|
a1 |
b1 |
c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
A = a2 |
b2 |
c2 |
|
, |
X |
|
a |
b |
c |
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
= |
|
y |
|
, |
H |
|
|
||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h1
= h2 . (6)h3
Матрица A – матрица системы (5), X – вектор - столбец неизвестных, H – вектор - столбец свободных коэффициентов.
В методе Крамера: определитель системы ∆ = det( A ) и
|
h1 b1 c1 |
|
|
|
|
a1 |
h1 |
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
|
a1 |
b1 |
h1 |
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
∆x = |
h2 b2 c2 |
|
, |
∆y = |
|
a2 h2 c2 |
, |
∆z = |
|
a2 b2 h2 |
|
||||||||||||
|
h3 b3 c3 |
|
|
|
|
a3 h3 c3 |
|
|
|
|
|
|
a3 b3 h3 |
|
|
||||||||
|
Если определитель ∆≠0, то решение системы (5) дают формулы Крамера |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x = |
∆x |
, |
|
|
y = |
∆y |
, z = |
∆z |
. |
(7) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
|
|
∆ |
|
|
|
||
Пример 2. Найти все решения системы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 2y + 3z = 6; |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x − y −3z = −5; |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4x −5z =19. |
|
|
|
|
|
|||||||
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Определитель системы ∆ = |
|
|
= −37 . Так как ∆ ≠ 0 , то данная |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
2 |
−1 |
−3 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
система имеет единственное решение, определяемое формулами (7). Вычислим определители
|
|
6 2 |
3 |
|
|
|
|
1 |
6 |
3 |
|
|
1 2 |
6 |
|
||||||||
∆ |
x |
= |
−5 |
−1 |
−3 |
|
= −37 |
, ∆ |
y |
= |
|
2 |
−5 |
−3 |
|
= 74 , ∆ |
z |
= |
2 |
−1 |
−5 |
|
= −111. |
|
|
19 0 |
5 |
|
|
|
|
|
4 |
19 |
5 |
|
|
|
4 |
0 |
19 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим |
x =1, |
|
y = −2, |
z = 3 . |
|
Непосредственной |
|
подстановкой |
в систему |
||||||||||||||
уравнений можно убедиться, что это решение исходной системы – все уравнения обращаются в тождество. ■
Пусть ∆=0.
Если хотя бы один из определителей ∆x , ∆y , ∆z отличен от нуля, то система не имеет решений.
Если ∆x , ∆y , ∆z равны нулю, одно из уравнений является линейной комбинацией двух других. В результате система уравнений для трех переменных
6
содержит только два уравнения. Такая система будет иметь бесконечное множество решений.
Пример 3. Решим систему из трех уравнений
x + 2y + 3z = 2; |
|
|
2x − y −3z = 4; |
|
|
|
5x −3z =10. |
|
|
Определители системы ∆ = ∆x = ∆y = ∆z = 0 . Система имеет бесконечное однопараметрическое множество решений:
z = 1 |
3 |
(5x −10 ), y = −3x + 6 . ■ |
|
|
Рассмотрим систему уравнений (5). Будем полагать далее, что определитель системы не равен нулю.
Представим систему в матричном виде:A X = H
Если существует обратная матрица A−1 , то, умножая матричное уравнение слева на A−1 , получим
|
|
|
|
|
|
|
X = A−1H . |
|
|
(8) |
|||
Вычисление обратной матрицы производится по формуле |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A−1 = |
1 |
|
ADT |
(9) |
||
|
|
|
|
|
|
|
det( A ) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Матрицы A и ADT |
имеют вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a |
b |
c |
|
|
|
A |
A |
A |
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
A = a2 b2 |
c2 |
|
, |
ADT = |
B1 B2 |
B3 |
. |
|
|
||||
a |
b |
c |
|
|
|
C |
C |
2 |
C |
|
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
Пример 4. Найти все решения системы уравнений из примера 2 матричным способом.
Решение.
Определитель системы: ∆ = |
|
1 |
2 |
3 |
|
= −37 . |
|
|
|||||
|
2 |
−1 |
−3 |
|
||
|
|
4 |
0 |
5 |
|
|
Вычислим матрицу алгебраических дополнений.
7
AD |
= (−1) |
2 |
|
|
|
−1 |
−3 |
|
= −5; |
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
−3 |
|
|
= −22; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
0 |
5 |
|
AD = (−1) |
|
|
4 |
5 |
|
|
|||||||||||||
11 |
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
AD |
= (−1) |
4 |
|
|
2 |
−1 |
|
|
= 4; |
AD |
= |
( |
3 |
|
2 |
3 |
|
= −10; |
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
4 |
0 |
|
|
−1) |
|
0 |
5 |
|
|||||||||||||
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−5 |
|
−22 |
4 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AD = |
|
−10 |
|
|
−7 |
8 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−3 |
|
|
9 |
|
−5 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Для проверки рекомендуется перемножить ADT A и получить диагональную матрицу, то есть такую, у которой отличны от нуля только три элемента, стоящие на главной диагонали.
