

 

iG

Gj

k

 

1

 

G

G

G

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

=

 

−2

1

−4

=

 

= 69.

2

 

AC

× AD

2

 

2

 

4i

+16 j

+2k

 

 

 

 

 

 

−4

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку h =

3V

, то h = 3 32

= 32 69 .

 

 

 

 

 

 

 

S

69

69

 

 

5.2. Вычислить объем треугольной призмы,

построенной

на векторах

a {1,-3,2},

b {3,1,-2},

c {2,-1,2}

и

определить

ориентацию

тройки

векторов

aG, b, cG

в

пространстве.

Решение. Найдем значение смешанного произведения

G G

G

 

1

−3

2

 

= 20.

 

 

a(b

×c) =

 

3

1

− 2

 

 

 

 

2

−1

2

 

 

Поскольку смешанное произведение векторов положительное, то они образуют правую тройку.

Объем треугольной призмы равен 1/3 объема параллелепипеда построенного на этих векторах

80

Источник: https://studfile.net/preview/16565730/