Множество всех k-форм на многообразии M n обозначим символом Z k (M n ) , множество всех точных k-форм – символом
Bk (M n ) .
Согласно п. 3 определения 2.34 (см. гл. 2 § 9) внешнего диффе-
ренциала формы, для любой формы ω Ω(M n ) |
имеет место соот- |
ношение d(dω) = 0 . Следовательно, для |
любого k ≥ 0 |
Bk (M n ) Z k (M n ) (это включение строгое).
Важный вопрос о разрешимости (относительно α) уравнения dα = ω при выполнении необходимого условия dω = 0 на форму ω оказывается тесно связан с топологической структурой многообразия M n .
Определение 3.32. Многообразие M называется стягиваемым (в точку x0 M ) или гомотонным точке, если существует такое глад-
кое отображение |
F : M × I → M , |
где |
I ={t R1; 0 ≤ t ≤1} , что |
|
F(x, 1) = x и F(x, 0) = x0 . |
|
|
|
|
Пример 3.14. Пространство |
Rn |
стягивается в точку посредст- |
||
вом отображения F(x, t) = tx , x |
= θ Rn . |
|
||
|
0 |
|
|
|
Теорема 3.12 |
(Пуанкаре). |
Любая |
замкнутая (k +1) -форма |
|
(k ≥ 0) на стягиваемом в точку гладком многообразии M является
точной.
Доказательство. Рассмотрим цилиндр M × I – прямое произведение гладкого многообразия M на единичный отрезок I и два отображения
gi : M → M × I , i = 0, 1, заданных формулой;
gi (x) = (x, i) , x M ,
отождествляющие M с основаниями цилиндра M × I . Тогда, как это показано в § 8 гл. 2 учебного пособия, возникают
отображения:
gi* : Ωk (M × I ) → Ωk (M ) ,
которые сводятся к тому, что в форме из Ωk (M × I ) переменная t заменяется значением i (i = 0, 1) , при этом di = 0 .
86
Построим линейный оператор
|
|
K : |
|
Ωk +1(M × I ) → Ωk (M ) , |
|
|||
который на мономах определяется следующим образом: |
|
|||||||
|
(x, t) M × I , |
ωk +1 Ωk+1(M × I ) , |
|
|||||
где |
|
|
∑ |
|
ai1...ik +1 (x, t) dxi1 ... dxik +1 |
|
||
ωk+1(x, t) = |
|
+ |
||||||
|
|
1≤t1 <...<tk +1≤n+1 |
|
|
|
|||
|
|
+ a |
...i |
(x, t) dt dxi1 ... dxik ; |
|
|||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
k |
|
|
|
|
|
K (ai1...ii+1 (x, t) dxi1 ... dxik +1 )= 0 |
по определению; |
|||||||
|
|
K (ai1...ik (x, t) dt dxi1 ... dxik )= |
|
|||||
|
1 |
|
|
|
i |
i |
по определению. |
|
= |
a |
(x, t) dt dx 1 |
... dx k |
|||||
|
∫ i1 |
...ik |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Основное нужное свойство оператора K состоит в том, что для лю- |
||||||||
бой формы ω Ωk+1(M × I ) |
имеет место соотношение: |
|
||||||
|
|
K (dω) + d(Kω) = g*ω− g*ω. |
(16.1) |
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
Соотношение (16.1) достаточно проверить для мономов, поскольку
все операторы K, d, g* , g |
* |
линейны. |
|
|
||||
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
Если ω= a(x, t) dxi1 |
... dxik +1 , то Kω = 0 , d (Kω) = 0 , |
|||||||
dω= |
∂a dt dxi1 |
... dxik +1 |
+[члены без dt] , |
|||||
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
∂a |
dt |
|
i |
i |
|
|
K(dω) = |
∫ |
∂t |
dx 1 |
... dx k +1 = |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
=(a(x, 1) − a(x, 0)) dxi1 ... dxik +1 = g1*ω− g0*ω
исоотношение (16.1) справедливо.
Если ω= a(x, t) dt dxi1 ... dxik , то g*ω= g*ω= 0 , так как |
|
1 |
0 |
di = 0 .