Воспользовавшись формулами (8) и (9), получим:
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
−5 |
−10 |
3 |
|
6 |
|
|
X |
= |
AD |
T |
H = |
|
−22 |
−7 9 |
|
−5 |
|
= |
|||
∆ |
|
−37 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
8 |
−5 |
|
19 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
−5 6 −10 (−5 )+ 3 19 |
|
1 |
−37 |
|
|
|
1 |
|
||||
= |
|
−22 6 − 7 (−5 )+ 9 19 |
|
= |
|
74 |
|
= |
|
−2 |
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
−37 |
−37 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
4 6 +8 (−5 )−5 19 |
|
|
|
|
−111 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Полученное решение x =1, y = −2, z = 3 совпадает с ранее найденным (см. пример 2). ■
1. Понятие минора и алгебраического дополнения.
2. Вычисление определителя третьего порядка путем разложения его по элементам 1 строки.
3. Решение систем линейных уравнений методом Крамера.
4. Решение систем линейных уравнений матричным способом.
с помощью определителя, 2) средствами матричного исчисления. Сделать проверку.
Вариант |
a1 |
b1 |
c1 |
h1 |
a2 |
b2 |
c2 |
h2 |
a3 |
b3 |
c3 |
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
2 |
7 |
13 |
0 |
3 |
14 |
12 |
18 |
5 |
25 |
16 |
39 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
1 |
1 |
2 |
- 1 |
2 |
- 1 |
2 |
- 4 |
4 |
1 |
4 |
- 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
3. |
1 |
1 |
- 1 |
0 |
3 |
2 |
1 |
1 |
1 |
- 1 |
- 1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
1 |
2 |
4 |
31 |
5 |
1 |
2 |
20 |
3 |
- 1 |
1 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
1 |
- 1 |
2 |
- 7 |
1 |
1 |
1 |
- 2 |
2 |
3 |
- 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
2 |
1 |
- 2 |
- 2 |
1 |
- 2 |
2 |
3 |
2 |
- 2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. |
1 |
1 |
- 1 |
1 |
8 |
3 |
- 6 |
2 |
4 |
1 |
- 3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. |
1 |
2 |
1 |
4 |
3 |
- 5 |
3 |
1 |
2 |
3 |
- 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. |
1 |
1 |
1 |
6 |
1 |
2 |
3 |
10 |
2 |
3 |
- 4 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10. |
4 |
- 3 |
2 |
9 |
2 |
5 |
- 3 |
4 |
5 |
6 |
- 2 |
18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. |
1 |
- 2 |
3 |
6 |
2 |
3 |
- 4 |
20 |
3 |
- 2 |
- 5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12. |
3 |
2 |
1 |
5 |
2 |
3 |
1 |
1 |
2 |
1 |
3 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13. |
2 |
2 |
1 |
3 |
2 |
- 1 |
- 1 |
4 |
1 |
1 |
- 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14. |
1 |
- 1 |
2 |
4 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
- 1 |
- 1 |
- 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15. |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
- 1 |
1 |
2 |
3 |
1 |
1 |
- 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16. |
1 |
1 |
1 |
- 2 |
1 |
- 1 |
2 |
- 7 |
2 |
3 |
- 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17. |
1 |
1 |
1 |
9 |
- 2 |
2 |
1 |
9 |
3 |
- 3 |
- 2 |
- 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18. |
1 |
3 |
4 |
7 |
3 |
- 3 |
2 |
4 |
- 5 |
7 |
4 |
- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19. |
3 |
4 |
2 |
8 |
2 |
- 4 |
- 3 |
- 1 |
1 |
5 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20. |
1 |
1 |
- 1 |
2 |
4 |
- 3 |
1 |
1 |
2 |
1 |
- 1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Даны два вектора A(xA; yA; zA ) и B(xB; yB; zB ). Пусть ϕ - угол между ними. Тогда для векторов определены следующие операции векторной алгебры.
Длина вектора |
|
A |
|
вычисляется по формуле |
|
A |
|
= |
x2 |
+ y2 |
+ z2 |
. |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
A |
A |
|
Скалярное произведение векторов
A B = A 
B cos(ϕ) = xAxB + yA yB + zAzB .
9
Векторное произведение двух векторов можно определить по их коорди-
натам
|
|
i |
j |
k |
, |
A × B = |
xA |
yA zA |
|||
|
|
xB |
yB |
zB |
|
где i, j,k - единичные векторы вдоль декартовых осей координат x, y, z соот-
ветственно. Векторное произведение можно определить как вектор C , удовлетворяющий следующим условиям :
1.Вектор C перпендикулярен каждому из векторов векторного произведения.
2.Направление его таково, что из конца вектора C наикратчайший поворот от
вектора A (первый вектор произведения) к вектору B (второй вектор произведения) виден происходящим против часовой стрелки.
3. Длина вектора C = A 
B sin(ϕ)
Рис. 1. К определению векторного произведения (а); чертеж пирамиды к примеру 1(б)
Модуль векторного произведения имеет величину, равную площади параллелограмма со сторонами, образованными векторами OA и OB (рис.1а).
Смешанное произведение трех векторов A(xA; yA; zA ), B(xB; yB; zB ) и C (xC ; yC ; zC ) - скалярная величина , которую можно определить через проекции векторов на оси координат
|
|
|
|
xA |
yA |
zA |
|
||||||
(A × B ) C = |
|
xB |
yB |
zB |
||
|
|
|
|
xC |
yC |
zC |
Смешанное произведение можно определить, как величину, модуль которой равен объему параллелепипеда, ребра которого параллельны векторам, входящим в произведение.
10