Материал: Сандракова Дифферентсиалные формы на гладкикх многообразиякх 2014

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Докажем корректность этого определения. Пусть τ – другой атлас, задающий на M n ту же гладкую структуру и ориентацию, что и атлас τ и пусть A1 , ..., Am , e1, ..., em – соответствующее покрытие supp ω картами атласа τ и подчиненное ему разбиение единицы на supp ω .

Введем функцию fij = eiej , i = 1, 2, …, m; j = 1, 2, …, m . Поло-

жим ωij = fijω. Заметим, что suppωij Bij = Ai ∩ Aj . Тогда из корректности определения интеграла по задаваемому одной картой

ориентированному многообразию M n

вытекает, что

∫(hi−1 )* ωij = ∫ (hi−1 )* ωij = ∫ (h−j 1 )* ωij = ∫ (h−j 1 )* ωij ;

Ui

hi (Bij )

hj (Bij )

U j

Bij = Ai ∩ Aj , i = 1, 2, …, m; j = 1, 2, …, m .

Суммируя эти равенства по i от 1 до m и по j от 1 до m с учетом того, что

m

m

m

∑ fij =

∑eiej = ej ∑e1 = ej ;

i=1

i=1

i=1

m

m

m

∑ fij =

∑eiej = ei ∑ej = ei ;

j=1

j=1

j=1

m

m

m m

supp ω=

(Ai ∩ Aj )= Bij ;

i=1 j=1

i=1 j=1

Ui = hi ( Ai ) , U j = hj (Aj ) , Wij =U j ∩U j = hi (Bij ) = hj (Bij ) ,

i = 1, 2, …, m; j = 1, 2, …, m получаем тождество

∫

m

∫

 

m

m

∫ (hi−1 )* (ωij ) =

ω = ∑

(hi−1)* (eiω) = ∑∑

M

n

i=1 h

(B

)

i=1

j=1 h

(B )

 

i

ij

 

 

i

ij

 

 

m m

 

(hi−1 )*

m

m

(h−j 1 )* (ωij ) =

 

 

= ∑∑ ∫

(ωij ) = ∑∑ ∫

 

 

i=1 j=1 W

 

j=1 i=1 W

 

 

 

 

ij

 

 

ij

 

81

m m

∫ (h−j

m

∫

 

 

m

 

(h−j 1 )* (ejω) ,

= ∑∑

1 )* (ωij ) = ∑

(h−j 1 )* (ejω) = ∑ ∫

j=1 i=1 h

(B )

 

j=1 h

(B

)

 

j=1 U

j

 

j

ij

 

j

ij

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

m

 

−j 1 )* (ejω) ,

 

∫ ω= ∑ ∫(hi−1 )* (eiω) = ∑ ∫ (h

 

M

n

i=1 U

 

j=1 U

j

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

тогда корректность определения интеграла доказана.

 

 

 

 

 

§ 15. Формула Стокса

 

 

 

Теорема 3.11

(многомерная

теорема Стокса).

 

Пусть M n –

гладкое n-мерное ориентированное многообразие, ω – гладкая финитная дифференциальная форма степени n −1 на M n .

Тогда ∫

ω= ∫ dω, где ориентация края ∂M n многообразия

∂M n

M n

M n берется согласованной с ориентацией многообразия M n . Если

∂M n = , то ∫ dω= 0 .

 

 

M n

 

 

Доказательство. Пусть M n ориентировано гладким атласом τ,

A , ..., A

– карты атласа τ, покрывающие supp dω, h :

A → Rn ,

1

m

i

i

hi ( Ai ) =Ui , i = 1, 2, …, m.

Без ограничения общности можно считать, что все Ui Rn являются либо открытыми кубами

I = (0, 1) ×...×(0, 1) ,

n раз

либо кубами

I= (0,1]×(0,1) ×...×(0,1)

содной (определенной!) присоединяемой к кубу I гранью.

Спомощью разбиения единицы достаточно доказать утвержде-

ние многомерной теоремы Стокса в случае, когда supp ω A , т.е. носитель формы ω лежит целиком в одной карте A атласа τ многообразия M n ,

82

 

h : A → I n или h : A → I n .

В локальных координатах этой карты A форма ω имеет вид

 

n

 

ω = ∑ai (x)dx1 ... dxi ... dxn

 

i=1

(символ

означает пропуск соответствующего множителя, т.е.

dx1 ... dxi ... dxn = dx1 ... dxi−1 dxi+1 ... dxn ).

В силу линейности интеграла утверждение теоремы достаточно доказать для одного слагаемого указанной суммы

ωi = ai (x)dx1 ... dxi ... dxn .

