Материал: 01431

Уравнением с разделяющимися переменными называется диф-

ференциальное уравнение вида

f1(x)g1 (y)dx + f2(x) g2(y)dy =0.

Функции f1(x), g1(y), f2(x), g2(y) непрерывны в cвоих областях

определения и g1(y)f2(x) ≠ 0.

Разделив обе части уравнения на отличное от нуля произведение g1(y)f2(x), получим уравнение с разделенными переменными

Общий интеграл этого уравнения имеет вид

Решение уравнения в области, где g1(y)f2(x) = 0, требует специального обсуждения.

Пример. Решить дифференциальное уравнение .

Решение

Переписываем производную в нужном нам виде

.

Оцениваем, можно ли разделить переменные. Можно. Переносим второе слагаемое в правую часть со сменой знака:

,

и перекидываем множители по правилу пропорции:

.

Переменные разделены, интегрируем обе части:

.

Интеграл левой части легко найти методом подведения функции под знак дифференциала, с интегралом от котангенса расправляемся стандартным приемом.

,

,

.

В правой части у нас получился логарифм, поэтому константу тоже рекомендуется записать под логарифмом.

26

Теперь пробуем упростить общий интеграл. Поскольку у нас одни логарифмы, то от них вполне можно (и нужно) избавиться.

,

,

,

.

Можно ли выразить «игрек»? Можно. Надо возвести в квадрат обе части. Но делать это не обязательно.

Совет: если для получения общего решения нужно возводить в степень или извлекать корни, то в большинстве случаев следует воздержаться от этих действий и оставить ответ в виде общего интеграла. Дело в том, что общее решение будет смотреться просто ужасно – с большими корнями, знаками «» и т.п.

Поэтому ответ запишем в виде общего интеграла. Хорошим тоном считается представить его в виде , т. е., в правой части, по возможности оставить только константу.

Ответ: общий интеграл: .

Общий интеграл проверяется довольно легко, главное, уметь находить производную от функции, заданной неявно. Дифференцируем ответ:

Умножаем оба слагаемых на :

27

Делим на :

Получено в точности исходное дифференциальное уравнение , значит, общий интеграл найден правильно.

3.2. Линейные уравнения первого порядка. Метод Бернулли

Для краткости их часто называют просто линейными уравнениями. Линейное уравнение первого порядка в стандартной записи

имеет вид . Что мы видим?

1.В линейное уравнение входит первая производная .

2.В линейное уравнение входит произведение , где –

одинокая буковка «игрек» (функция), а – выражение, зависящее только от «икс».

3. И наконец, в линейное уравнение входит выражение , тоже зависящее только от «икс». В частности, может быть константой.

Перед тем как перейти к практическим задачам, рассмотрим некоторые частные модификации линейного уравнения:

–Как уже отмечалось, выражение может быть некоторой константой (числом), в этом случае линейное уравнение принимает вид .

–Выражение тоже может быть некоторой константой , тогда линейное уравнение принимает вид . В простейших случаях константа равна +1 или –1, соответственно линейное уравнение записывается еще проще или .

–Рядом с производной может находиться множитель , зависящий только от «икс»: . Это тоже линейное уравнение.

Пример. Решить дифференциальное уравнение .

Решение

Данное уравнение является линейным и имеет простейший вид:

.

Как решить линейное уравнение?

Существуют два способа решения. Первый способ – это так называемый метод вариации произвольной постоянной. Второй спо-

28

соб связан с заменой переменной и подстановкой, иногда его называют методом Бернулли. В данном случае будет рассматриваться метод подстановки, он алгоритмически прост и понятен, и решение уравнения принимает чёткий трафаретный характер. Линейное дифференциальное уравнение можно решить одной-единственной заменой , где u и v – некоторые, пока ещё неизвестные функции, зависящие от x.

Коль скоро проводится замена , то нужно выяснить, чему равна производная. По правилу дифференцирования произведения

Подставляем и в наше уравнение :

.

В чём состоит задача? Необходимо найти неизвестные функции u и v, которые зависят от x. И как раз этому будут посвящены все последующие действия.

После подстановки смотрим на два слагаемых, которые располагаются вот на этих местах:

У них нужно вынести за скобки всё, что можно вынести. В дан-

Уравнения записываем в систему

Именно в таком порядке. Система опять же решается стандартно. Сначала из первого уравнения находим функцию . Это про-

стейшее уравнение с разделяющимися переменными:

29

Экспоненты сокращаются. Из второго уравнения находим функцию .

.

Функция найдена. А вот здесь уже добавляем константу . Вспоминаем, с чего всё начиналось: .

Обе функции найдены:

,

Получено верное равенство, таким образом, общее решение найдено правильно.

3.3. Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка

Однородное дифференциальное уравнение (ДУ) второго порядка с постоянными коэффициентами имеет следующий вид:

,

где и – константы (числа), а в правой части – строго ноль.

30