|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
′2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
′ ′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
3x |
|
|
− |
6 y +3y |
|
−2x −8y + |
4 |
|
= 3x |
|
|
|
cos |
|
|
α −6x y |
cosα sinα + |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+3y |
′2 |
|
sin |
2 |
−6(x |
′2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ ′ |
cos |
2 |
|
|
|
|
′ ′ |
sin |
2 |
α − y |
′2 |
cos |
2 |
α sinα)+ |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα sinα + x y |
|
α − x y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+3x |
′2 |
sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
′ |
′ |
cosα sinα +3y |
′2 |
cos |
2 |
|
|
|
|
|
′ |
cosα |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
α +6x y |
|
|
|
|
α −2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα |
+ 4 |
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
+2 y |
sinα −8x |
|
sinα −8y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Подберем |
угол |
|
|
|
|
|
так, |
|
|
|
|
чтобы |
|
|
|
|
коэффициент |
|
при |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′ |
|
|
′ |
обратился |
|
в |
нуль: |
|
|
|
|
cos |
2 |
α |
−sin |
2 |
α = 0 , |
|
откуда |
α = |
π |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x , y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Уравнение кривой в этом случае примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3y′2 |
|
(sin2 α +2sinα cosα +cos2 α) |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2x |
′ |
|
|
|
|
|
+2 y |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
23 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosα |
sin |
α |
− |
|
|
|
sinα − |
|
|
|
|
cosα + 4 |
|
= 0 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8x |
|
8y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Или |
|
6 y′ |
2 |
−6 y′ |
|
2 |
−5 |
2x′+ |
23 |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Дальнейшее |
упрощение |
|
|
|
уравнения проводится |
при |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
помощи параллельного перенесения осей Ox |
′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
Выделим |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
иOy . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
полный |
|
|
квадрат |
6 y′− |
|
|
|
|
|
= 5 |
|
|
2 x′− |
|
|
|
|
|
|
. |
|
Введем |
|
|
новые |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
8 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x′ = |
x′′+ |
|
|
2 |
, y′ = y′′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
координаты |
|
|
|
|
|
|
|
+ 8 |
, |
|
|
|
|
|
|
что |
|
|
|
соответствует |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
параллельному перемещению осей на величину |
|
|
|
|
2 |
|
по оси |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ox |
′ |
|
|
|
и |
|
|
на |
|
|
|
величину |
|
|
|
|
по |
|
|
|
|
оси |
|
|
|
Oy |
′ |
. |
В |
|
координатах |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
′′ |
|
|
|
′′ |
уравнение |
|
|
кривой |
|
примет |
|
вид |
|
|
|
y |
′′2 |
= |
5 |
2 |
|
x |
′′ |
- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x , y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
каноническое уравнение параболы. Ветви параболы расположены симметрично относительно оси x′′и совпадают с положительным направлением этой оси (рис. 3.53).
151
Рис. 3.53
Вершина параболы находится в начале координат
системы x′′, y′′; параметр параболы p = 5122
3.8. Полярная система координат. Уравнения кривых
1°. Полярными координатами точки М (рис. 3. 54) являются полярный радиус ρ и полярный угол ϕ , для
которых приняты |
следующие интервалы изменения |
ρ [0, ∞[иϕ [0, 2π[ |
или ϕ [−π,π[. |
Рис. 3.54
Если начала координат прямоугольной и полярной системы совпадают, а полярная ось совмещена с положительным направлением оси Ox , то прямоугольные координаты точки М выражаются через полярные по формулам
x = ρ cosϕ, y = ρsinϕ. |
(1) |
152
Полярные |
координаты |
выражаются |
через |
||||||
прямоугольные по формулам |
|
|
y |
|
|
|
|||
ρ = |
x2 + y2 , |
ϕ = arctg |
. |
|
(2) |
||||
|
|||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|||
Вторую из формул (2) иногда удобнее заменить двумя |
|||||||||
следующими формулами |
|
|
|
|
|
|
|||
sinϕ = |
y |
cosϕ = |
|
|
x |
|
|||
|
|
|
|
. |
(3) |
||||
x2 + y2 |
|
x2 + y2 |
|||||||
Проекции произвольного отрезка на координатные оси
выражаются через его длину и полярный угол формулами: |
|
x2 − x1 = d cosϕ, y2 − y1 = d sinϕ. |
(4) |
Полярный угол отрезка по координатам его конца и начала определяется по формуле
tgϕ = y2 − y1 . x2 − x1
2°. Если за полюс принять один из фокусов линии второго порядка (рис. 3.55), то уравнение линии в полярной
системе координат примет вид |
|
|||||
|
|
ρ = |
|
p |
|
|
|
|
|
. |
(5) |
||
1−ε cosϕ |
||||||
где ε = |
ρ |
- эксцентриситет, |
d - расстояние точки M (ρ,ϕ) до |
|||
|
||||||
|
d |
|
|
|
||
дирекртис, ρ - параметр |
линии второго |
порядка, равный |
||||
половине длины хорды, проходящей через фокус и перпендикулярной фокальной оси.
Рис. 3.55
153
Если ε = 0 , то уравнению (5) соответствует окружность, если ε <1 - эллипс, если ε >1 - гипербола, если ε =1 - парабола.
Если полярную ось ориентировать в противоположную сторону, то уравнение линии второго порядка в полярной
системекоординат имеет вид |
p |
|
|
ρ = |
(6) |
||
1+ε cosϕ |
3°. Рассмотрим некоторые линии, уравнения которых заданы в полярной системе координат.
1. ϕ = a (а - радиан) - геометрическое место точек,
полярный угол которых имеет постоянныю величину, есть луч, выходящий из полюса полярной системы координат (рис. 3.56).
Рис. 3.56
2. ρ = a - окружность с центром в полюсе и с радиусом,
равным а.
3. ρ = 2a cosϕ - окружность, центр которой находится на полярной оси в точке C (a, 0) и радиус которой равен а
(рис. 3.57).
Рис. 3.57
154
4. ρ = aϕ (a −const ) - спираль Архимеда (рис. 3.58).
|
a |
|
Рис. 3.58 |
|
5. ρ = |
(const ) - |
гиперболическая спираль ϕ ≠ 0 |
||
|
||||
ϕ |
|
|
||
(рис. 3.59). Здесь ρ ≠ 0 |
и полюс называют поэтому |
|||
асимптотической точкой кривой, т. е. такой точкой, к которой точки кривой неограничено приближаются, но никогда ее не достигают.
Рис. 3.59
6. ρ = aϕ (a > 0) - логарифмическая спираль (рис. 3.60)
Рис. 3.60
Логарифмическая спираль с любой прямой, проведенной через полюс образует один и тот же угол θ .
155