, (2.2)
где – непрерывная на функция, – любая из первообразных .
Пример 9.
.
Пример
10.
.
При
вычислении определенного интеграла
требуется вычислять первообразную
функции
,
а если интеграл не указан среди табличных,
то, как и в неопределенном интеграле,
применяется замена переменной. Следует
обратить внимание на то, что замена
затрагивает пределы интегрирования,
т.е. если
,
то при замене
новая переменная
.
Если замена имеет вид , то
, (2.3)
где
и
находятся из условий
,
.
После замены переменной и изменения
пределов интегрирования возвращаться
к исходной переменной не нужно.
Замечание.
Замена
только тогда выполняется корректно,
если функция
является непрерывно-дифференцируемой
на отрезке
.
Пример 11.
=
.
Пример 12.
=
.
. (3.3)
Если
фигура ограничена прямыми
,
(
)
и графиками функций
и
(
на
),
то для вычисления площади получаем
формулу, аналогичную (3.3):
. (3.4)
Пример
15. Вычислить площадь фигуры, ограниченной
линиями
и
.
Р
ешение.
Укажем на рисунке фигуру, площадь которой
нужно вычислить, определив для этого
точки пересечения линий:
и
.
Из
указанных выше формул вычисления площади
выберем формулу (3.3), т.к. фигура ограничена
сверху и снизу кривыми
и
,
а слева и справа прямыми
,
,
проходящими через точки пересечения
этих кривых:
(кв. ед.).
Пример 16. Вычислить площадь фигуры, ограниченной параболами
и
,
где
.
Чтобы построить параболы, приведем их к каноническому виду
Изобразим
фигуру (см. рис. слева) – искомая площадь
между параболами и осью
заштрихована. Вычислять площадь в данном
случае проще, если переменной интегрирования
считать
,
иначе фигуру придется разбивать на
несколько частей.
Заметим,
что искомая площадь может быть определена
как разность площадей, образуемых с
осью
параболой (2) –
и параболой (1) –
.
Определив точки пересечения парабол с
осью
,
применим формулу (3.4):
=
Если
плоская фигура сверху ограничена
графиком функции
,
снизу осью
,
слева и справа прямыми
и
,
то объем тела, полученного вращением
этой фигуры вокруг оси
,
находится по формуле
. (3.5)
Если плоская фигура справа ограничена графиком функции , слева осью , сверху и снизу прямыми и , то объем тела, полученного вращением этой фигуры вокруг оси , находится по формуле
. (3.6)
Пример
17. Найти объем тела, полученного
вращением вокруг оси
плоской фигуры, ограниченной линиями
и
.
Первая линия является прямой, вторая параболой, найдем точки, в которых линии пересекаются. Для этого решим систему уравнений:
Изобразим тело вращения, заштриховав вращаемую фигуру.
Объем
всего тела вращения вокруг оси
равен разности объемов –
,
полученного от вращения треугольника,
и
,
полученного от вращения криволинейного
треугольника, ограниченного сверху
дугой параболы:
.
Пример
18. Найти объем тела, полученного
вращением вокруг оси
плоской фигуры, ограниченной линиями
и
,
где
.
Первая линия является эллипсом, вторая параболой. Найдем точки, в которых линии пересекаются. Для этого решим систему уравнений:
Изобразим тело вращения, заштриховав вращаемую фигуру.
Объем всего тела вращения вокруг оси равен сумме объемов верхней части – и нижней части – . Для вычисления объемов и , применим формулу (3.6):
.
Если
линия – это график функции
где
,
то длина дуги этой линии, вычисляется
по формуле
,
где функция
на рассматриваемом отрезке –
непрерывно-дифференцируема.
Пример
19. Вычислить длину дуги линии
,
где
.
Используем формулу длины дуги , тогда получим:
.
Уравнение, содержащее неизвестную функцию, ее аргументы, производные или дифференциалы искомой функции, называется дифференциальным уравнением. Если искомая функция зависит от одного аргумента, то уравнение называется обыкновенным дифференциальным уравнением:
.
Порядком
дифференциального уравнения называется
наивысший порядок производной, входящей
в уравнение. Например,
– обыкновенное дифференциальное
уравнение второго порядка.
Дифференциальным
уравнением первого порядка называется
уравнение
(или для упрощения записи
).
Уравнение может быть записано через
дифференциалы
.
Некоторые уравнения первого порядка разрешимы относительно производной и могут быть записаны в виде
. (4.1)
Общим решением дифференциального уравнения (4.1) называется функция вида
, (4.2)
которая
зависит от переменной
и от произвольной постоянной
и при подстановке в уравнение (4.1) обращает
его в тождество.
Частным решением дифференциального уравнения (4.1) называется решение, которое получается из общего (4.2) при каком-либо определенном значении произвольной постоянной .
Задачей
Коши называют задачу нахождения такого
частного решения
уравнения (4.1), которое удовлетворяет
заданному начальному условию
,
т.е. значение произвольной постоянной
определяется условием
.
График частного решения называется
интегральной кривой.