Дифференциалом такой формы является

 

 

 

i−1 ∂ai (x)

 

1

 

 

i−1

 

i

 

 

 

i+1

 

n

 

 

dω =

(−1)

 

 

 

 

dx

... dx

 

dx

 

dx

 

... dx

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

∂xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (−1)

i−1

∂ai (x)

 

1

 

 

 

n

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂xi

dx ... dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для карты A вида h :

A → I n оба интеграла

∫ ω и ∫dω равны ну-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂A

 

 

A

 

 

лю.

∫ω= 0

потому,

что supp (h−1) ωi

I n ,

∂A = . Второй инте-

 

∂A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грал

∫dω = 0 по той же причине,

если учесть теорему Фубини и

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соотношение

 

1 ∂a (x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxi = a (1) − a (0)

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂xi

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заодно этим исчерпывается случай, когда ∂M n = .

Проверим теперь равенство ∫ω= ∫dω для карты A, такой, что

∂A A

h : A → I n = (0, 1]×...×(0, 1) .

При i >1 оба указанных интеграла равны нулю, что следует из приведенных выше соображений.

83

При i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a (x)

 

 

1

1

 

1

∂a (x)

 

 

 

 

 

 

∫ 1

 

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

n

∫ ∫

∫

1

1

 

2

 

n

 

∂ω =

 

 

 

1

= ...

 

 

 

1

dx

... dx

=

 

 

 

∂x

dx ...dx

 

 

 

∂x

dx

 

 

A

 

 

n

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

1 1

=∫... ∫ a1(1, x2 , ..., xn ) dx2 ... dxn = ∫ ω1 .

0 0 ∂A

В каждом из доказанных случаях получили

∫ ω1 = ∫ω1 = ∫dω1 = ∫ dω1 .

∂M n ∂A A M n

Замечание 3.7. Случай n =1 совпадает с формулой Ньютона–

Лейбница, если принять, что концы ориентированного отрезка [α, β] отмечаются знаками α− и β+ , а интеграл от 0-формы g(x)

по такой ориентированной точке полагается равным −g(α) и +g(β) соответственно.

Замечание 3.8. В формулировке теоремы Стокса ничего не говорится о гладкости многообразия M n и формы ω. В таких случаях обычно подразумевают, что M n и ω имеют гладкость C∞ . Из дока-

зательства теоремы видно, однако, что формула ∫

ω= ∫ dω вер-

∂M n

M n

на и для форм класса C(2) на многообразии M n ,

допускающем

формы такой гладкости.

 

Замечание 3.9. Из доказательства теоремы видно, что если

supp ω – компакт,

лежащий

строго

внутри

M n , т.е.

supp ω∩∂M n = , то

∫ dω= 0 .

 

 

 

 

M n

 

 

 

 

Замечание 3.10. Если

M n – компактное многообразие, то для

любой формы ω на

M n

ее носитель supp ω ,

как замкнутое под-

множество компакта

M n , является компактом. Следовательно, в

этом случае любая форма ω на M n

является финитной и имеет ме-

сто равенство ∫dω= ∫ ω. В частности, если M n –

компактное

M

∂M

 

 

 

 

84

гладкое многообразие без края, то для любой гладкой формы на M n имеет место равенство ∫ dω= 0 .

M n

Замечание 3.11. Для произвольных (не финитных) форм ω на многообразии, не являющемся само по себе компактом, формула

Стокса

∫ ω= ∫ dω, вообще говоря, не имеет места.

 

 

∂M n

M n

 

 

 

xdy − ydx

 

 

Пример 3.13. Рассмотрим

форму

ω=

 

в круговом

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

кольце

M 2 ={(x, y) R2 ;1 ≤ x2 + y2 ≤ 2} , наделенном стандартны-

ми декартовыми координатами.

 

 

 

 

 

M 2

– компактное гладкое двумерное ориентируемое многооб-

разие, край ∂M 2 которого состоит из двух окружностей

 

 

C ={(x, y) R2 ; x2 + y2

= i} , i = 1, 2.

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

Поскольку dω = 0 0 = ∫ dω = ∫ ω− ∫ω, где обе

окружности

 

 

M 2

 

C2

C1

 

 

 

пробегаются против часовой стрелки. Мы знаем, что

 

 

 

∫ω= ∫ ω = 2π ≠ 0 .

 

 

 

 

 

C1

C2

 

 

 

 

 

Значит,

если

вместо кольца

M 2

рассмотреть многообразие

M 2 = M 2 \ C1 ,

то ∂M 2 = C2

и

∫ dω= 0 ≠

∫ ω= 2π

и формула

Стокса неверна.

 

M 2

 

∂M 2

 

 

 

 

 

 

 

§ 16. Замкнутые и точные формы на многообразии

Пусть M n – гладкое многообразие,

dim M n = n .

 

Определение 3.30. Форма

ω Ωk (M n )

называется замкнутой,

если dω = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

Определение 3.31. Форма ω Ωk (M n ) ,

k > 0 , называется точ-

ной, если существует такая форма α Ωk−1(M n ) , что ω = dα .

85

Источник: https://studfile.net/preview/16708810/