Изменению ϕ от 0 до −∞ соответствует часть графика спирали, которая изображена пунктиром (рис. 3.60).
7. ρ = 2a (1+cosϕ) - кардиоида (рис. 3.61). Это
траектория, которую опишет точка окружности, катящееся без скольжения по окружности равного радиуса, касаясь ее внешним образом.
Рис. 3.61 |
|
|
|
|
|
|||||
8. Лемниската Бернулли |
ρ2 = 2a2 cos 2ϕ (рис. 3.62). |
|||||||||
Характеристическое свойство |
|
|
F M |
|
|
|
F M |
|
= a2 |
−const , где |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
F1 (−a;0), F2 (a;0).
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.62 |
|
|
|
||
|
|
8.1. |
Найти |
декартовы |
координаты |
точек |
|||||||
|
|
2π |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
2; |
|
|
, B 3; − |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. |
Применяя |
формулы |
(1), |
находим |
|||||||
xA |
= 2cos |
2π |
= −1, |
yA |
= 2sin |
2π |
= |
3. |
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3). |
|
||
|
|
В декартовой системе получим A(1; |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
156 |
|
|
|
|
||
Декартовы |
координаты |
|
|
точки |
В |
будут: |
||||||
|
− |
π |
|
|
|
− |
π |
|
|
|
|
−3). |
xB = 3cos |
2 |
= 0, |
yB = 3sin |
2 |
= −3, то есть B (0; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8.2. |
|
|
Найти |
полярные |
|
координаты |
точек |
|||||
A(−2;0), B (1; −1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Применяя формулы (2), (3), находим |
||||||||||||
координаты точки А |
|
|
|
|
|
0 |
= 0, cosϕA = −2 |
|
||||
ρA = |
(−2)2 |
+02 |
= 2, sinϕA |
= |
= −1. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
По численным значениям синуса и косинуса находим, что
d = |
(4 −3)2 +( |
3 −2 |
3 )2 |
= 2. ϕA =π . |
Таким |
образом, |
|
в |
||||||||||||
полярной системе |
A(2;π ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Полярные |
|
|
координаты |
точки |
B |
|
будут |
|||||||||||
ρB = |
|
(1)2 +(−1)2 |
= |
2, sinϕB = |
−1 −1 |
= − |
2 |
, cosϕB |
= |
1 |
= |
|
2 |
, |
||||||
|
2 |
|
2 |
2 |
|
2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ϕB = − |
π |
, то есть |
B |
|
2; − |
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4 |
|
4 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
8.3. Найти полярные координаты вершин квадрата со стороной а, равной единице, изображенного на рис. 3.63.
Решение. AB = BC = CD = DA =1. Полярные радиусы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
|
|
1 2 |
2 |
|
||
всех |
вершин |
квадрата |
|
равны |
|
|
ρ = |
|
|
|
|
+ |
= |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||
Полярные |
|
|
|
углы: |
|
|
ϕC = |
π |
, ϕD = 3π |
, ϕA = |
5π |
, ϕB = |
7π . |
|||||||||||||
Следовательно: |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
5π |
|
2 |
|
7π |
|
|
|
2 |
|
π |
|
|
|
2 |
|
3π |
|
|
|
|
|||
A |
|
; |
|
|
, B |
|
; |
|
|
, C |
|
|
; |
|
|
, D |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
2 4 |
|
|
2 4 |
|
|
2 4 |
|
|
|
2 4 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
157 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.63
8.4. Найти проекции отрезка на координатные оси, зная его длину d = 6 и полярный угол ϕ =120D.
