либо 0, либо 1 (автомат свободен, автомат занят). При этом, если в момент ^о = 0 автомат был свободен, то, вообще говоря,
нельзя предсказать заранее, когда его займут первый раз (М , когда он после этого освободится (^Н.когда его займут вторич но ( * з ) И т. д.
Случайная величина Х(/), рассматриваемая как функция времени, представляет собой случайную функцию аргумента /,
изменяющуюся скачкообразно |
в случайные |
моменты времени. |
|
В качестве второго примера рассмотрим |
два |
автомата по |
|
продаже воды. Процесс X(t) |
может случайным |
образом в ка |
|
кие-то моменты t переходить из состояния в состояние: |
|||
*о,о — оба автомата свободны; |
|
|
|
*1,0— первый автомат занят, второй свободен; |
|||
*o,i — первый автомат свободен, второй занят; *м — оба автомата заняты.
В данном случае процесс характеризуется двумя параметра ми (индексами), которые могут принимать значение 0 или 1.
Характерным для тех случайных процессов X(t), которые нам
предстоит рассматривать, является то обстоятельство, что физи ческая система, состояния которой описываются случайным про цессом X(t), может в любой момент времени t находиться только
в одном из них. |
Например, один автомат |
по продаже воды |
|
может находиться |
в состоянии х0— свободен |
пли в |
состоянии |
* i — занят. Если в данный момент времени t |
автомат |
свободен, |
|
то имеет местр событие
X ( t ) = x
если он занят, то имеет место событие
X{t) = x x.
Одной из основных задач изучения случайных процессов, протекающих в системах массового обслуживания, является отыскание вероятностей того, что в момент времени t система
находится в том или ином состоянии. Не описывая случайный процесс исчерпывающим образом, эта вероятность все же дает достаточно полное представление о нем.
Таким образом, объектом нашего изучения будут случайные процессы, протекающие в системах массового обслуживания и описывающие изменения состояний этих систем во времени. Мы будем рассматривать только системы, которые имеют конечное или счетное множество возможных состояний* Такие системы будем называть системами с дискретными состояниями. Возмож-
* Счетным множеством называется множество, элементы которого можно расположить в определенной последовательности (перенумеровать). Счетное множество может быть как конечным, так и бесконечным. Примером беско нечного счетного множества может служить множество всех натуральных чисел.
47
ные состояния системы массового обслуживания будем обозна
чать |
-Vo, л'ь |
хп |
(для |
систем с конечным множеством состоя |
ний) |
и х0, Л'ь х2, |
Л/{, |
для систем с бесконечным множеством |
|
состояний. |
|
|
|
|
Будем считать, что переход системы из состояния в состоя ние осуществляется скачком (мгновенно).
Рассмотрим систему с конечным числом состояний л0, ль ...»
лп. В любой момент времени t |
может |
иметь место |
одно из |
|
( п + 1) событий |
|
|
|
|
* ( / ) = */ |
= |
2,. |
., /г), |
(2.1.1) |
которые образуют полную группу несовместных событий. Собы тие X ( t ) = X i состоит в том, что система в момент времени t на ходится в состоянии Xi. Вероятность этого события обозначим
p.(t)=--P{X{t)=x^ |
(/ = 0, |
1, |
2 , . . . , «) . |
(2.1.2) |
|
Так как события X ( t ) = X i 0 = 0, |
1, 2, |
..., |
п ) |
образуют |
полную |
группу несовместных событий, то для |
любого |
момента |
времени |
||
t выполняется условие |
|
|
|
|
|
2 > ( 0 = 1, |
|
|
(2-1.3) |
||
/=0 |
|
|
|
|
|
которое называется «нормировочным». |
|
|
|
|
|
Дискретным случайным процессом X(t) |
будем называть про |
||||
цесс, протекающий в системе с дискретными состояниями, число которых конечно (или счетно). Такой процесс удобно интерпре тировать с помощью графа (схемы) возможных состояний с ука занием возможных переходов из состояния в состояние, кото рые обозначаются стрелками. На рис. 2.1.2 показан граф
возможных состояний для автомата по продаже воды. Прямо угольники символизируют состояния, а стрелки — переходы из состояния в состояние *
Процесс удобно представлять себе, как блуждание точки, изображающей систему, по этой схеме, с мгновенными переско ками из состояния в состояние по соответствующей стрелке, происходящими в случайные моменты времени.
