Материал: Практикум по высшей математике. векторная алгебра и аналитическая геометрия. Пантелеев И.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Изменению ϕ от 0 до −∞ соответствует часть графика спирали, которая изображена пунктиром (рис. 3.60).

7. ρ = 2a (1+cosϕ) - кардиоида (рис. 3.61). Это

траектория, которую опишет точка окружности, катящееся без скольжения по окружности равного радиуса, касаясь ее внешним образом.

Рис. 3.61

 

 

 

 

 

8. Лемниската Бернулли

ρ2 = 2a2 cos 2ϕ (рис. 3.62).

Характеристическое свойство

 

 

F M

 

 

 

F M

 

= a2

−const , где

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

F1 (−a;0), F2 (a;0).

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.62

 

 

 

 

 

8.1.

Найти

декартовы

координаты

точек

 

 

2π

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

A

2;

 

 

, B 3; −

.

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Применяя

формулы

(1),

находим

xA

= 2cos

2π

= −1,

yA

= 2sin

2π

=

3.

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3).

 

 

 

В декартовой системе получим A(1;

 

 

 

 

 

 

 

 

156

 

 

 

 

Декартовы

координаты

 

 

точки

В

будут:

 

−

π

 

 

 

−

π

 

 

 

 

−3).

xB = 3cos

2

= 0,

yB = 3sin

2

= −3, то есть B (0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.2.

 

 

Найти

полярные

 

координаты

точек

A(−2;0), B (1; −1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Применяя формулы (2), (3), находим

координаты точки А

 

 

 

 

 

0

= 0, cosϕA = −2

 

ρA =

(−2)2

+02

= 2, sinϕA

=

= −1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

По численным значениям синуса и косинуса находим, что

d =

(4 −3)2 +(

3 −2

3 )2

= 2. ϕA =π .

Таким

образом,

 

в

полярной системе

A(2;π ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полярные

 

 

координаты

точки

B

 

будут

ρB =

 

(1)2 +(−1)2

=

2, sinϕB =

−1 −1

= −

2

, cosϕB

=

1

=

 

2

,

 

2

 

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕB = −

π

, то есть

B

 

2; −

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.3. Найти полярные координаты вершин квадрата со стороной а, равной единице, изображенного на рис. 3.63.

Решение. AB = BC = CD = DA =1. Полярные радиусы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

 

 

1 2

2

 

всех

вершин

квадрата

 

равны

 

 

ρ =

 

 

 

 

+

=

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

Полярные

 

 

 

углы:

 

 

ϕC =

π

, ϕD = 3π

, ϕA =

5π

, ϕB =

7π .

Следовательно:

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

5π

 

2

 

7π

 

 

 

2

 

π

 

 

 

2

 

3π

 

 

 

 

A

 

;

 

 

, B

 

;

 

 

, C

 

 

;

 

 

, D

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 4

 

 

2 4

 

 

2 4

 

 

 

2 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

157

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.63

8.4. Найти проекции отрезка на координатные оси, зная его длину d = 6 и полярный угол ϕ =120D.

Решение. По формулам (4) находим

X = 6cos120D = 6

 

−

1

 

= −3, Y = 6sin120D = 6

3

= 3 3.

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

8.5. Найти полярный угол отрезка, направленного из

точки M1 (3;2 3)

в точку M2 (4; 3).

 

 

 

Решение.

Длина

отрезка

 

M1M2

равна

d = (4 −3)2 +( 3 −2 3 )2

= 2.

 

 

 

 

Применяя формулы (4), находим:

 

 

 

cosϕ =

4 −3 =

1 , sinϕ

=

 

3 −2 3

= −

3

. Отсюда следует,

 

2

2

 

2

2

 

 

 

 

 

что главное значение ϕ = 300D.

 

 

 

8.6. Даны точки M1 (1;0) и M2 (3;5). Найти проекцию

отрезка

M1M2

на ось,

проходящую через

точки

A(-1;2) и B(3;5) и направленную от А к В.

 

Решение. Обозначим через l данную ось (рис. 3.64),

через ϕиϕ1 - полярные углы отрезков AB иM1M2 . Из простых

геометрических

соображений

находим,

что

Пр.l M1M2

= M1M2 cos (ϕ1 −ϕ)= M1M2 (cosϕ1 cosϕ +sinϕ1 sinϕ).

Отсюда, пользуясь формулами (4) и обозначая через X , Y - проекции на координатные оси отрезка AB , а через

158

X1Y1

-

проекции

отрезка

M1M2 ,

 

получим:

 

 

= M1M2 cos (ϕ1 −ϕ)

 

 

 

X1

 

X

 

 

Y1

 

Y

 

 

X1 X +Y1

Пр.l

M1M2

= M1M2

 

+

 

 

 

=

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

M1M2 d

M1M2 d

 

где

d

-

длина

 

 

отрезка

 

AB ,

 

равная

d = X 2 +Y 2 = = (3 +1)2 +(5 −2)2 = 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, Пр.

M

M

2

= (3 −1)4 +(5 −0)3 = 23 .

 

 

 

 

 

l

1

 

 

5

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.64

1

 

8.7.

 

 

 

Линия

задана уравнением

ρ =

 

.

2 +2cosϕ

Требуется: а) построить линию по точкам,

начиная от ϕ = 0

до ϕ = 2π ,

придавая

ϕ значения через

промежуток π ;

 

 

 

4

 

б) найти уравнение данной линии в прямоугольной декартовой системе координат, у которой начало совпадает с полюсом, а положительная полуось абсцисс с полярной осью; в) по полученному уравнению определить, какая это линия.

Решение. а) Составим таблицу и строим линию по точкам

(рис. 3.65)

Рис. 3.65 159

 

ϕ

 

0

 

π

 

π

 

π

π

5π

3π

7π

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

4

 

2

3

 

4

 

4

 

4

 

 

 

cosϕ

 

1

 

0,707

0

-0,707

-1

-0,707

0

0,707

 

1

1

 

 

0,25

0,29

0,5

1,7

∞

1,7

 

0,5

 

0,29

 

0,25

 

2 +2cosϕ

 

 

 

 

 

 

б) Между декартовыми и полярными координатами

существует

 

 

зависимость

 

y = ρsinϕ, x = ρ cosϕ,

откуда

 

ρ = x2 + y2 , cosϕ =

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя эти значения в данное уравнение, получим

2 x2 + y2 =

 

 

 

1

 

 

, 2(

x2 + y2 + x)=1,

x2 + y2 = 1−2x

,

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x2 +4 y2 =1−4x +4x2 , 4x =1−4 y2 , x = 14 − y2 .

в) Полученное уравнение x = 14 − y2 - есть уравнение параболы.

3.9. Параметрические уравнения плоских кривых

Уравнения x =ϕ(t ), y =ψ (t ), где t - параметр,

называются параметрическими уравнениями кривой. Для того чтобы получить уравнение кривой в прямоугольных координатах, из двух параметрических уравнений нужно исключить параметр.

1.Параметрические уравнения окружности:

x= a cos t, y = a sin t, t [0, 2π].

2.Параметрические уравнения эллипса:

x= a cos t, y = b sin t, t [0, 2π].

160

Источник: https://studfile.net/preview/16565730/