A(x,t) - погонная масса сверхзвукового самолета как балки; y(x,t ) - смещение поперечного сечения сверхзвукового
самолета в направлении оси y
Q(x,t) - поперечная сила сверхзвукового самолета как балки; Yc (x, t) - интенсивность нестационарных аэродинамических
сил, действующих в возмущенном движении на сверхзвуковой самолет; Mz (x, t) - изгибающий момент сверхзвукового
самолета как балки.
Как известно [2], изгибающий момент Mz (x, t) можно представить в виде
Mz |
x, t E x Jz |
x |
2 y x, t |
(2.3) |
|
x 2 |
|||||
|
|||||
|
|
|
|
Интенсивность в возмущенном движении нестационарной аэродинамической силы зависит от интенсивности возмущений параметров движения самолета, от упругих деформаций, вызванных внешними возмущениями (турбулентностью атмосферы), и от отклонения поверхностей управления.
Будем полагать, что при малых возмущениях параметров движения приращения нестационарной подъемной силы можно представить в виде суммы приращений, вызванных отдельными факторами, т.е. в виде
Yc |
|
|
|
Yc |
T |
Yc |
Д |
Yc |
пу |
Yc xt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4). |
|
|
|
где |
|
- возмущение угла атаки сверхзвукового самолета; |
|||||||||
|
T |
|
- возмущение угла атаки, вызванное турбулентными |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
порывами, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
возмущение |
угла |
атаки, |
вызванное |
аэроупругими |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
деформациями, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
ПУ |
- приращение |
угла |
отклонения |
поверхностей |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
управления |
в |
возмущенном |
|
движении. |
|||
41
Рис. 2.1. Схема сил, действующих на сверхзвуковой самолет как свободную упругую балку
Принимая во внимание, что в установившемся движении силы и моменты, действующие на сверхзвуковой самолет, взаимно уравновешены, и учитывая соотношение (2.4), из равенств (2.1) и (2.2) получим следующее уравнение:
m x |
2 y x, t |
|
2 |
EJz x |
2 y x, t |
|
x2 |
|
x2 |
x2 |
|||
|
|
|
||||
Yc |
Yc |
T Yc Д Yc пу |
||||
|
|
|
|
(2.5) |
|
|
Уравнение (2.5) описывает аэроупругие деформации сверхзвукового самолета как балки в продольном возмущенном движении в турбулентной атмосфере.
Поэтому уравнение (2.5) необходимо рассматривать совместно с уравнениями возмущенного движения сверхзвукового самолета и уравнениями, связывающими приращения нестационарной подъемной силы с возмущениями соответствующих кинематических параметров.
42
Уравнения, связывающие приращения нестационарной аэродинамической силы с возмущениями соответствующих кинематических параметров, можно представить в виде
T1p |
|
F p F p |
|
|
|
F p Tp |
|
p p |
||||||||
t |
|
p |
t |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(2.6) |
|
|
|
|
|
|
||||
Vy |
x, t |
|
dy x, t |
|
|
y x, t |
y x, t |
|
dx t |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dt |
|
|
|
t |
|
x |
|
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
(2.7) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Учитывая; что в принятой системе осей координат |
|||||||||||||||
|
|
|
dx t |
V |
(2.8) |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
d t |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где V - скорость перемещения связанной системы осей координат, т.е. скорость полета сверхзвукового самолета, равенство (2.7) можно представить в виде:
Vy |
y x, t |
V |
y x, t |
(2.9) |
||
|
|
|
||||
t |
x |
|||||
|
||||||
|
|
|
||||
Очевидно, что поперечные перемещения сечений |
||||||
сверхзвукового самолета |
со скоростью Vy эквивалентны |
|||||
обтеканию сверхзвукового самолета дополнительным потоком в направлении оси у со скоростью (- Vy ).
Наложение этого дополнительного потока, вызванного деформацией конструкции, на основной поток,
43
соответствующий движению сверхзвукового самолета как твердого тела, приводит, как видно на рис. 2.1, к изменению местных углов атаки сверхзвукового самолета на величину, определяемую из соотношения
tg |
|
Vy |
(2.10) |
|
Д |
V |
|
|
|
|
|
Vy |
(2.11) |
|
Д |
V |
||
|
|||
|
|
Из соотношений (2.8), (2.9) следует, что
|
1 |
|
y x, t |
|
y x, t |
(2.I2) |
Д |
|
|
|
|
|
|
V |
|
t |
|
x |
||
|
|
|
||||
|
|
|
|
Выделяя в векторном уравнении (2.6) в качестве отдельного составляющего скалярное уравнение, связывающее приращения нестационарной подъемной силы и угла атаки, вызванные изгибными деформациями, я учитывая равенство (2.12), уравнения (2.5) и (2.6) можно представить в виде
|
2 |
|
|
|
m x y x, t |
|
EJz x y x, t |
Yc Д |
|
x 2 |
||||
|
|
|
||
Yc |
Yc T Yc |
пу |
||
|
|
(2.13) |
|
|
где
44
T1 Д |
|
|
Yc |
|
Д |
Yc |
Д Y c T Д y |
y |
t |
|
|||||||
Y c |
T Д |
|
y |
y |
0 |
|
||
|
|
|||||||
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.14) |
|
T1p |
|
F p F p |
|
F p Tp |
|
|
p p |
|
||||||
t |
p |
t |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
(2.15) |
|
|
|
|
|
|
||
y |
|
y x, t |
y1 |
|
y x, t |
Y |
|
|
|
Y |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
t |
|
|
|
x |
c |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
(2.16) |
|
|
|
|
|
|||
Уравнения (2.14)-(2.16) описывают вынужденные изгибные колебания сверхзвукового самолета как балки под действием внешних возмущений, в качестве которых выступают возмущения угла атака самолета, турбулентные возмущения угла атаки, а также отклонения в возмущенном движении поверхностей управления.
Для определения внешних возмущений эти уравнения, как уже отмечалось, необходимо решать совместно с уравнениями возмущенного движения сверхзвукового самолета и уравнениями, описывающими законы отклонения поверхностей управления.
Однако для этого необходимо уравнение (2.13), которое является дифференциальным уравнением в частных производных, представить в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений, так как системой обыкновенных дифференциальных уравнений можно описать и возмущенное движение сверхзвукового самолета, и законы отклонения поверхностей управления [16].
45