Вообще граф возможных состояний будем изображать в виде нескольких прямоугольников, изображающих состояния системы, соединенных стрелками, обозначающими возможные переходы непосредственно из одного состояния в другое, причем направ ление стрелки будет указывать направление перехода.
* Переход будем считать «возможным», если система, находящаяся в со стоянии, откуда берет начало стрелка, может перейти из этого состояния непо средственно в то состояние, куда направлена стрелка (не попадая в другие состояния).
48
На рис. 2.1.3 показан граф |
состоянии системы, состоящей |
из двух автоматов по продаже |
воды. Состояния *0>о и Х\Л не |
соединены стрелками, так как |
н е п о с р е д с т в е н н ы х пере |
ходов между этими состояниями нет (практически невозможно |
|
строго одновременное занятие или освобождение обоих автома тов). Это же замечание относится и к состояниям x0,i и JCIi0.
Состояние, из которого система не может перейти ни в какое другое, называется «состоянием без выхода» *. Например, электрическая лампочка может быть в трех состояниях: выклю чена х 0, включена A' I и перегорела х2 (рис. 2.1.4). Очевидно, состояние х2 есть состояние без выхода.
Рис. 2.1.2 Рис 2.1.3 Рис. 2.1.4
Состояние Xi будем называть соседним по отношению к со
стоянию Jtj, если возможен непосредственный переход из состоя ния Xj в состояние Х{.
Если в числе состояний есть только одно состояние хт без
выхода, то при достаточно длительном протекании процесса
система рано или поздно окажется в этом состоянии: |
|
Ишря (/)= 1 . |
(2.1.4) |
Так как для любого момента времени t выполняется нормировоч
ное условие (2.1.3), то в этом случае
lim Pi(t) = 0 (i=£m). |
(2.1.5) |
Если в числе состояний есть несколько состояний без выхода:
•Km,» |
• • •» X tnSJ |
ТО
т.е. через достаточный период времени система с практической
достоверностью окажется в одном из состояний х тх, х т^ |
x ms- |
* Иногда это состояние называют поглощающим.
49
На рис. 2.1.5 изображен граф состояний системы: состояния х\ и х2 представляют собой состояния без выхода. В этом случае
Иш (а (/) + Л (0) — 1-
Могут быть случаи, когда несколько состояний представляют собой «группу состояний без выхода». Так, на рис. 2.1.6 изобра жен граф состояний, в котором состояния х\ и х2 представляют
собой группу состояний без выхода.
Если имеется одна группа состояний без выхода, в которую
В Х О Д Я Т С О С Т О Я Н И Я |
Х т 1$ Х т , , - . Х т Т О |
1.
|
|
|
|
Рис. 2.1.5 |
|
|
|
Рис. 2.1.6 |
|
|
||
Если имеется k групп состояний без выхода: |
|
|
||||||||||
*т\, |
х т1,‘ --,Хт1 |
— первая |
группа |
состояний |
без |
выхода; |
||||||
(2) |
(2) |
„ х |
(2)' |
|
|
группа |
состоянии |
„ |
выхода; |
|||
х т>, х т' |
т^ — вторая |
сез |
||||||||||
х т\ Хт],. . . , |
Хт] |
— &-я группа |
состояний |
без выхода, |
то |
|||||||
|
|
|
|
и ш 2 |
2 |
ЛЛ1w = 1 - |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
*"*°° |
]=\ 1=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Другими |
словами, |
после |
достаточного |
периода |
времени |
|||||||
система |
с практической |
достоверностью |
будет |
находиться в |
||||||||
о д н о й |
из групп состояний без выхода. |
|
|
|
|
|||||||
На рис. 2.1.7 показан граф состояний системы, у которой две группы состояний без выхода: первая группа имеет два состоя ния х\, х2\ вторая группа — тоже два состояния *4, х$. При этом,
если известно, что в какой-то момент времени |
t\ система была |
||||
в определенной группе |
состояний |
без |
выхода, |
то для любого |
|
момента |
времени t> t i |
система будет |
продолжать там нахо |
||
диться. |
|
|
|
|
|
Состояние, в которое система не может перейти ни из какого |
|||||
другого, |
называется |
состоянием |
без |
входа. |
Например, на |
50