Докажем корректность этого определения. Пусть τ – другой атлас, задающий на M n ту же гладкую структуру и ориентацию, что и атлас τ и пусть A1 , ..., Am , e1, ..., em – соответствующее покрытие supp ω картами атласа τ и подчиненное ему разбиение единицы на supp ω .
Введем функцию fij = eiej , i = 1, 2, …, m; j = 1, 2, …, m . Поло-
жим ωij = fijω. Заметим, что suppωij Bij = Ai ∩ Aj . Тогда из корректности определения интеграла по задаваемому одной картой
ориентированному многообразию M n |
вытекает, что |
||
∫(hi−1 )* ωij = ∫ (hi−1 )* ωij = ∫ (h−j 1 )* ωij = ∫ (h−j 1 )* ωij ; |
|||
Ui |
hi (Bij ) |
hj (Bij ) |
U j |
Bij = Ai ∩ Aj , i = 1, 2, …, m; j = 1, 2, …, m .
Суммируя эти равенства по i от 1 до m и по j от 1 до m с учетом того, что
m |
m |
m |
∑ fij = |
∑eiej = ej ∑e1 = ej ; |
|
i=1 |
i=1 |
i=1 |
m |
m |
m |
∑ fij = |
∑eiej = ei ∑ej = ei ; |
|
j=1 |
j=1 |
j=1 |
m |
m |
m m |
supp ω= |
(Ai ∩ Aj )= Bij ; |
|
i=1 j=1 |
i=1 j=1 |
|
Ui = hi ( Ai ) , U j = hj (Aj ) , Wij =U j ∩U j = hi (Bij ) = hj (Bij ) ,
i = 1, 2, …, m; j = 1, 2, …, m получаем тождество
∫ |
m |
∫ |
|
m |
m |
∫ (hi−1 )* (ωij ) = |
|
ω = ∑ |
(hi−1)* (eiω) = ∑∑ |
||||||
M |
n |
i=1 h |
(B |
) |
i=1 |
j=1 h |
(B ) |
|
i |
ij |
|
|
i |
ij |
|
|
|
m m |
|
(hi−1 )* |
m |
m |
(h−j 1 )* (ωij ) = |
|
|
= ∑∑ ∫ |
(ωij ) = ∑∑ ∫ |
||||
|
|
i=1 j=1 W |
|
j=1 i=1 W |
|
||
|
|
|
ij |
|
|
ij |
|
81
m m |
∫ (h−j |
m |
∫ |
|
|
m |
|
(h−j 1 )* (ejω) , |
|
= ∑∑ |
1 )* (ωij ) = ∑ |
(h−j 1 )* (ejω) = ∑ ∫ |
|||||||
j=1 i=1 h |
(B ) |
|
j=1 h |
(B |
) |
|
j=1 U |
j |
|
j |
ij |
|
j |
ij |
|
|
|
|
|
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
m |
|
−j 1 )* (ejω) , |
||
|
∫ ω= ∑ ∫(hi−1 )* (eiω) = ∑ ∫ (h |
||||||||
|
M |
n |
i=1 U |
|
j=1 U |
j |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
тогда корректность определения интеграла доказана. |
|
|
|||||||
|
|
|
§ 15. Формула Стокса |
|
|
|
|||
Теорема 3.11 |
(многомерная |
теорема Стокса). |
|
Пусть M n – |
|||||
гладкое n-мерное ориентированное многообразие, ω – гладкая финитная дифференциальная форма степени n −1 на M n .
Тогда ∫ |
ω= ∫ dω, где ориентация края ∂M n многообразия |
∂M n |
M n |
M n берется согласованной с ориентацией многообразия M n . Если
∂M n = , то ∫ dω= 0 .
|
|
M n |
|
|
Доказательство. Пусть M n ориентировано гладким атласом τ, |
||
A , ..., A |
– карты атласа τ, покрывающие supp dω, h : |
A → Rn , |
|
1 |
m |
i |
i |
hi ( Ai ) =Ui , i = 1, 2, …, m.
Без ограничения общности можно считать, что все Ui Rn являются либо открытыми кубами
I = (0, 1) ×...×(0, 1) ,
n раз
либо кубами
I= (0,1]×(0,1) ×...×(0,1)
содной (определенной!) присоединяемой к кубу I гранью.
Спомощью разбиения единицы достаточно доказать утвержде-
ние многомерной теоремы Стокса в случае, когда supp ω A , т.е. носитель формы ω лежит целиком в одной карте A атласа τ многообразия M n ,
82
|
h : A → I n или h : A → I n . |
В локальных координатах этой карты A форма ω имеет вид |
|
|
n |
|
ω = ∑ai (x)dx1 ... dxi ... dxn |
|
i=1 |
(символ |
означает пропуск соответствующего множителя, т.е. |
dx1 ... dxi ... dxn = dx1 ... dxi−1 dxi+1 ... dxn ).
В силу линейности интеграла утверждение теоремы достаточно доказать для одного слагаемого указанной суммы
ωi = ai (x)dx1 ... dxi ... dxn .
