Материал: Образовательная робототехника

Скачать

Заказать новую работу

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Сборка простейшего робота, по инструкции.


Практика: Сборка модели на базовой платформе по инструкции. Проверка работоспособности микрокомпьютера, моторов, датчика освещенности, датчика звука, датчика касания, ультразвукового датчика, гироскопа модели робота.

  1. Программное обеспечение EV3.


Теория: Алгоритм создания простейших программ с помощью компьютера.

Практика: Составление простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам.

  1. Управление одним мотором.


Практика: Создание программы вперед, назад. Использование команды «Жди». Загрузка программ в EV3.

  1. Самостоятельная творческая работа учащихся. Работа с моторами.


Практика: Тестирование моторов в разных скоростных режимах при различных нагрузках. Работа с моторами при прохождении заданной траектории (с помощью линейки и транспортира).

  1. Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка


Теория: Загрузка программ в EV3.

Практика: Управление двумя моторами с помощью команды «Жди». Использование палитры команд и окна диаграммы. Использование палитры инструментов.

  1. Использование датчика касания. Обнаружения касания.


Теория: Изучение сохранения и загрузки программ.

Практика: Создание двухступенчатых программ. Использование кнопки. Необходимо многократное повторение действий программы.

  1. Использование датчика звука.


Теория: Использование датчика звука. Блок воспроизведение.

Практика: Настройка концентратора данных блока «Звук». Подача звуковых
сигналов при касании.

  1. Творческая работа учащихся по созданию снегоуборочной машины.


Практика: Самостоятельная сборка модели робота снегоуборочной машины. При сборке модели используются три мотора, средний мотор, одноступенчатый редуктор. После сборки модели снегоуборочной машины создается программа и тестируются все узлы модели.

  1. Использование датчика освещённости. Калибровка датчика. Обнаружение черты. Движение по линии.

Теория: Использование датчика освещенности в команде «Жди».

Практика: Создание многоступенчатых программ. Составление программ с датчиком освещённости. Движение вдоль линии с применением датчика освещенности.

  1. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   30

Составление программ с двумя датчиками освещенности. Движение по линии.


Теория: Использование двух датчиков освещенности в команде «Жди».

Практика: Создание многоступенчатых программ. Составление программ с двумя датчиками освещённости. Движение вдоль линии с применением двух датчиков освещенности.


  1. Самостоятельная творческая работа учащихся «Чистый город».

Практика: Представление учащимися проекта «Чистый город». На тренировочном столе собираются объекты проекта «Чистый город». Изготавливаются модели роботов и создаются программы для выполнения заданий предусмотренные данным проектом.

  1. Использование датчика расстояния. Создание многоступенчатых программ.


Теория: Знакомство с ультразвуковым датчиком.

Практика: Монтирование ультразвукового датчика на различные модели роботов. Создание программ с ультразвуковым датчиком для объезда препятствий. Определение роботом расстояния до препятствия.

  1. Составление программ, включающих в себя ветвление в среде EV3.


Теория: Как правильно составить программу.

Практика: Отображение параметров настройки Блока. Добавление Блоков в Блок

«Переключатель». Перемещение Блока «Переключатель». Настройка Блока

«Переключатель».

  1. Блок «Bluetooth», установка соединения. Загрузка с компьютера.


Теория: Включение/выключение, установка соединения, закрытие соединения.

Практика: Настройка концентратора данных Блока «Bluetooth соединение». Управление роботом при
помощи планшета или смартфона через функцию Bluetooth.

  1. Изготовление робота исследователя.


Теория: Изучение схемы сборки робота исследователя.

Практика: Сборка робота исследователя с датчиками расстояния и освещенности по инструкции. Составление программы для датчика расстояния и освещённости.

  1. Работа в Интернете.


Теория: Понятие Интернет – ресурсы.

Практика: Поиск информации о Лего-состязаниях. Поиск описания и инструкций сборки различных моделей.

  1. Разработка конструкций для соревнований.


Практика: Изготовление моделей роботов для соревнований в номинации «Биатлон». Создание программ. Испытание данных моделей на ринге. Сборка моделей роботов для соревнований в номинации «Перетягивание каната». Создание программ. Испытание данных моделей на ринге. Сборка моделей роботов для соревнований в номинации «Лабиринт». Создание программ. Испытание данных моделей в лабиринте.

  1. 1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   30

Составление программ «Движение по линии». Испытание робота.


Теория: Знакомство с программой «Движение по линии».

Практика: Изготовление моделей роботов с двумя датчиками освещенности. Составление программ. Выбор оптимальной программы. Испытание роботов на тренировочном столе.

  1. Составление программ для «Кегель ринг». Испытание робота.


Теория: Изучение программы «Кегель ринг».

Практика: Сборка моделей роботов для кегеля ринга. Составление программ. Испытания. Выбор оптимальной программы.

  1. Прочность конструкции и способы повышения прочности.


Теория: Понятие: прочность конструкции. Просмотр видео роликов о роботах участниках соревнований.

Практика: Самостоятельная сборка учащимися различных моделей роботов. Создание программ. Проведение на тренировочном столе соревнований по футболу. По ходу состязаний учащимися укрепляются конструкции роботов.

  1. Разработка конструкции для соревнований «Суммо».


Теория: Знакомство с правилами проведения соревнований.

Практика: Изготовление моделей роботов для соревнований в номинации «Суммо». Создание программы. Испытание данной модели на ринге. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.

  1. Подготовка к соревнованиям.


Теория: Знакомство учащихся с положением предстоящих соревнований.

Практика: Изготовление моделей роботов для соревнований
Источник: https://files.student-it.ru/previewfile/264002

Смотрите также:

2014 biblioonline ru
Изложение содержания дела, по которому приняты судебные постановления
Отформатировать текстовый фрагмент в MS Word. Текстовый фрагмент, который подлежит форматированию, приведен в документе Задание 1, прикрепленном ниже.