(x − x0 )2 +( y − y0 )2 = ±R2 ,
которое определяет либо окружность, если справа +R2 , либо
точку, если R = 0, либо пустое множество, если справа −R2 . С другой стороны, любую окружность (в частности, прямую) можно задать уравнением вида (1.7).
Докажем вначале круговое свойство для отображения ω =1
z . Возьмем произвольную окружность на комплексной
плоскости. Она задается |
|
уравнением |
(1.7). Обозначим |
||||||||
z = x +iy , ω = u +iv . Равенство ω =1 z |
дает z =1 ω , или |
||||||||||
x +iy = |
|
1 |
|
= |
u −iv |
, |
|
||||
u |
+iv |
u2 +v2 |
|
||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
||||||
|
u |
|
|
|
|
|
v |
|
|||
x = |
|
|
, |
y = − |
. |
||||||
u2 |
+v2 |
u2 +v2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
Чтобы получить уравнение кривой, в которую перейдет
окружность при отображении |
ω =1 z , |
подставим в (1.7) |
||||
найденные выражения для х и у: |
|
|
|
|||
|
A |
+ |
Bu |
− |
Cv |
+ D = 0 |
|
u2 +v2 |
u2 +v2 |
u2 +v2 |
|||
|
|
|
|
|||
или |
|
|
|
|
|
|
A + Bu −Cv + D(u2 +v2 ) = 0 .
Мы пришли к уравнению такого же вида, что и (1.7), но в плоскости переменного ω = u +iv . Как мы видели ранее, такое уравнение определяет либо окружность (в частности, прямую при D = 0), либо точку, либо пустое множество. Но в силу взаимной однозначности дробно-линейного отображения окружность не может перейти в точку или в пустое множество. Значит, она переходит в окружность и круговое свойство
отображения ω =1 z |
установлено. |
|
|
||
Рассмотрим теперь общий случай дробно-линейного |
|||||
отображения |
(1.6). |
Если c = 0 , |
то получим линейное |
||
отображение |
ω = a1z +b1 , |
которое |
сводится |
к растяжению с |
|
поворотом и |
сдвигу. |
Каждое из этих |
преобразований, |
||
|
|
|
56 |
|
|
очевидно, обладает круговым свойством. Значит, и для отображения ω = a1z +b1 данное свойство имеет место.
Пусть теперь c ≠ 0 . Воспользовавшись равенством (1.3),
представим дробно-линейное отображение в виде |
|
|
|||||||
|
ω = az +b = a |
+ |
bc −ad |
|
= E + |
|
F |
, |
|
|
c2 (z +d c) |
z |
+G |
||||||
|
cz +d c |
|
|
|
|||||
|
|
(1.8) |
|
|
|
|
|
|
|
где E = a , |
F = bc −ad , |
G = d . |
|
|
|
|
|
|
|
c |
c2 |
|
c |
|
|
|
|
|
|
Из равенства (1.8) |
следует, |
что |
дробно-линейное |
||||||
отображение представлено в виде композиции следующих трех преобразований:
1) ω1 = z +G ; 2) ω2 =1
ω ; 3) ω = E + Fω2 . Как было установлено выше, каждое из этих преобразований окружность переводит в окружность. Значит, их композиция также обладает этим свойством, что и требовалось доказать.
Чтобы сформулировать еще одно свойство дробнолинейных отображений, нам понадобиться следующее определение.
′ |
|
|
|
|
Точки А и A называются симметричными относительно |
||||
окружности радиуса R < ∞, если они лежат на одном луче, |
||||
выходящем из центра О окружности, и |
|
|||
′ |
= R |
2 |
. |
(1.9) |
OA OA |
|
|||
Если точка А приближается к окружности (см. рис. 4.3), т.е. если OA → R , то OA′ тоже стремится к R; всякая точка на окружности симметрична самой себе; если OA → 0 , то OA′ → ∞. Поэтому для точки О
симметричной будет бесконечно
удаленная |
точка. |
Под |
симметрией |
относительно |
|
окружности |
радиуса |
R = ∞ |
понимается обычная симметрия относительно прямой.
Рис. 4.3
57
Лемма 4.1. Для того чтобы точки А и A′ были симметричными относительно окружности Г (возможно, бесконечного радиуса), необходимо и достаточно, чтобы любая окружность, проходящая через А и A′, была перпендикулярна Г (рис. 4.3).
