СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Сила направлена по вектору
(4.56)
Отсюда для проекции силы на ось Ou получим
Сумма проекций всех сил натяжений, действующих по контуру направлений
Ou
Подынтегральное выражение зависит только от x и y, по этому криволинейный интеграл по контуру L можно заменить криволинейным интегралом по контуру
L´.
Согласно формуле Грина
Приняв |
|
|
|
|
получим |
|
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно теореме о среднем можно принять
Подставляя это значение |
в (6.6.1), получим |
151
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Отсюда
(4.57)
где
Уравнение (6.6.3) есть дифференциальное уравнение вынужденных колебаний мембраны. При получим дифференциальное уравнение свободных колебаний мембраны в виде:
(4.58)
Если мембрана прямоугольная и жестко закреплена по краям, то граничные условия будут:
на краях мембраны, параллельных оси Oy
(4.59)
на краях мембраны, параллельных оси Ox
(5.60)
Если мембрана круглая, нагружена осесимметрично и края ее жестко закреплены, тогда перемещения сечений при будут равны нулю, т.е.
(4.61)
Кроме того, условие
(4.62)
Позволяет определить ограниченное решение. В качестве начальных условий принимаются
(4.63)
152
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
4.7. Вывод дифференциального уравнения движения колонны бурильных труб.
Рассмотрим малый элемент колонны бурильных труб, отстоящий от устья скважины на расстояние x (Рис.4.7). Обозначим площадь поперечного сечения этого элемента через F, удельный вес материала и модуль упругости
Е. На этот элемент действуют следующие силы: Вес элемента |
, сила |
||
сопротивления среды |
, упругая |
сила отброшенной части |
колонны |
бурильных труб в сечении x есть |
, а в сечении |
это |
|
|
. |
|
|
Согласно принципу Даламбера
(4.64)
где u – абсолютное перемещение сечения колонны.
Рис.4.7 |
Рис.4.8 |
Разложим выражение |
в ряд Тейлора. Отбрасывая члены |
второго и высших порядков малости, получим
.
153
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Учитывая, что |
|
, выражение (4.64) можно |
||||||||
|
||||||||||
представить в виде |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(4.65) |
|
|
|
|
|
|||||||
Уравнение (4.65) есть дифференциальное уравнение движения колонны бурильный труб с учетом сопротивления среды. При получим дифференциальное уравнение движения колонны бурильных труб в виде:
(4.66)
Граничные условия для движения колонны бурильных труб будут выглядеть следующим образом:
(4.67)
(4.68)
где – тормозное усилие спускного механизма. Начальные условия имеют вид:
(4.69)
(4.70)
4.8. Вывод уравнения теплопроводности (одномерный случай).
Уравнения параболического типа наиболее часто встречаются при изучении процессов теплопроводности и диффузии. К этим уравнениям приводятся также задачи о движении вязкой жидкости, например, нефти.
Рассмотрим однородный стержень длины l, теплоизолированный с боков (через поверхность не происходит теплообмена с окружающей средой) и достаточно тонкий, чтобы в любой момент времени температуру во всех точках поперечного сечения можно было считать одинаковой. Расположим ось Ox так, чтобы один конец стержня совпадал с точкой x 0, а другой - с точкой
(Рис.4.9). Если тело нагрето неравномерно, то в нем происходит передача тепла из мест с более высокой температурой в места с более низкой
температурой. Процесс может быть описан функцией |
, дающей |
температуру u в каждой точке тела и в любой момент времени. |
|
Рис.4.9
154
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
При выводе дифференциального уравнения теплопроводности воспользуемся следующими физическими закономерностями, связанными с распространением тепла.
1. Количество тепла Q , которое необходимо сообщить однородному телу, чтобы повысить его температуру на u , равно
Q cm u ,
где c - удельная теплоемкость, m - масса тела. Для стержня имеем
(4.71)
где - плотность материала стержня; S - площадь его поперечного сечения.
2. Перенос тепла в теле подчиняется эмпирическому закону Фурье: количество тепла Q , протекающее за время t через площадку S в направлении нормали n к этой площадке, равно
Q k un S t ,
где k - коэффициент внутренней теплопроводности (зависит от точки и не зависит от направления, если тело изотропно).
Для стержня имеем |
|
|
|
|
Q kS |
u |
t , |
(4.72) |
|
x |
||||
|
|
|
где коэффициент k будем считать постоянным в силу предположения о его однородности. Если стержень неоднороден, то k k x .
3. Если внутри тела есть источники тепла, то выделение тепла можно характеризовать плотностью тепловых источников, т.е. количеством выделяемого (или поглощаемого) тепла в единицу времени в единице объема. Обозначим через F x, t плотность источников в точке x рассматриваемого
стержня в момент t . Тогда в результате действия этих источников на участке |
|
x, x x за промежуток t будет выделено количество тепла |
|
Q F x, t S x t . |
(4.73) |
И, наконец, воспользуемся законом сохранения энергии.
Итак, приступим к выводу уравнения. Выделим элементарный участок стержня, заключенный между сечениями x x1 и x x 2 x 2 x1 x , и составим уравнение теплового баланса на отрезке x1 , x 2 . Так как боковая
поверхность стержня теплоизолирована, то элемент стержня может получать тепло только через поперечные сечения. Согласно (6.8.2) количество тепла, прошедшее через сечение x x1, равно
Q k u |
|
|
S t ; |
|
|
||||
1 |
x |
|
|
|
|
|
x x |
|
|
|
1 |
|
||
через сечение x x 2 :
155
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts