Материал: Высшая математика. Теория функций комплексного переменного. Пантелеев И.Н

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

(x − x0 )2 +( y − y0 )2 = ±R2 ,

которое определяет либо окружность, если справа +R2 , либо

точку, если R = 0, либо пустое множество, если справа −R2 . С другой стороны, любую окружность (в частности, прямую) можно задать уравнением вида (1.7).

Докажем вначале круговое свойство для отображения ω =1z . Возьмем произвольную окружность на комплексной

плоскости. Она задается

 

уравнением

(1.7). Обозначим

z = x +iy , ω = u +iv . Равенство ω =1 z

дает z =1 ω , или

x +iy =

 

1

 

=

u −iv

,

 

u

+iv

u2 +v2

 

откуда

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

v

 

x =

 

 

,

y = −

.

u2

+v2

u2 +v2

 

 

 

 

 

 

Чтобы получить уравнение кривой, в которую перейдет

окружность при отображении

ω =1 z ,

подставим в (1.7)

найденные выражения для х и у:

 

 

 

 

A

+

Bu

−

Cv

+ D = 0

 

u2 +v2

u2 +v2

u2 +v2

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

A + Bu −Cv + D(u2 +v2 ) = 0 .

Мы пришли к уравнению такого же вида, что и (1.7), но в плоскости переменного ω = u +iv . Как мы видели ранее, такое уравнение определяет либо окружность (в частности, прямую при D = 0), либо точку, либо пустое множество. Но в силу взаимной однозначности дробно-линейного отображения окружность не может перейти в точку или в пустое множество. Значит, она переходит в окружность и круговое свойство

отображения ω =1 z

установлено.

 

 

Рассмотрим теперь общий случай дробно-линейного

отображения

(1.6).

Если c = 0 ,

то получим линейное

отображение

ω = a1z +b1 ,

которое

сводится

к растяжению с

поворотом и

сдвигу.

Каждое из этих

преобразований,

 

 

 

56

 

 

очевидно, обладает круговым свойством. Значит, и для отображения ω = a1z +b1 данное свойство имеет место.

Пусть теперь c ≠ 0 . Воспользовавшись равенством (1.3),

представим дробно-линейное отображение в виде

 

 

 

ω = az +b = a

+

bc −ad

 

= E +

 

F

,

 

c2 (z +d c)

z

+G

 

cz +d c

 

 

 

 

 

(1.8)

 

 

 

 

 

 

где E = a ,

F = bc −ad ,

G = d .

 

 

 

 

 

 

c

c2

 

c

 

 

 

 

 

 

Из равенства (1.8)

следует,

что

дробно-линейное

отображение представлено в виде композиции следующих трех преобразований:

1) ω1 = z +G ; 2) ω2 =1ω ; 3) ω = E + Fω2 . Как было установлено выше, каждое из этих преобразований окружность переводит в окружность. Значит, их композиция также обладает этим свойством, что и требовалось доказать.

Чтобы сформулировать еще одно свойство дробнолинейных отображений, нам понадобиться следующее определение.

′

 

 

 

 

Точки А и A называются симметричными относительно

окружности радиуса R < ∞, если они лежат на одном луче,

выходящем из центра О окружности, и

 

′

= R

2

.

(1.9)

OA OA

 

Если точка А приближается к окружности (см. рис. 4.3), т.е. если OA → R , то OA′ тоже стремится к R; всякая точка на окружности симметрична самой себе; если OA → 0 , то OA′ → ∞. Поэтому для точки О

симметричной будет бесконечно

удаленная

точка.

Под

симметрией

относительно

окружности

радиуса

R = ∞

понимается обычная симметрия относительно прямой.

Рис. 4.3

57

Лемма 4.1. Для того чтобы точки А и A′ были симметричными относительно окружности Г (возможно, бесконечного радиуса), необходимо и достаточно, чтобы любая окружность, проходящая через А и A′, была перпендикулярна Г (рис. 4.3).

Доказательство. Необходимость. Пусть точки А и A′ симметричны относительно окружности Г. Проведем

произвольную

окружность

 

Г

′

 

 

 

 

 

′

 

 

через точки А и A , и

 

пусть В — точка пересечения

 

окружностей

 

Г и

Г′. По

 

известной теореме о секущей

 

и

касательной

произведение

 

 

 

 

 

′

на ее внешнюю

 

секущей OA

 

часть OA

 

равно

квадрату

 

касательной. В то же время, в

 

силу

 

 

 

симметрии,

Рис. 4.4

 

 

′

= R

2

.