Доказательство. Необходимость. Пусть точки А и A′ симметричны относительно окружности Г. Проведем
произвольную |
окружность |
|
||||||
Г |
′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
через точки А и A , и |
|
||||||
пусть В — точка пересечения |
|
|||||||
окружностей |
|
Г и |
Г′. По |
|
||||
известной теореме о секущей |
|
|||||||
и |
касательной |
произведение |
|
|||||
|
|
|
|
′ |
на ее внешнюю |
|
||
секущей OA |
|
|||||||
часть OA |
|
равно |
квадрату |
|
||||
касательной. В то же время, в |
|
|||||||
силу |
|
|
|
симметрии, |
Рис. 4.4 |
|||
|
|
′ |
= R |
2 |
. |
Значит, радиус |
ОВ является касательной к |
|
OA OA |
|
|||||||
окружности |
Г′. Поскольку |
радиус ОВ перпендикулярен |
||||||
касательной к Г, проходящей через точку В, то окружности Г и Г′ перпендикулярны, что и требовалось доказать. Если Г′ — прямая (это будет в случае А = 0), то она проходит через точку О и, следовательно, также перпендикулярна Г.
Достаточность. Пусть точки А и A′ таковы, что любая окружность (в частности, прямая), проходящая через них, пересекает Г под прямым углом (см. рис. 4.4). Докажем, что А и A′ симметричны относительно Г. Так как прямая AA′ перпендикулярна Г, то она проходит через точку О. Значит, точки О, А, A′ лежат на одной прямой. Но они лежат и на одном луче, выходящем из точки О. Действительно, если бы точки А и A′ лежали по разные стороны от точки О, то окружность с диаметром AA′ не была бы перпендикулярна Г.
Проведем произвольную окружность Г′ через А и A′ с радиусом R′< ∞ . Пусть В — точка пересечения Г и Г′. По условию, Г и Г′ пересекаются под прямым углом. Поэтому радиус ОВ будет касаться Г′. По той же теореме о секущей и
58
′ |
= R |
2 |
. Следовательно, точки А и |
′ |
касательной OA OA |
|
A |
симметричны относительно Г.
Мы доказали лемму 4.1 в случае R < ∞. Если R = ∞, то рассуждение существенно упрощается.
Теперь мы готовы установить следующее свойство дробно-линейных отображений (свойство сохранения симметрии):
Теорема 4.3. При дробно-линейном отображении (1.6) пара точек, симметричных относительно окружности (в частности, прямой), переходит в пару точек, симметричных относительно образа этой окружности.
Доказательство. Пусть точки z1 и z2 симметричны
относительно окружности Г. При дробно-линейном отображении (1.6) Г перейдет в кривую γ , которая по теореме
1.4 также является окружностью; точки z1 и z2 перейдут в точки ω1 и ω2 . Надо доказать, что ω1 и ω2 симметричны относительно γ . Возьмем любую окружность γ′, проходящую через ω1 и ω2 ,и рассмотрим ее прообраз Г′ при отображении
(1.6) (т.е. множество точек на плоскости переменного z, переходящих в γ′)- Для этого выразим z из уравнения (1.6):
z = −cdωω−+ab при ad −bc ≠ 0 .
Мы видим, что Г′ получается из γ′ также дробно-линейным отображением. Поскольку γ′ является окружностью, то по теореме 4.3 Г′ — тоже окружность. Так как Г′ проходит через точки z1 и z2 , симметричные относительно Г, то по
лемме 4.1 окружность Г′ перпендикулярна Г. |
В |
силу |
конформности дробно-линейного отображения |
и |
γ′ |
перпендикулярна γ . По лемме 4.1 отсюда следует, что точки ω1 и ω2 симметричны относительно γ и доказательство завершено.
59
Установленные свойства дробно-линейных отображений позволяют находить отображения областей, ограниченных окружностями (в частности, прямыми).
Пример 4.3. Найти дробно-линейную функцию,
отображающую |
верхнюю полуплоскость |
Im z > 0 |
на |
||||
внутренность единичного круга |
|
ω |
|
<1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение. Пусть z0 — точка верхней |
полуплоскости, |
||||||
переходящая в |
центр единичного круга, т.е. |
ω(z0 ) = 0 . |
По |
||||
теореме 4.3 точка z0 , симметричная точке z0 относительно действительной оси, должна переходить в точку ω = ∞ , симметричную точке ω = 0 относительно окружности ω =1 .
Дробно-линейная функция,
ω(z0 ) = 0 , ω(z0 ) = ∞, имеет вид
ω=
удовлетворяющая условиям
A z − z0 , z − z0
где А — комплексная постоянная. Но эта постоянная не вполне
произвольна, так как при действительном |
значении z = x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
точка ω должна |
|
находиться на единичной |
окружности и, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
следовательно, |
|
ω |
|
|
=1 . Учитывая, что при z = x |
получим |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − z0 |
|
|
= |
|
x − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z0 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x − |
z0 |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
x − |
z0 |
|
|
|
A |
|
|
|||||||||||||
1 = |
|
|
ω |
|
= |
A |
|
= |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x − z0 |
x − z0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Следовательно, A = eiϕ , и искомая функция имеет вид |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ω = eiϕ |
z − |
z0 |
|
|
|
при Im z0 > 0 . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z − z0 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Мы видим, что существует бесконечное множество дробнолинейных функций, осуществляющих нужное отображение. Каждая из этих функций определяется значениями действительного числа ϕ и комплексного числа z0 .
60