точек, для которых x1 < 0 в локальных координатах (x1, x2 , ..., xn )
выбранной карты атласа многообразия M n . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Пример 3.12. Пусть M n |
– |
|
гладкое |
|||||||||||
|
|
|
|
многообразие, D – открытое множество в |
||||||||||||||
|
|
|
|
M n , для |
которого |
замыкание |
|
|
|
ком- |
||||||||
|
|
|
D |
|||||||||||||||
|
|
|
|
пактно и |
граница |
|
|
|
\ D – |
гладкая. |
||||||||
|
|
|
D = D |
|||||||||||||||
|
|
|
|
Если x D , то возьмем некоторый кубик |
||||||||||||||
|
|
|
|
K, содержащий точку x D |
и целиком |
|||||||||||||
|
|
|
|
лежащий в D. Если точка x D = |
|
\ D , |
||||||||||||
|
|
|
D |
|||||||||||||||
|
|
|
|
то окружим ее допустимым кубиком (из |
||||||||||||||
|
|
|
|
определения гладкой границы). Проделав |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, в результате |
|||||||||
|
|
|
|
это для любой точки x D |
||||||||||||||
|
|
|
|
получим, что замыкание |
|
будет покры- |
||||||||||||
Рис. 6 |
D |
|||||||||||||||||
|
то открытыми кубиками. А так как по |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
условию |
|
компактно, то из этого по- |
||||||||||||
|
|
|
D |
|||||||||||||||
|
|
|
|
крытия (см. § 1 гл. 3) можно выделить |
||||||||||||||
|
|
|
|
конечное подпокрытие K1 , …, KN . |
||||||||||||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
||
Ki |
|
, т.е. |
|
содержится в открытом множестве |
Ki , яв- |
|||||||||||||
D |
D |
|||||||||||||||||
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|||||||
ляющимся объединением открытых кубиков.
Согласно лемме 3.2 для каждого кубика существует гладкая функция кубика ΨKi , i = 1, 2, …, N (можно брать произвольные
функции кубика, а необязательно те, которые построены в опреде-
лении 3.23).
Положим ei = eKi = |
|
ΨKi |
|
|
. Заметим, что в некоторой |
||
ΨK |
+... + ΨK |
N |
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
||
N |
|
|
|
|
|
|
|
окрестности Ki замыкания |
D |
множества D: |
|||||
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
ΨK (x) +... + ΨK |
|
(x) > 0 . |
|||||
1 |
|
|
|
|
N |
||
Тогда построенные функции ei удовлетворяют следующим ус-
ловиям.
1. x Ki ei (x) > 0 , i =1, 2, ..., N.
76
2. x Ki ei (x) = 0 , i =1, 2, ..., N.
N
3.∑ei
i=1
N
(x) ≡1 на Ki D .
i=1
Определение 3.24. Пусть M n – гладкое многообразие размерности n, X – подмножество M n . Говорят, что система E ={eα}α J
функций e : |
M n → R1 является k-гладким разбиением единицы на |
α |
|
X, если: |
x M n 0 ≤ e (x) ≤1; |
1) e E |
|
α |
α |
2) каждая точка x X имеет такую окрестность U (x) в M n ,
что только конечное число функций системы E отлично от тождественного нуля на U (x) ;
3) ∑ eα (x) ≡1 на X.
eα E
Замечание 3.5. В силу условия 2 при любом x X в последней сумме лишь конечное число слагаемых отлично от нуля.
Замечание 3.6. Построенная в примере 3.12. система функций e1 (x), ..., eN (x) является разбиением единицы на некоторой окрест-
ности множества D .
Определение 3.25. Пусть μ ={Vβ}β J – открытое покрытие мно-
жества X M n , говорят, что разбиение единицы E ={eα}α J на X
подчинено покрытию µ, если носитель любой функции из системы E содержится, по крайней мере, в одном из множеств системы µ.
Подведем итог всему сказанному в этом параграфе.
1. Пусть M n – гладкое n-мерное многообразие с гладким атласом карт, D – открытое множество в M n , замыкание D которого компактно и граница D = D \ D – гладкая. Тогда на некотором
множестве G, содержащем D , существует гладкое разбиение единицы на G.
2. Если M n – гладкое компактное многообразие размерности n с гладким атласом карт τ, то на M n существует конечное разбиение единицы, подчиненноепокрытиюмногообразия M n картамиатласаτ.
77
В самом деле, так как M n – компакт, то атлас τ можно считать
конечным. Рассматривая D = M n , получаем сформулированный результат.
§ 14. Интеграл от формы по гладкому многообразию
Определение 3.26. Пусть M n – n-мерное гладкое ориентированное многообразие, ориентирующий атлас τ которого состоит из
одной карты D, |
x D , h: |
D → Rn , h – гомеоморфизм, (x1, ..., xn ) – |
||||
локальные координаты в карте D. |
|
|
||||
Пусть ωn |
– n-форма на M n , x M n : |
|
|
|||
ωn (x) : |
T nM n → R1 , где T nM n =T M n ×...×T M n , |
|||||
|
|
x |
|
x n |
x |
x |
T M n – касательное пространство к M n в точке x. |
|
|||||
x |
∑ |
|
|
|
|
|
ωn (x) = |
ai1...in (x)dxi1 ... dxin , |
ai1...in (x) |
– функции клас- |
|||
1≤i1<...<in ≤n |
|
|
|
|
||
са C∞ на M n . Пусть a |
|
(x) – существенная координата формы |
||||
|
|
12...n |
|
|
|
|
ωn , x D → M n .
Интегралом n-формы ωn по ориентированному многообразию M n называется
∫ ω = ∫ ω = |
∫ |
a12...n (x) dx1 ... dxn = |
||
M n |
Dx |
Dx ( x1, ..., xn ) |
|
|
|
= |
∫ |
a12...n (x) dx1 dx2 ... dxn , |
|
|
Dx ( x1 , ..., xn ) |
|
||
где слева стоит определяемый интеграл, а справа обычный кратный
интеграл по области Dx от функции a12...n (x) .
Проверим, что сформулированное определение 3.26 корректно, т.е. не зависит от выбора локальной системы координат.
Пусть D = M n , D τ.
h : D → Rxn1, ..., xn , h(D) =Ux1 , ..., xn ;
h′: D → Rxn1′, ..., xn′ , h′(D) =Ux′1′, ..., xn′ , h, h′ –
78
|
|
|
|
|
|
|
′ |
многообразия |
M |
n |
с картой |
|||||
гомеоморфизмы и пусть атласы τ и τ |
|
|||||||||||||||
′ |
D – |
единственная карта, h, |
h |
′ |
– |
гомеоморфизмы и |
||||||||||
D τ, D τ , |
|
|||||||||||||||
(x1, ..., xn ) – локальные координаты D τ, |
(x1′, ..., xn′) |
– локальные |
||||||||||||||
|
|
′ |
|
|
|
|
′ |
одинаково ориентированы, |
||||||||
координаты D τ |
и пусть атласы τ, τ |
|
||||||||||||||
т.е. якобиан |
∂(x1, ..., xn ) |
|
> 0 на D. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
∂(x1′, ..., xn′) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∫ |
ω= |
|
|
∫ |
b12...n (x) dx1′...dxn′ = |
|
|
|
||||||
|
|
D=M n |
D( x1′, ..., xn′) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
∂(x1, ..., xn ) |
|
1 |
n |
|
|
|
|||
= |
∫ |
a12...n |
(x) |
|
|
|
dx |
′...dx ′ = |
|
|
|
|||||
1 |
|
n |
|
|
|
|||||||||||
|
|
D(x1 , ..., xn ) |
|
|
|
∂(x ′, ..., x ′) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= |
∫ |
a12...n (x) dx1 dx2 ... dxn |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
D( x1 , ..., xn ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в силу формулы замены переменных в кратком интервале, так как
∂(x1, ..., xn ) = ∂(x1, ..., xn ) > 0 на D. ∂(x1′, ..., xn′) ∂(x1′, ..., xn′)
Определение 3.27. Носителем определенной на гладком многообразии M n формы ω называется замыкание множества тех точек x M n , где ω(x) ≠ 0 .
Носитель формы ω обозначается символом supp ω . Вне носите-
ля координатное представление формы ω в любой локальной системе координат является нулевой формой данной степени.
Определение 3.28. Заданная на многообразии M n форма ω называется финитной формой, если supp ω – компакт в M n .
Определение 3.29. Пусть ω – финитная форма степени n на n- мерном гладком многообразии, ориентированном гладким атласом
τ. Пусть A , ..., A |
– конечный набор карт атласа τ, h : |
A → Rn , |
|||
1 |
n |
|
|
i |
i |
h – гомеоморфизм, h ( A ) =U |
i |
Rn , i = 1, 2, …, m, покрывающий |
|||
i |
|
i i |
|
|
|
supp ω , e1, ..., em – разбиение единицы, подчиненное этому покрытию на supp ω . Можно считать, что supp ei Ai , i = 1, 2, …, m.
79
|
Каждому отображению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
h−1 : |
U |
i |
→ A |
соответствует отображение |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(hi−1 )* : Tx*M n →Th*i (x) Rn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
касательного пространства к многообразию |
M n |
в точке x в про- |
|||||||||||||||||||||||||||
странство |
|
T* |
|
Rn , где T* |
Rn |
– |
сопряженное к |
T |
|
Rn – каса- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
h ( x) |
|
|
|
|
h ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h ( x) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
тельному пространству к Rn |
в точке h (x) , отвечающему в карте |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A , |
h : |
A →U |
i |
Rn |
|
многообразия M n |
касательному пространст- |
||||||||||||||||||||||
i |
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ву T M n , x A |
, i = 1, 2, …, m. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пространство T* |
|
Rn , сопряженное к |
|
T |
|
Rn |
, естественно счи- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h ( x) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
тать представителем пространства |
T*M n |
в этой локальной карте |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai , i = 1, 2, …, m. В локальных координатах (xi1, ..., xin ) |
|
карты Ai |
|||||||||||||||||||||||||||
базису |
|
∂ |
|
, ..., |
∂ |
|
|
пространства |
T |
|
|
Rn |
(или |
T |
( x) |
H n , если |
|||||||||||||
|
|
1 |
|
n |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
hi ( x) |
|
|
|
|
|
hi |
|
||||||||
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
x ∂M n ) отвечает взаимный с ним базис |
dx1, ..., dxn |
в сопряжен- |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
ном |
пространстве. |
|
Напомним, |
что |
|
|
|
dxk (ξ) = ξk , |
|
поэтому |
|||||||||||||||||||
|
k |
∂ |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
k-форма |
|
k |
|
|
k |
|
|
n |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
= δ |
j |
. Тогда |
ω |
|
: |
T |
|
M |
|
|
→ R . |
Если условиться |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
∂x j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
считать форму ωi переносом заданной на M n формы ω в область параметров карты Ai , то естественно считать, что ωi = (hi−1 )* ω и если координатное представление в области Ui = hi ( Ai ) : ωn = a(x)dx1 ... dxn . Тогда по определению
∫ |
m |
(hi−1 )* eiω, |
ω= ∑ ∫ |
||
M n |
i=1 Ui |
|
где (hi−1 )* (eiω) – координатное представление формы eiω/ Ai в области Ui изменения локальных координат карты Ai , i = 1, 2, …, m.
80