Решение. По формулам (4) находим
X = 6cos120D = 6 |
|
− |
1 |
|
= −3, Y = 6sin120D = 6 |
3 |
= 3 3. |
|
|
|
|
|
|||||
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
8.5. Найти полярный угол отрезка, направленного из |
|||||||||
точки M1 (3;2 3) |
в точку M2 (4; 3). |
|
|
|
|||||
Решение. |
Длина |
отрезка |
|
M1M2 |
равна |
||||
d = (4 −3)2 +( 3 −2 3 )2 |
= 2. |
|
|
|
|
||||
Применяя формулы (4), находим: |
|
|
|
||||||
cosϕ = |
4 −3 = |
1 , sinϕ |
= |
|
3 −2 3 |
= − |
3 |
. Отсюда следует, |
|
|
2 |
2 |
|||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
||
что главное значение ϕ = 300D. |
|
|
|
||||||
8.6. Даны точки M1 (1;0) и M2 (3;5). Найти проекцию |
|||||||||
отрезка |
M1M2 |
на ось, |
проходящую через |
точки |
|||||
A(-1;2) и B(3;5) и направленную от А к В. |
|
||||||||
Решение. Обозначим через l данную ось (рис. 3.64), |
|||||||||
через ϕиϕ1 - полярные углы отрезков AB иM1M2 . Из простых |
|||||||||
геометрических |
соображений |
находим, |
что |
||||||
Пр.l M1M2 |
= M1M2 cos (ϕ1 −ϕ)= M1M2 (cosϕ1 cosϕ +sinϕ1 sinϕ). |
||||||||
Отсюда, пользуясь формулами (4) и обозначая через X , Y - проекции на координатные оси отрезка AB , а через
158
X1Y1 |
- |
проекции |
отрезка |
M1M2 , |
|
получим: |
||||||||||||
|
|
= M1M2 cos (ϕ1 −ϕ) |
|
|
|
X1 |
|
X |
|
|
Y1 |
|
Y |
|
|
X1 X +Y1 |
||
Пр.l |
M1M2 |
= M1M2 |
|
+ |
|
|
|
= |
||||||||||
|
|
|
|
|
d |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M1M2 d |
M1M2 d |
|
||||||||
где |
d |
- |
длина |
|
|
отрезка |
|
AB , |
|
равная |
||||||||
d = X 2 +Y 2 = = (3 +1)2 +(5 −2)2 = 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Таким образом, Пр. |
M |
M |
2 |
= (3 −1)4 +(5 −0)3 = 23 . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
l |
1 |
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Рис. 3.64 |
1 |
|
|
8.7. |
|
|
|
||
Линия |
задана уравнением |
ρ = |
|
. |
|
2 +2cosϕ |
|||||
Требуется: а) построить линию по точкам, |
начиная от ϕ = 0 |
||||
до ϕ = 2π , |
придавая |
ϕ значения через |
промежуток π ; |
||
|
|
|
4 |
|
|
б) найти уравнение данной линии в прямоугольной декартовой системе координат, у которой начало совпадает с полюсом, а положительная полуось абсцисс с полярной осью; в) по полученному уравнению определить, какая это линия.
Решение. а) Составим таблицу и строим линию по точкам
(рис. 3.65)
Рис. 3.65 159
|
ϕ |
|
0 |
|
π |
|
π |
|
π |
π |
5π |
3π |
7π |
|
2π |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
3 |
|
4 |
|
4 |
|
4 |
|
|
||
|
cosϕ |
|
1 |
|
0,707 |
0 |
-0,707 |
-1 |
-0,707 |
0 |
0,707 |
|
1 |
|||||||
1 |
|
|
0,25 |
0,29 |
0,5 |
1,7 |
∞ |
1,7 |
|
0,5 |
|
0,29 |
|
0,25 |
||||||
|
2 +2cosϕ |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
б) Между декартовыми и полярными координатами |
|||||||||||||||||||
существует |
|
|
зависимость |
|
y = ρsinϕ, x = ρ cosϕ, |
откуда |
||||||||||||||
|
ρ = x2 + y2 , cosϕ = |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Подставляя эти значения в данное уравнение, получим |
|||||||||||||||||||
2 x2 + y2 = |
|
|
|
1 |
|
|
, 2( |
x2 + y2 + x)=1, |
x2 + y2 = 1−2x |
, |
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
1+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
x2 + y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4x2 +4 y2 =1−4x +4x2 , 4x =1−4 y2 , x = 14 − y2 .
в) Полученное уравнение x = 14 − y2 - есть уравнение параболы.
3.9. Параметрические уравнения плоских кривых
Уравнения x =ϕ(t ), y =ψ (t ), где t - параметр,
называются параметрическими уравнениями кривой. Для того чтобы получить уравнение кривой в прямоугольных координатах, из двух параметрических уравнений нужно исключить параметр.
1.Параметрические уравнения окружности:
x= a cos t, y = a sin t, t [0, 2π].
2.Параметрические уравнения эллипса:
x= a cos t, y = b sin t, t [0, 2π].
160