емкость |
|
разрушения |
(0,5— |
|
||||
1,0 кВт-ч/м3). Недостатками |
|
|||||||
шнекового исполнительного ор |
|
|||||||
гана являются |
значительное |
|
||||||
измельчение |
угля |
и |
большое |
|
||||
пылеобразование. |
исполнитель |
|
||||||
Барабанные |
|
|
||||||
ные органы выполняют с гори |
|
|||||||
зонтальной и вертикальной ося |
|
|||||||
ми вращения. |
|
исполнитель |
|
|||||
Барабанный |
|
|
||||||
ный орган (рис. 10.2) с верти |
|
|||||||
кальной |
осью вращения |
ком |
|
|||||
байна МК67 содержит верхний |
|
|||||||
выдвижной 5 и нижний 4 от |
|
|||||||
бойные барабаны, |
приводимые |
|
||||||
во вращение посредством звез |
|
|||||||
дочек режущей цепью 6, |
уста |
|
||||||
новленной в корпусе бара 3. |
|
|||||||
Выдвижной барабан может пе |
|
|||||||
ремещаться |
в |
|
вертикальной |
|
||||
плоскости |
|
с помощью |
гидро |
|
||||
домкрата, |
встроенного в бара |
|
||||||
баны для плавного регулирова |
|
|||||||
ния исполнительного органа по |
|
|||||||
мощности пласта. Смазка под |
|
|||||||
шипников |
барабанов |
произво |
|
|||||
дится |
с |
помощью |
масляного |
|
||||
насоса, |
установленного |
в ре |
|
|||||
дукторе и подающего масло к |
|
|||||||
подшипникам валов барабанов |
Рис. 10.1. Шнековый исполнительный |
|||||||
по каналам. Для отбойки угля |
||||||||
служат |
радиальные |
резцы 1 |
орган |
|||||
двустороннего |
действия, уста |
|
||||||
новленные в резцедержателях 2. Барабанный исполнительный ор ган позволяет отрабатывать пласт по всей мощности и может самозарубаться в пласт.
Преимущество барабанных исполнительных органов с верти кальной осью: более высокая, чем при шнековом органе, сортность отбитого угля; возможность разрушения крепких углей и антра цитов. Недостатки: сложность конструкции и регулирующего устройства для изменения положения верхнего барабана по мощ ности, трудность удаления и погрузки угля из зоны работы ниж него барабана.
Буровые исполнительные органы представляют собой буровые коронки (одну или несколько), которые прорезают концентриче ские щели в пласте угля. Остающиеся между щелями целики угля скалываются державками.
Буровая двухлучевая коронка бурового комбайна (рис. 10.3)
Рис. 10.2. Барабанный исполнительный орган комбайна МК67
состоит из корпуса 1, цилиндрического кернодробителя 2, цент рального забурника 3, резцедержателей 4 для резцов 5. Каждый луч 6 коронки и кернодробитель имеют по 12 резцов.
Преимуществами буровых исполнительных органов являются более низкий выход угольной мелочи и хорошая погрузочная спо собность, недостатками — установка дополнительных устройств для оформления забоя и невозможность самозарубки в массив угля из-за сложности процесса замены резцов.
§ 3. Режущий инструмент для исполнительных органов комбайнов
Режущим инструментом исполнительных органов комбайнов являются резцы — радиальные или тангенциальные. Радиальные резцы устанавливают в резцедержателях исполнительного органа в направлении радиуса шнека или отбойного барабана, а танген циальные— под углом 70° к радиусу шнека или барабана.
Радиальный и тангенциальный резцы (рис. 10.4) состоят из державки (хвостовика) 1 и головки 2 — рабочей части. Головка 3 резца армирована пластинкой из твердого сплава. Державку рез ца устанавливают в резцедержатель 4 исполнительного органа.
Геометрическими параметрами резцов, определяющими их стойкость, являются углы: заострения у (между передней и задней
Вид Б |
А - А |
И
Рис. 10.3. Буровая двухлучевая коронка
Рис. 10.4. Резцы:
а — тангенциальный; б — радиальный
гранями резца) ; передний р (между передней поверхностью рез ца и плоскостью, проходящей через режущую кромку перпенди кулярно плоскости резания); резания ô (между передней поверх ностью резца и плоскостью резания) и задний а (между касатель ной к задней поверхности резца и режущей кромки).
Конструктивными параметрами резцов являются: вылет рез ца (расстояние от места его заделки до режущей кромки); длина хвостовика (расстояние от места заделки резца до торца хвосто вика); ширина режущей части резца; толщина и ширина держав ки. Для выемочных комбайнов выпускают резцы И79Б, И90МБ, ЗГ1-80, УМК-90, МКЫ-4-14А, РК8Б и др.
§ 4. Механизмы подачи выемочных комбайнов
Гидравлический механизм подачи «Урал-37», применяемый в комбайне 1КЮ1 состоит из редуктора, приводящего во вращение тяговую звездочку комбайна, и гидровставки. Гидровставка, раз мещаемая в отдельном корпусе, является бесступенчатым вариан том скорости, передающим крутящий момент от электродвигателя к редуктору. Состоит гидровставка из аксиально-поршневого на соса УРС5, гидромотора УРС10, гидроаппаратуры, трубопроводов и маслоохладителя.
Рис. 10.5. Гидравлическая система механизма подачи «Урал-37»
Гидравлическая система механизма подачи «Урал-37» (рис. 10.5) работает по замкнутой схеме без принудительной подпитки.
Рабочая жидкость (индустриальное масло 40А) при включении механизма поступает от насоса 1, приводимого в действие электро двигателем 2 через зубчатую пару 3, в гидромотор 4 по одному из трубопроводов 5 или 6. Крутящий момент от вала ротора гидро мотора 4 передается через редуктор ведущей звездочке 7, связан ной с тяговой цепью.
Изменение направления вращения звездочки 7 достигается из менением потока рабочей жидкости в системе насос — гидромотор, осуществляемого штурвалом 8, который воздействует на шестер ни 9 и рейку 10, соединенную с гидронасосом.
Система предохраняется от перегрузок предохранительным двухкаскадным клапаном 11, содержащим переливной клапан 12 и шариковый предохранительный клапан 13, рабочая жидкость к которому подводится через золотник 14 и дроссель 15.
Утечки масла в гидросистеме автоматически компенсируются через подпиточные клапаны 16—19.
Предохранительный клапан 11 настроен на давление 3,5 МПа (35 кгс/см2), что соответствует скорости подачи комбайна 0— 3,5 м/мин и тяговому усилию 150 кН (15 тс).
Гидравлический механизм подачи Г404 применяется в узко захватных комбайнах, передвигающихся по раме конвейера по средством звездочки, взаимодействующей с калиброванной цепью, закрепленной по концам лавы. Корпус механизма подачи Г404 со стоит из двух блоков: электрооборудования и гидромеханического. Блок электрооборудования содержит реверсивный ручной выклю чатель, разъединитель, кнопочный пост управления, переключа тель и трансформатор. В гидромеханический блок входят насос ная установка и приводная звездочка с редуктором.
Гидросистема механизма подачи Г404 (рис. 10.6) состоит из силовой системы и системы управления. В силовую систему вхо дят: гидронасос 1, гидромотор 2, маслопроводы 3—6, предохрани тельные клапаны 7,8 и всасывающие клапаны 9, 10.
При включении электродвигателя 11 комбайна приходит в дей ствие насос 12 подпитки и управления и главный гидронасос 1. Насос 12 засасывает масло (индустриальное 40А) из бака 13 че рез фильтр 14 грубой очистки и нагнетает его в трубопровод 15 и далее в фильтр 16 тонкой очистки и трубопровод 17. Защита на соса 12 от перегрузки осуществляется предохранительным клапа ном 18. По трубопроводу 17 масло проходит к разветвлению А, откуда часть масла поступает по трубопроводу 19 к дросселю 20 и насосу 1. Другая часть масла через дроссель 21 поступает в тру бопровод 22 и далее к подпиточным клапанам 23, 24. Третья часть масла направляется в гидроблок к золотниковому распределите лю 25. Гидронасос 1 трубопроводами 3, 4 соединен с гидромото ром 2, который через шестерни редуктора вращает ведущие звез дочки 26 механизма подачи, взаимодействующие с натянутой вдоль лавы цепью и осуществляющие перемещение комбайна по забойному конвейеру.
Реверсирование подачи комбайна производится изменением на правления вращения гидромотора 2 за счет подачи масла по тру бопроводу 3 или 4.
Статор гидронасоса 1 установлен на цапфах 27, 28 подвижно относительно корпуса насоса. При подаче масла под давлением под одну из цапф статор гидронасоса смещается относительно ро тора и вызывает изменение производительности насоса и скорости
подачи комбайна. Управление механизмом подачи производится рукояткой Р путем воздействия на гидрозамок 29 при повороте ее по или против часовой стрелки. Масло будет поступать по тру бопроводу 30 к гидронасосу 1 или по трубопроводу 31 в бак 13. На базе механизма подачи Г404 создан механизм подачи Г406.
Гидравлический механизм подачи Г405 применяется в очист ных комбайнах 2К52М, КШЗМ и других, он может работать в ав томатическом, дистанционном и ручном режимах управления. Ав томатический и дистанционный режимы управления осуществля ются регуляторами управления САДУ-2.
Механизм подачи Г405 имеет гидромеханический привод, со стоящий из объемного гидропривода, редуктора и системы управ ления.
В объемный гидропривод входят гидронасос 1НП120, гидро мотор ДП510И и система подпитки и управления, состоящая из одноплунжерного насоса, трубопровода и фильтра тонкой очистки. Для охлаждения рабочей жидкости служит система орошения.
Редуктор механизма подачи содержит вал-шестерню, оси в сборе и валы приводных звездочек.
Гидронасос 1 (1НП120) гидравлического механизма подачи Г405 (рис. 10.7) нагнетает рабочую жидкость (масло индустри альное 40А) в гидромотор 2 (ДП510И), который через зубчатые передачи 3—4 и 5—6 или 3—4 и 5—6—7 передает крутящий мо мент на приводные звездочки 8 или 9, взаимодействующие с тяго вой цепью 10.
При достижении максимального тягового усилия подачи сра батывает автомат разгрузки И, и производительность насоса сни жается. При повышении давления в гидросистеме срабатывает предохранительный клапан 12, и рабочая жидкость из насоса че рез клапан 13 или 14 поступает в бак 15.
Система подпитки и управления включает вспомогательный на сос 16 и фильтр 17. Очищенная рабочая жидкость после фильт ра 17 проходит через переходник 18, автомат разгрузки и поступа ет сначала в гидроблок 19, затем через дроссель 20 и один из об ратных клапанов 21, 22 во всасывающую полость автомата раз грузки.
Подпорные клапаны 23, 24 служат для ограничения давления в распределяемых потоках жидкости.
Изменение производительности насоса 1, связанной со скоро стью механизма подачи, производится реверсивным золотником 25
изолотником управления 26 гидроблока управления. Рабочая жидкость проходит через золотник гидроблока 19 и гидрозамок 27
идалее через дроссель 28 поступает под большую цапфу насоса или под поршень гидрозамка 27.
Реверсивный золотник 25 предназначен для взаимного согла сования работ системы автоматического управления скоростью по дачи САДУ2.
Вгидравлическом механизме подачи Г406, применяемом на комбайнах МК67, используются насос’'НП100, гидромотор ДП510, вспомогательный гидронасос и гидроаппаратура управления. Ме ханизм подачи Г406 обеспечивает плавное регулирование скорости подачи от 0 до 6 м/мин. В качестве рабочей жидкости в нем ис пользуется индустриальное масло И40А. Управление скоростью подачи — автоматическое с помощью аппаратуры САДУ2.
Для комбайнов с бесцепной системой подачи зубчато-реечного типа изготовляют гидравлический механизм подачи Г407.§
§ 5. Узкозахватный комбайн МК67
Очистной узкозахватный комбайн МК67 работает по Челноко вой схеме с рамы передвижных изгибающихся конвейеров МК46 или СП63М в комплексе с механизированной крепью «Донбасс» или индивидуальной металлической крепью. Комбайн может рабо тать в правом или левом забоях без перемонтажа основных узлов с самозарубкой.
Комбайн оборудован системой пылеподавления. Электрообо рудование комбайна выполнено во взрывобезопасном исполнении; управление пускателями — дистанционное.
Комбайн МК67 (рис. 10.8) состоит из исполиительного орга на 1, редуктора 2, электродвигателя 3 с электрогидроблоком 4, гидравлического механизма подачи 5 (Г-406), погрузочного щи та 6, оросительного устройства 7, приводной режущей цепи 8, опорного кронштейна 9, направляющих лыж 10.