Материал: Сандракова Дифферентсиалные формы на гладкикх многообразиякх 2014

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

точек, для которых x1 < 0 в локальных координатах (x1, x2 , ..., xn )

выбранной карты атласа многообразия M n .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.12. Пусть M n

–

 

гладкое

 

 

 

 

многообразие, D – открытое множество в

 

 

 

 

M n , для

которого

замыкание

 

 

 

ком-

 

 

 

D

 

 

 

 

пактно и

граница

 

 

 

\ D –

гладкая.

 

 

 

D = D

 

 

 

 

Если x D , то возьмем некоторый кубик

 

 

 

 

K, содержащий точку x D

и целиком

 

 

 

 

лежащий в D. Если точка x D =

 

\ D ,

 

 

 

D

 

 

 

 

то окружим ее допустимым кубиком (из

 

 

 

 

определения гладкой границы). Проделав

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, в результате

 

 

 

 

это для любой точки x D

 

 

 

 

получим, что замыкание

 

будет покры-

Рис. 6

D

 

то открытыми кубиками. А так как по

 

 

 

 

 

 

 

 

условию

 

компактно, то из этого по-

 

 

 

D

 

 

 

 

крытия (см. § 1 гл. 3) можно выделить

 

 

 

 

конечное подпокрытие K1 , …, KN .

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

Ki

 

, т.е.

 

содержится в открытом множестве

Ki , яв-

D

D

i=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

ляющимся объединением открытых кубиков.

Согласно лемме 3.2 для каждого кубика существует гладкая функция кубика ΨKi , i = 1, 2, …, N (можно брать произвольные

функции кубика, а необязательно те, которые построены в опреде-

лении 3.23).

Положим ei = eKi =

 

ΨKi

 

 

. Заметим, что в некоторой

ΨK

+... + ΨK

N

 

1

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

окрестности Ki замыкания

D

множества D:

i=1

 

 

 

 

 

 

ΨK (x) +... + ΨK

 

(x) > 0 .

1

 

 

 

 

N

Тогда построенные функции ei удовлетворяют следующим ус-

ловиям.

1. x Ki ei (x) > 0 , i =1, 2, ..., N.

76

2. x Ki ei (x) = 0 , i =1, 2, ..., N.

N

3.∑ei

i=1

N

(x) ≡1 на Ki D .

i=1

Определение 3.24. Пусть M n – гладкое многообразие размерности n, X – подмножество M n . Говорят, что система E ={eα}α J

функций e :

M n → R1 является k-гладким разбиением единицы на

α

 

X, если:

x M n 0 ≤ e (x) ≤1;

1) e E

α

α

2) каждая точка x X имеет такую окрестность U (x) в M n ,

что только конечное число функций системы E отлично от тождественного нуля на U (x) ;

3) ∑ eα (x) ≡1 на X.

eα E

Замечание 3.5. В силу условия 2 при любом x X в последней сумме лишь конечное число слагаемых отлично от нуля.

Замечание 3.6. Построенная в примере 3.12. система функций e1 (x), ..., eN (x) является разбиением единицы на некоторой окрест-

ности множества D .

Определение 3.25. Пусть μ ={Vβ}β J – открытое покрытие мно-

жества X M n , говорят, что разбиение единицы E ={eα}α J на X

подчинено покрытию µ, если носитель любой функции из системы E содержится, по крайней мере, в одном из множеств системы µ.

Подведем итог всему сказанному в этом параграфе.

1. Пусть M n – гладкое n-мерное многообразие с гладким атласом карт, D – открытое множество в M n , замыкание D которого компактно и граница D = D \ D – гладкая. Тогда на некотором

множестве G, содержащем D , существует гладкое разбиение единицы на G.

2. Если M n – гладкое компактное многообразие размерности n с гладким атласом карт τ, то на M n существует конечное разбиение единицы, подчиненноепокрытиюмногообразия M n картамиатласаτ.

77

В самом деле, так как M n – компакт, то атлас τ можно считать

конечным. Рассматривая D = M n , получаем сформулированный результат.

§ 14. Интеграл от формы по гладкому многообразию

Определение 3.26. Пусть M n – n-мерное гладкое ориентированное многообразие, ориентирующий атлас τ которого состоит из

одной карты D,

x D , h:

D → Rn , h – гомеоморфизм, (x1, ..., xn ) –

локальные координаты в карте D.

 

 

Пусть ωn

– n-форма на M n , x M n :

 

 

ωn (x) :

T nM n → R1 , где T nM n =T M n ×...×T M n ,

 

 

x

 

x n

x

x

T M n – касательное пространство к M n в точке x.

 

x

∑

 

 

 

 

 

ωn (x) =

ai1...in (x)dxi1 ... dxin ,

ai1...in (x)

– функции клас-

1≤i1<...<in ≤n

 

 

 

 

са C∞ на M n . Пусть a

 

(x) – существенная координата формы

 

 

12...n

 

 

 

ωn , x D → M n .

Интегралом n-формы ωn по ориентированному многообразию M n называется

∫ ω = ∫ ω =

∫

a12...n (x) dx1 ... dxn =

M n

Dx

Dx ( x1, ..., xn )

 

 

=

∫

a12...n (x) dx1 dx2 ... dxn ,

 

Dx ( x1 , ..., xn )

 

где слева стоит определяемый интеграл, а справа обычный кратный

интеграл по области Dx от функции a12...n (x) .

Проверим, что сформулированное определение 3.26 корректно, т.е. не зависит от выбора локальной системы координат.

Пусть D = M n , D τ.

h : D → Rxn1, ..., xn , h(D) =Ux1 , ..., xn ;

h′: D → Rxn1′, ..., xn′ , h′(D) =Ux′1′, ..., xn′ , h, h′ –

78

 

 

 

 

 

 

 

′

многообразия

M

n

с картой

гомеоморфизмы и пусть атласы τ и τ

 

′

D –

единственная карта, h,

h

′

–

гомеоморфизмы и

D τ, D τ ,

 

(x1, ..., xn ) – локальные координаты D τ,

(x1′, ..., xn′)

– локальные

 

 

′

 

 

 

 

′

одинаково ориентированы,

координаты D τ

и пусть атласы τ, τ

 

т.е. якобиан

∂(x1, ..., xn )

 

> 0 на D. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂(x1′, ..., xn′)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

ω=

 

 

∫

b12...n (x) dx1′...dxn′ =

 

 

 

 

 

D=M n

D( x1′, ..., xn′)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂(x1, ..., xn )

 

1

n

 

 

 

=

∫

a12...n

(x)

 

 

 

dx

′...dx ′ =

 

 

 

1

 

n

 

 

 

 

 

D(x1 , ..., xn )

 

 

 

∂(x ′, ..., x ′)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

∫

a12...n (x) dx1 dx2 ... dxn

 

 

 

 

 

 

 

D( x1 , ..., xn )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в силу формулы замены переменных в кратком интервале, так как

∂(x1, ..., xn ) = ∂(x1, ..., xn ) > 0 на D. ∂(x1′, ..., xn′) ∂(x1′, ..., xn′)

Определение 3.27. Носителем определенной на гладком многообразии M n формы ω называется замыкание множества тех точек x M n , где ω(x) ≠ 0 .

Носитель формы ω обозначается символом supp ω . Вне носите-

ля координатное представление формы ω в любой локальной системе координат является нулевой формой данной степени.

Определение 3.28. Заданная на многообразии M n форма ω называется финитной формой, если supp ω – компакт в M n .

Определение 3.29. Пусть ω – финитная форма степени n на n- мерном гладком многообразии, ориентированном гладким атласом

τ. Пусть A , ..., A

– конечный набор карт атласа τ, h :

A → Rn ,

1

n

 

 

i

i

h – гомеоморфизм, h ( A ) =U

i

Rn , i = 1, 2, …, m, покрывающий

i

 

i i

 

 

supp ω , e1, ..., em – разбиение единицы, подчиненное этому покрытию на supp ω . Можно считать, что supp ei Ai , i = 1, 2, …, m.

79

 

Каждому отображению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h−1 :

U

i

→ A

соответствует отображение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(hi−1 )* : Tx*M n →Th*i (x) Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательного пространства к многообразию

M n

в точке x в про-

странство

 

T*

 

Rn , где T*

Rn

–

сопряженное к

T

 

Rn – каса-

 

 

 

 

 

 

 

h ( x)

 

 

 

 

h ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

тельному пространству к Rn

в точке h (x) , отвечающему в карте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A ,

h :

A →U

i

Rn

 

многообразия M n

касательному пространст-

i

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ву T M n , x A

, i = 1, 2, …, m.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пространство T*

 

Rn , сопряженное к

 

T

 

Rn

, естественно счи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h ( x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

тать представителем пространства

T*M n

в этой локальной карте

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ai , i = 1, 2, …, m. В локальных координатах (xi1, ..., xin )

 

карты Ai

базису

 

∂

 

, ...,

∂

 

 

пространства

T

 

 

Rn

(или

T

( x)

H n , если

 

 

1

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

 

hi ( x)

 

 

 

 

 

hi

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x ∂M n ) отвечает взаимный с ним базис

dx1, ..., dxn

в сопряжен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

ном

пространстве.

 

Напомним,

что

 

 

 

dxk (ξ) = ξk ,

 

поэтому

 

k

∂

 

 

 

k

 

 

 

 

 

k-форма

 

k

 

 

k

 

 

n

 

 

1

 

 

 

 

 

dx

 

 

= δ

j

. Тогда

ω

 

:

T

 

M

 

 

→ R .

Если условиться

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

считать форму ωi переносом заданной на M n формы ω в область параметров карты Ai , то естественно считать, что ωi = (hi−1 )* ω и если координатное представление в области Ui = hi ( Ai ) : ωn = a(x)dx1 ... dxn . Тогда по определению

∫

m

(hi−1 )* eiω,

ω= ∑ ∫

M n

i=1 Ui

 

где (hi−1 )* (eiω) – координатное представление формы eiω/ Ai в области Ui изменения локальных координат карты Ai , i = 1, 2, …, m.

80

Источник: https://studfile.net/preview/16708810/