Y ( p) = − 1p + p12 + p2+1 .
По табл. 13.1 по изображениям восстанавливаем оригиналы и получаем
y(x) = −1 + x + 2e−x .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 13.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
№ |
Ориганал f(x) |
Изображение F ( p) = ∞∫ |
|
f (x) e− px dx |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
eαx |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
p − α |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3 |
x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
4 |
sin ωx |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
p2 +ω2 |
|
|
|||||||||||||
5 |
cosωx |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
p2 +ω2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
6 |
sh ωx |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
p2 − ω2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
7 |
ch ωx |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
p2 − ω2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
8 |
eαx sin ωx |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
( p − α) |
2 |
|
+ ω |
2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
9 |
eαx cos ωx |
|
|
|
|
p −α |
|
|
||||||||||
|
( p − α)2 + ω2 |
|||||||||||||||||
10 |
eαx sh ωx |
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
( p − α)2 −ω2 |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
11 |
eαx ch ωx |
|
|
|
|
p − α |
|
|
||||||||||
|
( p − α)2 −ω2 |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
12 |
xn (n − целое) |
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
pn +1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
13 |
eαx xn |
|
|
|
|
|
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
( p − α) |
n+1 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61
Окончание табл. 13.1
№ |
Ориганал f(x) |
Изображение F ( p) = ∞∫ |
f (x) e− px dx |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
14 |
x sin ωx |
|
|
|
2ωp |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
( p2 |
+ ω2 )2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
15 |
x cos ωx |
|
|
|
p2 |
−ω2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
( p2 |
+ ω2 )2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
16 |
x sh ωx |
|
|
|
2ωp |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
( p2 |
−ω2 )2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
17 |
x ch ωx |
|
|
|
p2 |
+ω2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
( p2 |
−ω2 )2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
18 |
xeαx sin ωx |
|
|
2ω( p − α) |
|
|
|
||||||||
|
(( p −α) |
2 |
2 |
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ω ) |
|
|
|||||
19 |
xe |
αx |
cos |
ω |
x |
|
( p − α)2 −ω2 |
|
|
|
|||||
|
(( p −α)2 + ω2 )2 |
||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
20 |
sin (ωx ± ϕ) |
|
ωcos ϕ± p sin ϕ |
||||||||||||
|
|
p2 |
+ ω2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
21 |
cos (ωx ± ϕ) |
|
p cosϕ ωsin ϕ |
||||||||||||
|
|
p2 |
+ ω2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 13.2. Решить интегральное уравнение с помощью преобразования Лапласа
|
|
|
y(x) = 5 ∫x |
sin (x −t) y(t) dt + 4 . |
|||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Решение. В данном уравнении f (x) = 4 |
, |
K (x) =sin x , λ = 5 . То- |
|||||||
гда f (x) |
4 |
, |
K (x) |
1 |
|
|
. Пользуясь |
|
свойством линейности |
p |
p2 +1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
преобразования Лапласа и теоремой о свертке, получаем следующее операторное уравнение
Y ( p) = p25+1 Y ( p) + 4p ,
62
откуда
= 4 ( p2 +1) Y ( p) p ( p2 −4) .
Разлагая дробь, стоящую в правой части на сумму простейших дробей, получаем
Y ( p) = − 1p + 25 p 1− 2 + 52 p 1+ 2 .
По табл. 13.1 по изображениям восстанавливаем оригиналы и получаем
y(x) = −1 + |
5 |
e2 x + |
5 |
e−2 x = −1 +5 |
e2 x + e−2 x |
= −1 +5 ch 2x . |
2 |
2 |
|
||||
|
|
2 |
|
|||
Пример 13.3. Решить интегральное уравнение с помощью преобразования Лапласа
∫x |
sh (x −t) y(t) dt = x3e−x . |
0 |
|
Решение. Данное уравнение представляет собой интегральное уравнение Вольтерра 1-го рода. Имеем f (x) = x3e−x , K (x) =sh x .