Дифференциалом такой формы является
|
|
|
i−1 ∂ai (x) |
|
1 |
|
|
i−1 |
|
i |
|
|
|
i+1 |
|
n |
|
|||
|
dω = |
(−1) |
|
|
|
|
dx |
... dx |
|
dx |
|
dx |
|
... dx |
|
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
i |
|
|
∂xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= (−1) |
i−1 |
∂ai (x) |
|
1 |
|
|
|
n |
. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
∂xi |
dx ... dx |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для карты A вида h : |
A → I n оба интеграла |
∫ ω и ∫dω равны ну- |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂A |
|
|
A |
|
|
|
лю. |
∫ω= 0 |
потому, |
что supp (h−1) ωi |
I n , |
∂A = . Второй инте- |
|||||||||||||||
|
∂A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
грал |
∫dω = 0 по той же причине, |
если учесть теорему Фубини и |
||||||||||||||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
соотношение |
|
1 ∂a (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
dxi = a (1) − a (0) |
= 0 . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
∫ |
|
i |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
∂xi |
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заодно этим исчерпывается случай, когда ∂M n = .
Проверим теперь равенство ∫ω= ∫dω для карты A, такой, что
∂A A
h : A → I n = (0, 1]×...×(0, 1) .
При i >1 оба указанных интеграла равны нулю, что следует из приведенных выше соображений.
83
При i =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂a (x) |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
∂a (x) |
|
|
|
|
|
|
∫ 1 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
1 |
n |
∫ ∫ |
∫ |
1 |
1 |
|
2 |
|
n |
|
||||||
∂ω = |
|
|
|
1 |
= ... |
|
|
|
1 |
dx |
... dx |
= |
||||||
|
|
|
∂x |
dx ...dx |
|
|
|
∂x |
dx |
|
|
|||||||
A |
|
|
n |
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 1
=∫... ∫ a1(1, x2 , ..., xn ) dx2 ... dxn = ∫ ω1 .
0 0 ∂A
В каждом из доказанных случаях получили
∫ ω1 = ∫ω1 = ∫dω1 = ∫ dω1 .
∂M n ∂A A M n
Замечание 3.7. Случай n =1 совпадает с формулой Ньютона–
Лейбница, если принять, что концы ориентированного отрезка [α, β] отмечаются знаками α− и β+ , а интеграл от 0-формы g(x)
по такой ориентированной точке полагается равным −g(α) и +g(β) соответственно.
Замечание 3.8. В формулировке теоремы Стокса ничего не говорится о гладкости многообразия M n и формы ω. В таких случаях обычно подразумевают, что M n и ω имеют гладкость C∞ . Из дока-
зательства теоремы видно, однако, что формула ∫ |
ω= ∫ dω вер- |
∂M n |
M n |
на и для форм класса C(2) на многообразии M n , |
допускающем |
формы такой гладкости. |
|
Замечание 3.9. Из доказательства теоремы видно, что если
supp ω – компакт, |
лежащий |
строго |
внутри |
M n , т.е. |
|
supp ω∩∂M n = , то |
∫ dω= 0 . |
|
|
|
|
|
M n |
|
|
|
|
Замечание 3.10. Если |
M n – компактное многообразие, то для |
||||
любой формы ω на |
M n |
ее носитель supp ω , |
как замкнутое под- |
||
множество компакта |
M n , является компактом. Следовательно, в |
||||
этом случае любая форма ω на M n |
является финитной и имеет ме- |
||||
сто равенство ∫dω= ∫ ω. В частности, если M n – |
компактное |
||||
M |
∂M |
|
|
|
|
84
гладкое многообразие без края, то для любой гладкой формы на M n имеет место равенство ∫ dω= 0 .
M n
Замечание 3.11. Для произвольных (не финитных) форм ω на многообразии, не являющемся само по себе компактом, формула
Стокса |
∫ ω= ∫ dω, вообще говоря, не имеет места. |
|
|||||||
|
∂M n |
M n |
|
|
|
xdy − ydx |
|
|
|
Пример 3.13. Рассмотрим |
форму |
ω= |
|
в круговом |
|||||
x2 + y2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
кольце |
M 2 ={(x, y) R2 ;1 ≤ x2 + y2 ≤ 2} , наделенном стандартны- |
||||||||
ми декартовыми координатами. |
|
|
|
|
|
||||
M 2 |
– компактное гладкое двумерное ориентируемое многооб- |
||||||||
разие, край ∂M 2 которого состоит из двух окружностей |
|||||||||
|
|
C ={(x, y) R2 ; x2 + y2 |
= i} , i = 1, 2. |
|
|||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку dω = 0 0 = ∫ dω = ∫ ω− ∫ω, где обе |
окружности |
||||||||
|
|
M 2 |
|
C2 |
C1 |
|
|
|
|
пробегаются против часовой стрелки. Мы знаем, что |
|
||||||||
|
|
∫ω= ∫ ω = 2π ≠ 0 . |
|
|
|
||||
|
|
C1 |
C2 |
|
|
|
|
|
|
Значит, |
если |
вместо кольца |
M 2 |
рассмотреть многообразие |
|||||
M 2 = M 2 \ C1 , |
то ∂M 2 = C2 |
и |
∫ dω= 0 ≠ |
∫ ω= 2π |
и формула |
||||
Стокса неверна. |
|
M 2 |
|
∂M 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
§ 16. Замкнутые и точные формы на многообразии |
|||||||||
Пусть M n – гладкое многообразие, |
dim M n = n . |
|
|||||||
Определение 3.30. Форма |
ω Ωk (M n ) |
называется замкнутой, |
|||||||
если dω = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение 3.31. Форма ω Ωk (M n ) , |
k > 0 , называется точ- |
||||||||
ной, если существует такая форма α Ωk−1(M n ) , что ω = dα .
85