Материал: Линейная и векторная алгебра. Аналитическая геометрия. методические указания к самостоятельной работе. Ряжских А.В., Соболева Е.А

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

a1

b1

c1

 

 

 

 

 

 

 

A = a2

b2

c2

 

,

X

a

b

c

 

 

 

 

3

3

3

 

 

 

 

 

x

 

 

=

 

y

 

,

H

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

= h2 . (6)h3

Матрица A – матрица системы (5), X – вектор - столбец неизвестных, H – вектор - столбец свободных коэффициентов.

В методе Крамера: определитель системы ∆ = det( A ) и

 

h1 b1 c1

 

 

 

 

a1

h1

 

 

c1

 

 

 

 

 

 

a1

b1

h1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

∆x =

h2 b2 c2

 

,

∆y =

 

a2 h2 c2

,

∆z =

 

a2 b2 h2

 

 

h3 b3 c3

 

 

 

 

a3 h3 c3

 

 

 

 

 

 

a3 b3 h3

 

 

 

Если определитель ∆≠0, то решение системы (5) дают формулы Крамера

 

 

 

 

x =

∆x

,

 

 

y =

∆y

, z =

∆z

.

(7)

 

 

 

 

 

 

 

∆

 

 

 

 

∆

 

 

 

 

 

∆

 

 

 

Пример 2. Найти все решения системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2y + 3z = 6;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x − y −3z = −5;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4x −5z =19.

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определитель системы ∆ =

 

 

= −37 . Так как ∆ ≠ 0 , то данная

 

 

 

 

 

2

−1

−3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

система имеет единственное решение, определяемое формулами (7). Вычислим определители

 

 

6 2

3

 

 

 

 

1

6

3

 

 

1 2

6

 

∆

x

=

−5

−1

−3

 

= −37

, ∆

y

=

 

2

−5

−3

 

= 74 , ∆

z

=

2

−1

−5

 

= −111.

 

 

19 0

5

 

 

 

 

 

4

19

5

 

 

 

4

0

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получим

x =1,

 

y = −2,

z = 3 .

 

Непосредственной

 

подстановкой

в систему

уравнений можно убедиться, что это решение исходной системы – все уравнения обращаются в тождество. ■

Пусть ∆=0.

Если хотя бы один из определителей ∆x , ∆y , ∆z отличен от нуля, то система не имеет решений.

Если ∆x , ∆y , ∆z равны нулю, одно из уравнений является линейной комбинацией двух других. В результате система уравнений для трех переменных

6

содержит только два уравнения. Такая система будет иметь бесконечное множество решений.

Пример 3. Решим систему из трех уравнений

x + 2y + 3z = 2;

 

2x − y −3z = 4;

 

 

5x −3z =10.

 

Определители системы ∆ = ∆x = ∆y = ∆z = 0 . Система имеет бесконечное однопараметрическое множество решений:

z = 1

3

(5x −10 ), y = −3x + 6 . ■

 

 

1.1.3. Матричный способ решения системы линейных уравнений

Рассмотрим систему уравнений (5). Будем полагать далее, что определитель системы не равен нулю.

Представим систему в матричном виде:A X = H

Если существует обратная матрица A−1 , то, умножая матричное уравнение слева на A−1 , получим

 

 

 

 

 

 

 

X = A−1H .

 

 

(8)

Вычисление обратной матрицы производится по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

A−1 =

1

 

ADT

(9)

 

 

 

 

 

 

 

det( A )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матрицы A и ADT

имеют вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

c

 

 

 

A

A

A

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

1

2

3

 

 

 

A = a2 b2

c2

 

,

ADT =

B1 B2

B3

.

 

 

a

b

c

 

 

 

C

C

2

C

 

 

 

 

3

3

3

 

 

 

1

 

3

 

 

 

Пример 4. Найти все решения системы уравнений из примера 2 матричным способом.

Решение.

Определитель системы: ∆ =

 

1

2

3

 

= −37 .

 

 

 

2

−1

−3

 

 

 

4

0

5

 

 

Вычислим матрицу алгебраических дополнений.

7

AD

= (−1)

2

 

 

 

−1

−3

 

= −5;

 

 

 

 

3

 

 

2

 

−3

 

 

= −22;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

5

 

AD = (−1)

 

 

4

5

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AD

= (−1)

4

 

 

2

−1

 

 

= 4;

AD

=

(

3

 

2

3

 

= −10;

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

 

 

−1)

 

0

5

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−5

 

−22

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AD =

 

−10

 

 

−7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−3

 

 

9

 

−5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для проверки рекомендуется перемножить ADT A и получить диагональную матрицу, то есть такую, у которой отличны от нуля только три элемента, стоящие на главной диагонали.

Воспользовавшись формулами (8) и (9), получим:

 

 

1

 

 

 

1

 

−5

−10

3

 

6

 

X

=

AD

T

H =

 

−22

−7 9

 

−5

 

=

∆

 

−37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

8

−5

 

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

−5 6 −10 (−5 )+ 3 19

 

1

−37

 

 

 

1

 

=

 

−22 6 − 7 (−5 )+ 9 19

 

=

 

74

 

=

 

−2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

−37

−37

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 6 +8 (−5 )−5 19

 

 

 

 

−111

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученное решение x =1, y = −2, z = 3 совпадает с ранее найденным (см. пример 2). ■

1.2. Вопросы для самоконтроля

1. Понятие минора и алгебраического дополнения.

2. Вычисление определителя третьего порядка путем разложения его по элементам 1 строки.

3. Решение систем линейных уравнений методом Крамера.

4. Решение систем линейных уравнений матричным способом.

1.3. Варианты заданий Задание. Дана коэффициенты системы (5). Найти решение двумя способами: 1)

с помощью определителя, 2) средствами матричного исчисления. Сделать проверку.

Вариант

a1

b1

c1

h1

a2

b2

c2

h2

a3

b3

c3

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

2

7

13

0

3

14

12

18

5

25

16

39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

1

1

2

- 1

2

- 1

2

- 4

4

1

4

- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

3.

1

1

- 1

0

3

2

1

1

1

- 1

- 1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

1

2

4

31

5

1

2

20

3

- 1

1

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

1

- 1

2

- 7

1

1

1

- 2

2

3

- 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

2

1

- 2

- 2

1

- 2

2

3

2

- 2

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7.

1

1

- 1

1

8

3

- 6

2

4

1

- 3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

1

2

1

4

3

- 5

3

1

2

3

- 1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.

1

1

1

6

1

2

3

10

2

3

- 4

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

4

- 3

2

9

2

5

- 3

4

5

6

- 2

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.

1

- 2

3

6

2

3

- 4

20

3

- 2

- 5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

3

2

1

5

2

3

1

1

2

1

3

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13.

2

2

1

3

2

- 1

- 1

4

1

1

- 1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

1

- 1

2

4

2

1

1

2

1

- 1

- 1

- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

1

1

1

0

1

- 1

1

2

3

1

1

- 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

1

1

1

- 2

1

- 1

2

- 7

2

3

- 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17.

1

1

1

9

- 2

2

1

9

3

- 3

- 2

- 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18.

1

3

4

7

3

- 3

2

4

- 5

7

4

- 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19.

3

4

2

8

2

- 4

- 3

- 1

1

5

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20.

1

1

- 1

2

4

- 3

1

1

2

1

- 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ

2.1.Краткие сведения, необходимые для выполнения задания

Даны два вектора A(xA; yA; zA ) и B(xB; yB; zB ). Пусть ϕ - угол между ними. Тогда для векторов определены следующие операции векторной алгебры.

Длина вектора

 

A

 

вычисляется по формуле

 

A

 

=

x2

+ y2

+ z2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

A

Скалярное произведение векторов

A B = A B cos(ϕ) = xAxB + yA yB + zAzB .

9

Векторное произведение двух векторов можно определить по их коорди-

натам

 

 

i

j

k

,

A × B =

xA

yA zA

 

 

xB

yB

zB

 

где i, j,k - единичные векторы вдоль декартовых осей координат x, y, z соот-

ветственно. Векторное произведение можно определить как вектор C , удовлетворяющий следующим условиям :

1.Вектор C перпендикулярен каждому из векторов векторного произведения.

2.Направление его таково, что из конца вектора C наикратчайший поворот от

вектора A (первый вектор произведения) к вектору B (второй вектор произведения) виден происходящим против часовой стрелки.

3. Длина вектора C = A B sin(ϕ)

Рис. 1. К определению векторного произведения (а); чертеж пирамиды к примеру 1(б)

Модуль векторного произведения имеет величину, равную площади параллелограмма со сторонами, образованными векторами OA и OB (рис.1а).

Смешанное произведение трех векторов A(xA; yA; zA ), B(xB; yB; zB ) и C (xC ; yC ; zC ) - скалярная величина , которую можно определить через проекции векторов на оси координат

 

 

 

 

xA

yA

zA

 

(A × B ) C =

 

xB

yB

zB

 

 

 

 

xC

yC

zC

Смешанное произведение можно определить, как величину, модуль которой равен объему параллелепипеда, ребра которого параллельны векторам, входящим в произведение.

10

Источник: https://studfile.net/preview/16569428/