Пользуясь теоремой о свертке, получаем следующее операторное уравнение
|
1 |
|
|
Y ( p) = |
|
3! |
|
, |
|
|||
|
p2 −1 |
|
( p +1)4 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y ( p) =3! |
|
|
p2 −1 |
|
=3! |
|
p −1 |
. |
||||
( p +1)4 |
( p +1)3 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||
Разлагая дробь, стоящую в правой части на сумму простейших дробей, получаем
Y ( p) = 3! |
|
1 |
|
|
− |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
( p + |
1) |
2 |
( p + |
1) |
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
По табл. 13.1 по изображениям восстанавливаем оригиналы, получаем
y(x) =3!(xe−x − x2e−x )= 6x(1 − x)e−x .
63
Интегро-дифференциальным уравнением называется уравнение,
которое содержит неизвестную функцию как под знаком интеграла, так и в виде производных, причем производные могут входить и в подынтегральное выражение. Интегро-дифференциальные уравнения с разностным ядром K (x, t) = K (x −t) также могут быть реше-
ны операторным методом. При этом используется свойство дифференцирования оригинала преобразования Лапласа, согласно кото-
рому производные y′(x) , y′′(x) , …, y(n) (x) вычисляются по формулам:
y′(x) pY ( p) − y(0) ,
y′′(x) p2Y ( p) − py(0) − y′(0) , …,
y(n) (x) pnY ( p) − pn−1 y(0) − pn−2 y′(0) −... − py(n−2) (0) − y(n−1) (0) .
Из данных формул следует, что для получения однозначной разрешимости интегро-дифференциальных уравнений, в отличие от интегральных, необходимо задать начальные условия y(0) , y′(0) , …,
y(n−1) (0) .
Пример 13.4. Решить интегро-дифференциальное уравнение
y′(x) = ∫x |
(x −t) y(t) dt −1 , y(0) =1. |
0 |
|
Решение. Пользуясь теоремой о свертке, свойством дифференцирования оригинала преобразования Лапласа и учитывая начальное условие, получаем операторное уравнение
pY ( p) −1 = p12 Y ( p) − 1p ,
откуда Y ( p) = |
p |
|
|
. |
|
p2 + p +1 |
||
Преобразуем правую часть, разложив ее на подходящую сумму простейших дробей. Получаем
64
|
|
p |
|
|
|
|
p + |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
Y ( p) = |
|
|
|
= |
|
2 |
|
|
|
− |
|
|
|
2 |
|
|
|
. |
|||||
|
1 2 |
3 |
|
1 2 |
|
|
3 |
2 |
|
1 2 |
|
|
3 |
2 |
|||||||||
|
p + |
|
+ |
4 |
|
p + |
|
|
+ |
|
|
p + |
|
|
+ |
|
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
По табл. 13.1 восстанавливаем решение исходного интегродифференциального уравнения:
y(x) = e−x/ 2 |
|
3 |
|
1 |
|
3 |
|
|
cos |
x − |
sin |
x . |
|||||
|
|
|
||||||
|
|
2 |
|
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Пример 13.5. Решить интегро-дифференциальное уравнение
y′′(x) + ∫x |
e2( x−t ) y′(t) dt = e2 x , y(0) =0 , y′(0) =1 . |
0 |
|
Решение. Пользуясь теоремой о свертке, свойством дифференцирования оригинала преобразования Лапласа и учитывая начальные условия, получаем операторное уравнение
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|||
p Y ( p) |
−1 + pY ( p) |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
, |
||||
|
p − 2 |
p − 2 |
|||||||||||||
откуда |
|
|
|
p −1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
Y ( p) = |
|
|
|
|
= |
|
|
. |
|
||||||
|
p3 −2 p2 + p |
p ( p −1) |
|
||||||||||||
Отметим, что по теореме о свертке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x |
|
|
|
′ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫ e |
2 ( x−t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
y (t) dt |
|
|
|
|
|
|
pY ( p) , |
|
||||
|
|
|
|
p − 2 |
|
||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
так как y(0) =0 . Разлагаем правую часть на сумму простейших дробей и получаем
Y ( p) = − 1p + p1−1 .
По табл. 13.1 восстанавливаем решение исходного уравнения: y(x) = −1 + ex .
65