Значит, радиус

ОВ является касательной к

OA OA

 

окружности

Г′. Поскольку

радиус ОВ перпендикулярен

касательной к Г, проходящей через точку В, то окружности Г и Г′ перпендикулярны, что и требовалось доказать. Если Г′ — прямая (это будет в случае А = 0), то она проходит через точку О и, следовательно, также перпендикулярна Г.

Достаточность. Пусть точки А и A′ таковы, что любая окружность (в частности, прямая), проходящая через них, пересекает Г под прямым углом (см. рис. 4.4). Докажем, что А и A′ симметричны относительно Г. Так как прямая AA′ перпендикулярна Г, то она проходит через точку О. Значит, точки О, А, A′ лежат на одной прямой. Но они лежат и на одном луче, выходящем из точки О. Действительно, если бы точки А и A′ лежали по разные стороны от точки О, то окружность с диаметром AA′ не была бы перпендикулярна Г.

Проведем произвольную окружность Г′ через А и A′ с радиусом R′< ∞ . Пусть В — точка пересечения Г и Г′. По условию, Г и Г′ пересекаются под прямым углом. Поэтому радиус ОВ будет касаться Г′. По той же теореме о секущей и

58

′

= R

2

. Следовательно, точки А и

′

касательной OA OA

 

A

симметричны относительно Г.

Мы доказали лемму 4.1 в случае R < ∞. Если R = ∞, то рассуждение существенно упрощается.

Теперь мы готовы установить следующее свойство дробно-линейных отображений (свойство сохранения симметрии):

Теорема 4.3. При дробно-линейном отображении (1.6) пара точек, симметричных относительно окружности (в частности, прямой), переходит в пару точек, симметричных относительно образа этой окружности.

Доказательство. Пусть точки z1 и z2 симметричны

относительно окружности Г. При дробно-линейном отображении (1.6) Г перейдет в кривую γ , которая по теореме

1.4 также является окружностью; точки z1 и z2 перейдут в точки ω1 и ω2 . Надо доказать, что ω1 и ω2 симметричны относительно γ . Возьмем любую окружность γ′, проходящую через ω1 и ω2 ,и рассмотрим ее прообраз Г′ при отображении

(1.6) (т.е. множество точек на плоскости переменного z, переходящих в γ′)- Для этого выразим z из уравнения (1.6):

z = −cdωω−+ab при ad −bc ≠ 0 .

Мы видим, что Г′ получается из γ′ также дробно-линейным отображением. Поскольку γ′ является окружностью, то по теореме 4.3 Г′ — тоже окружность. Так как Г′ проходит через точки z1 и z2 , симметричные относительно Г, то по

лемме 4.1 окружность Г′ перпендикулярна Г.

В

силу

конформности дробно-линейного отображения

и

γ′

перпендикулярна γ . По лемме 4.1 отсюда следует, что точки ω1 и ω2 симметричны относительно γ и доказательство завершено.

59

Установленные свойства дробно-линейных отображений позволяют находить отображения областей, ограниченных окружностями (в частности, прямыми).

Пример 4.3. Найти дробно-линейную функцию,

отображающую

верхнюю полуплоскость

Im z > 0

на

внутренность единичного круга

 

ω

 

<1.

 

 

 

 

 

 

Решение. Пусть z0 — точка верхней

полуплоскости,

переходящая в

центр единичного круга, т.е.

ω(z0 ) = 0 .

По

теореме 4.3 точка z0 , симметричная точке z0 относительно действительной оси, должна переходить в точку ω = ∞ , симметричную точке ω = 0 относительно окружности ω =1 .

Дробно-линейная функция,

ω(z0 ) = 0 , ω(z0 ) = ∞, имеет вид

ω=

удовлетворяющая условиям

A z − z0 , z − z0

где А — комплексная постоянная. Но эта постоянная не вполне

произвольна, так как при действительном

значении z = x

точка ω должна

 

находиться на единичной

окружности и,

следовательно,

 

ω

 

 

=1 . Учитывая, что при z = x

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − z0

 

 

=

 

x −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x −

z0

 

 

 

 

 

A

 

 

 

x −

z0

 

 

 

A

 

 

1 =

 

 

ω

 

=

A

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − z0

x − z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, A = eiϕ , и искомая функция имеет вид

 

 

 

 

 

ω = eiϕ

z −

z0

 

 

 

при Im z0 > 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z − z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы видим, что существует бесконечное множество дробнолинейных функций, осуществляющих нужное отображение. Каждая из этих функций определяется значениями действительного числа ϕ и комплексного числа z0 .

60

Источник: https://studfile.net/preview/16565872/