87
|
|
|
|
|
|
|
|
−∑ |
|
∂a |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|||
K (dω) = K |
|
|
|
|
dt |
dx 0 |
... dx k |
|
|
= |
||||||||||||
|
i |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
∂x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
1 |
|
|
∂a |
|
|
|
i |
|
i |
|
i |
|
|
|
|||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
i0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
= − |
|
|
|
|
|
∂x |
|
dt dx 0 |
dx 1 |
... dx k , |
|
||||||||||
|
|
|
i0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
= |
||||
d(Kω) = d |
|
∫ |
a(x, t) dt dx 1 |
... dx k |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∑ |
|
∂ |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
i0 |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
|
∂x |
|
|
|
a(x, t) dt dxi0 |
dxi1 |
... dxik |
= |
|||||||||||||
|
i0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
∑ |
|
1 |
|
∂a |
|
|
|
i |
|
i |
|
i |
|
|
|
|||||
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
i0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
= |
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
dt dx 0 |
dx 1 |
... dx k |
|
|
|
|||||||
|
|
|
i0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(использовали теорему о дифференцировании определенного интеграла по параметру).
Таким образом, d(Kω) = K (dω) = 0 и соотношение (16.1) спра-
ведливо и в этом случае. |
|
|
|
|
|||
Пусть теперь M – стягиваемое в точку x0 M |
многообразие, |
||||||
F : |
M × I → M , |
указанное в |
определении 3.32 |
отображение, |
|||
ω−(k +1) -форма |
на M. |
Тогда |
F |
g1 : M → M – |
тождественное |
||
отображение, а F |
g0 : M → x0 |
– отображение M в точку x0 , по- |
|||||
этому (g* |
F* )ω = ω и (g* |
F* )ω= 0 . |
|
||||
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
Значит, в этом случае из соотношения (16.1) следует, что |
|||||||
|
|
|
K(d(F*ω)) + d(K(F*ω)) = 0 . |
(16.2) |
|||
Если |
к тому же |
ω – замкнутая |
форма на M, |
то поскольку |
|||
d (F*ω) = F* (dω) = 0 , то из (16.2) получаем, что d(K (F*ω)) = ω . Таким образом, замкнутая форма ω является внешним диффе-
ренциалом формы α = K (F*ω) Ωk (M ) , т.е. ω является точной формой на M.
88
Пример 3.15. Пусть A(x, y, z) , B(x, y, z) , C(x, y, z) – гладкие
вещественные функции переменных x, y, z из R3 . Требуется решить относительно функций P, Q, R систему уравнений
|
∂R |
− |
∂Q |
= A; |
|
|
∂y |
∂z |
|
||
|
|
|
|
||
∂P |
|
∂R |
|
|
|
|
− |
= B; |
(16.3) |
||
|
∂z |
∂x |
|||
|
|
|
|
||
|
∂Q |
− |
∂P |
= C. |
|
|
∂x |
∂y |
|
||
|
|
|
|
Для совместности системы (16.3) необходимо, чтобы функции A, B, С удовлетворяли соотношению:
∂∂Ax + ∂∂By + ∂∂Cz = 0 ,
которое равносильно замкнутости в R3 формы
ω = Ady dz + Bdz dx + Cdx dy .
Система (16.3) будет решена, если будет найдена такая форма
α = Pdx + Qdy + Rdz ,
что dα = ω. Используя отображение F(x, t) = xt примера 3.14 и
методику, изложенную в доказательстве теоремы Пуанкаре, получим
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
α = K(F*ω) = |
|
A(tx, ty, tz) dt ( ydz − zdy) + |
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
∫ |
|
|
|
∫ |
|
+ |
|
B(tx, ty, tz) dt (zdx |
− xdz) + |
|
C(tx, ty, tz) dt (xdy − ydx) . |
|
0 |
|
|
0 |
|
||
Можно непосредственно проверить, что dα = ω.
Замечание 3.12. Произвол в выборе формы α, удовлетворяющий условию dα = ω, обычно довольно большой. Вместе с формой
89
α любая форма вида α + dη, очевидно, тоже будет удовлетворять
условию:
d(α + dη) = dα + d(dη) = dα = ω .
Следствие 3.1. На стягиваемом многообразии M любые две формы α и β, удовлетворяющие условию dα = dβ = ω, отличаются
на точную форму.
Действительно, d(α −β) = 0 , т.е. форма (α −β) – замкнутая на M, а значит, по теореме Пуанкаре она точна.
90