Отчет по индивидуальной работе и контрольные вопросы
Отчет по индивидуальной работе должен содержать: А) наименование работы и ее цель; Б) краткие сведения из теории; В) результаты выполнения заданий; Г) выводы.
Контрольные вопросы
1.Что такое механический удар?
2.В каком случае уровни разрушающих усилий возрастают при случайном ударе?
3.Что такое ударный импульс?
4.Приведите характеристики режимов испытаний РЭА на ударную нагрузку.
5.Влияет ли форма ударного импульса на величину разрешения изделия РЭА?
6.По каким видам классифицируются ударные стенды?
7.Приведите схему установки для испытания на воздействие одиночных импульсов.
8.Приведите эксплуатационную зависимость длительность фронта ударного импульса от ударного ускорения при ограничении по скорости.
9.Как определяются предельные эксплуатационные характеристики ударного стенда?
10.Приведите схему стенда для испытаний РЭА на воздействие многократных ударов.
11.Каковы требования к приспособлениям для крепления изделий, испытываемых на удар?
12.Приведите структурную схему аппаратуры для измерения параметров удара.
13.Приведите основные характеристики используемого ударного стенда.
14.Приведите порядок выполнения лабораторного задания.
146
3.3. Лабораторная работа № 3. Испытание РЭА на воздействие вибрации
Общие указания Радиоэлектронная аппаратура (РЭА), устанавливаемая на
подвижных объектах — автомобилях, самолетах, ракетах и т.д. — в процессе эксплуатации подвергается интенсивным механическим воздействиям — ударам, вибрациям, линейным перегрузкам, акустическим шумам. Надежность такой РЭА может снижаться в десятки и сотни раз по сравнению с аналогичной аппаратурой, используемой в стационарных условиях. Для многих видов РЭА, например самолетной и ракетной, наиболее опасны вибрационные воздействия, особенно если они приводят к возникновению резонансных колебаний таких широко распространенных элементов конструкций РЭА, как электромонтажные платы. Виброперегрузки, действующие на электрорадиоэлементы (ЭРЭ), увеличиваются при этом в десятки раз, что вызывает значительное возрастание интенсивности отказов как за счет механических разрушений элементов конструкций, так и за счет искажения параметров электрических сигналов. Поэтому устранение резонансных колебаний плат или их снижение до допустимого уровня составляют одну из важнейших задач конструктора самолетной или ракетной РЭА. Решение таких задач требует от него определенных познаний в области теории колебаний и других областях.
Задание к работе и методические указания по их выполнению Общая характеристика вибраций
Под вибрацией радиоэлектронной аппаратуры (РЭА} обычно понимают механические колебательные процессы в ее конструкции. Существует сравнительно много причин возникновения вибраций. Вcе их можно разделить на две группы — внутренние и внешние. К внешним относятся, например, неравномерное вращение вала двигателя, деталей трансмиссии или ходовой части, неровности дороги, работа двигателя ракеты, пульсирующие порывы ветра, акустический шум, атмосферная турбулентность, к внутренним — несбалансированность роторов двигателей вентиляторов и др.
Виды вибраций. Реальные вибрации часто являются
147
случайными, имеют сложный вид, и их характеристики с трудом поддаются точному описанию. Для практических целей обычно используются некоторые классические формы — гармоническая, квазигармоническая, широкополосная и узкополосная случайные вибрации, показанные на рис. 43.
Рис. 43. Эпюры вибраций: а – гармоническая; б – квазигармоническая; в – случайная широкополосная; г – случайная узкополосная
Гармоническая вибрация сравнительно редко встречается в реальных условиях, например как результат несбалансированности ротора двигателя, но широко используется при лабораторных испытаниях и при анализе. Важно также, что она находит широкое применение для определения динамических характеристик конструкций, которые затем используются при определении реакции системы на более сложные формы вибрации.
