окружность l с центром z0 и радиусом z (т.е. приращения
zимеют фиксированный модуль, но различные направления
—рис. 3.4, а). При отображении ω = f (z) эта окружность
перейдет в |
кривую |
|
L (рис. 3.4, б); |
|
|
расстояние от |
точки |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
ω = f (z0 + |
z) этой кривой до точки ω0 |
= f (z0 ) равно |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Поскольку |
|
|
ω |
|
= |
|
ω −ω0 |
|
= |
|
|
|
|
f (z0 + z) − f (z0 ) |
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ω = f ′(z0 ) z +α( z) z , |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
где α( z) → 0 при |
|
z → 0 , то |
|
ω −ω0 |
|
= |
|
|
|
|
|
f ′(z0 ) z +α( |
z) z |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Это равенство означает, что точки кривой L будут мало |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
отличаться от окружности |
|
ω −ω0 |
|
|
|
= |
|
|
|
f ′(z0 ) |
|
|
|
|
|
z |
|
с центром ω0 и |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
радиусом |
|
|
|
|
|
|
|
f ′(z0 ) |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
(точнее говоря, будут отличаться от этой окружности на величину более высокого порядка малости, чем z — рис. 3.4,
б).
3. Понятие конформного отображения. Отображение называется конформным в точке z0 , если: 1) при этом
отображении сохраняются углы между любыми двумя кривыми, проходящими через точку z0 ; 2) растяжение в точке
z0 не зависит от направления.
Если конформное отображение сохраняет и направление отсчета углов, то оно называется конформным отображением первого рода; если направление отсчета углов меняется на противоположное, то конформным отображением второго рода.
Полученные выше результаты сформулируем в виде
теоремы. |
|
Если |
функция |
ω = f (z) |
является |
Теорема |
3.1. |
||||
аналитической |
в |
точке |
z0 и |
f ′(z0 ) ≠ 0 , |
то f (z) |
осуществляет конформное отображение первого рода в
46
точке z0 . При этом Arg f ′(z0 ) означает угол поворота, a
f ′(z0 ) |
|
— коэффициент растяжения при данном |
|
отображении.
Пример конформного отображения второго рода дает
функция (не аналитическая!) ω = z , которая каждую область D отображает на область Е, симметричную D относительно оси
ОХ.
Если f ′(z0 ) = 0 , то отображение, вообще говоря, уже не будет конформным в точке z0 . Так, отображение ω = z2 увеличивает вдвое углы между лучами в начале координат.
47
4. КОНФОРМНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ
Функция ω = f (z) называется однолистной в области D,
если в разных точках области D эта функция принимает разные значения: если z1 ≠ z2 , то f (z1 ) ≠ f (z2 ) .
Пусть функция f (z) отображает область D на область Е.
Однолистность означает, что каждая точка ω E имеет только один прообраз в D. Поэтому отображение области D на
область Е, |
осуществляемое однолистной функцией ω = f (z) , |
|||
является |
взаимно-однозначным: каждой точке |
z D |
||
соответствует точка ω E , и наоборот, |
каждой точке ω E |
|||
соответствует |
единственный прообраз |
z D . Например, |
||
функция ω = z2 |
не является однолистной во всей комплексной |
|||
плоскости |
, так как (−1)2 =12 . Но она является однолистной |
|||
в полуплоскости D ={z : Re z > 0} .
Отображение области D на область Е называется конформным, если оно непрерывно и конформно в каждой точке области D.
Из теоремы 3.1 следует, что если функция f (z) аналитична в области D и f ′(z) не обращается в нуль ни в
одной точке из D, то эта функция осуществляет конформное отображение области D.
Перейдем к изучению основных элементарных функций и свойств соответствующих отображений.
4.1. Линейная и дробно-линейная функции |
|
1. Линейная функция. Функция |
|
ω = az +b, |
(1.1) |
где a и b — заданные комплексные числа a ≠ 0 , называется
линейной функцией. Так как ω′ = a ≠ 0 , |
то отображение (1.1) |
является конформным во всей плоскости |
. Докажем, что оно |
также однолистно в . Если ω1 = az1 +b , ω2 = az2 +b , то
48
ω1 −ω2 = a(z1 − z2 ) . Поэтому при z1 ≠ z2 получаем, что ω1 ≠ω2
иоднолистность установлена. Положив по определению
ω(∞) = ∞ , получим однолистное отображение всей
расширенной комплексной плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на . |
|||||||
Для изучения геометрических свойств отображения (1.1) |
||||||||
рассмотрим вначале случай b = 0 , т.е. |
ω = az . Пусть a = |
|
a |
|
eiα , |
|||
|
|
|||||||
z = z eiϕ . Тогда
ω = a
z ei(α+ϕ) .
Поэтому для получения вектора ω = az нужно выполнить следующие два действия:
1) умножить заданный вектор z на a . При этом
направление |
вектора z |
останется прежним, |
но |
|
длина |
|||||
увеличится в |
|
a |
|
раз. |
Значит, умножение на |
|
|
a |
|
есть |
|
|
|
|
|||||||
преобразование подобия (гомотетия) с центром в начале координат и коэффициентом подобия a ;
2) повернуть полученный вектор a z на угол α .
Для рассмотрения общего случая (1.1) заметим, что при сложении вектора az с вектором b происходит параллельный перенос концевой точки вектора az на вектор b .
Итак, отображение (1.1) получается путем композиции (т.е. последовательного выполнения) следующих трех операций: 1) преобразования подобия с центром в начале
координат и коэффициентом подобия a ; 2) поворота вокруг
начала координат на угол α ; 3) параллельного переноса на вектор b .
Пример 4.1. Найти линейную функцию, отображающую квадрат D со стороной 2 на квадрат Е со стороной 4 (рис. 4.1) и точку А в точку В.
49
|
Рис. 4.1 |
|
|
Решение. |
1. Подберем |
преобразование |
подобия, |
переводящее D |
в квадрат |
D1 со стороной 4. |
Так как |
коэффициент подобия равен 2, то нужное преобразование есть
ω1 = 2z . Точка A(2 2, 2) перейдет в A1 (4 |
2, 2 |
′ |
′ |
||
2) , A в A1 . |
|||||
2. Повернем |
получившийся |
квадрат |
D1 |
относительно |
|
|
|
′ |
стала параллельной |
||
начала координат так, чтобы сторона A1 A1 |
|||||
′ |
Получившийся |
квадрат |
обозначим |
D2 . |
|
стороне B B . |
|||||
Очевидно, что нужный поворот будет на угол 45° против
часовой |
стрелки; |
это преобразование запишется в |
виде |
|||||||
ω |
2 |
=ω eiπ 4 . Точка A перейдет в |
|
|
|
|||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
= (4 2 +i2 |
2) |
|
π |
+i sin |
π |
= (4 +i2)(1+i) = 2 |
+6i . |
|
|
cos |
4 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
3. Осталось сделать параллельный перенос квадрата D2 на вектор A2 B . Учитывая, что B = 6 +2i , имеем A2 B = 4 −4i и
ω=ω2 +4 −4i . Итак,
ω=ω2 +4 −4i =ω1eiπ 4 +4 −4i = 2zeiπ 4 +4 −4i ,
иискомое линейное отображение ω = az +b получено:
a = 2eiπ
4 = 2 +i 2; b = 4 −4i .
50