Перемещение Z(t) при гармонической синусоидальной вибрации может быть описано выражением:
|
|
|
|
|
|
z(t) Z0 sin t , |
|
(56) |
||||
где Z0 — амплитуда перемещения, — круговая частота |
||||||||||||
колебаний; t — время. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Выражения |
|
для |
скорости |
|
|
|
|
|
(t) находятся |
|||
|
Z (t) и ускорения |
Z |
||||||||||
дифференцированием по времени выражения (1.1); |
|
(57) |
||||||||||
Z(t) dz |
Z0cos t Z0sin( t ) , |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
амплитуда скорости колебаний; |
|
|
|||||||||
где - Z 0 Z0 |
|
|
||||||||||
|
|
d2z |
2 |
2 |
|
|
|
|||||
Z0t |
|
Z0sin t z(t) Z0sin t , |
|
(58) |
||||||||
2 |
|
|||||||||||
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||
- амплитуда ускорения колебаний. |
|
|
||||||||||
где Z 0 2 Z0 |
|
|
||||||||||
Сравнивая выражения (56 |
– |
58), можно заключить, что при |
||||||||||
синусоидальных колебаниях ускорение опережает по фазе
перемещение на угол , а скорости |
— /2. Для описания |
148 |
|
гармонической вибрации часто используется комплексная форма в виде
z(t) Z0ei t , |
(59) |
|
так как выражение ei t cos t isin t , также описывает гармонические колебания с циклической частотой .
Таким образом, основными характеристиками гармонической вибрации являются амплитуда колебаний (амплитуда перемещения, скорости или ускорения) и частота. Их значения, прежде всего, определяются типом объекта, на котором устанавливается РЭА. Например, к ракетной РЭА часто предъявляется требование нормального функционирования при испытаниях на вибростенде в диапазоне 10-2000 Гц c амплитудой виброускорения до 20-40 g, где g
— ускорение силы тяжести.
Квазигармоническая вибрация, имеющая непрерывное изменение частоты, более сложна при аналитическом изучении. Обычно она возникает в период разгона и торможения механизмов c вращающимися элементами. В настоящем пособии задачи c использованием такого типа вибраций рассматриваться не будут.
Широкополосная случайная вибрация представляет довольно точную идеализацию вибрации объектов, например летательных аппаратов, и часто описывается как нормальный стационарный случайный процесс. Случайный процесс нормальный, если его плотность распределения f(x1, x2,…,xn,t1, t2,…,tn) имеет вид нормального закона и стационарный - если закон распределения не
изменяется во времени. |
|
|
|
|
|
Случайный |
процесс |
характеризуется |
математическим |
||
ожиданием |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
t |
|
|
mz(t) lim |
z( )d |
|
||
|
|
|
|||
|
|
t t |
0 |
|
|
и автокорреляционной функцией
1 t
K( ) lim z( )z( )d ,
t t 0
которая при =0 становится равной дисперсии
t
Dz (t) K(0) lim1 z2 ( )d ,
t t 0
149
определяющей мощностью случайного процесса.
Одной из важнейших характеристик случайного процесса является спектральная плотность дисперсии Sz(f) (рис. 44), которая связана с дисперсией случайного процесса соотношением
|
Dz |
Sz( f )df . |
(60) |
|||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Учитывая выражение (60) легко получить формулу для |
||||||||
среднеквадратичного значения процесса |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2 |
|
|
Sz( f )df . |
(61) |
|||
|
|
Dz |
||||||
|
|
|
0 |
|
|
|||
Рис. 44. Спектральная плотность случайного процесса
В техническом задании на разработку РЭА может быть указанно требование обеспечения нормального функционирования при действии случайной вибрации в заданном диапазоне частот с некоторой величиной спектральной плотности ускорения. Диапазон частот может достигать 2-5 кГц, а наиболее типичные значения спектральной плотности лежат в приделах 0,01 – 1 g2 / Гц.
Узкополосная случайная вибрация обычно возникает как реакция упругих слабодемпфированных систем на широкополосную случайную -вибрацию. На практике часто необходимо определить не только среднеквадратическое значение реакции в соответствии с формулой (1.6), но и ее пиковые значения. Эту задачу можно решить только вероятностно. Для нормального случайного процесса пиковые значения распределены по закону Рэлея:
P(Zn) e |
zn2 |
(62) |
2Z2 . |
Если известны среднеквадратические значения, то легко можно найти, какая часть пиков превысит заданный уровень.
150