17.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ВЫРАЖЕНИЙ
17.1. Универсальная тригонометрическая подстановка
Вычисление неопределенных интегралов типа
R sin x,cos x dx
сводится к вычислению интегралов от рациональной функции подстановкой
tg 2x t,
которая называется универсальной. Действительно,
|
2 tg |
x |
|
|
|
|
|
|
1 |
tg2 |
x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
1 t2 |
|
|||||
sin x |
2 |
|
|
|
|
; |
cos x |
2 |
|
|
; |
||||||||
|
2 x |
|
|
t2 |
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
||||||||
|
1 tg |
1 |
|
|
1 |
tg |
2 |
x |
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
x 2arctgt; |
dx |
2 |
dt, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
2t |
|
|
1 t |
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
R sin x,cos x dx R |
|
; |
|
|
|
|
|
dt R1 t dt. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 t |
2 |
1 t |
2 |
1 |
t |
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Здесь R1 t – рациональная функция от t. Обычно этот способ весьма
громоздкий, зато он всегда приводит к результату.
На практике применяют и другие, более простые подстановки, в зависимости от свойств и вида подынтегральной функции. В частности, удобны следующие правила:
1) если R sin x,cos x нечетна по sin x, т.е.
R sin x,cos x R sin x,cos x ,
то подстановка cos x t;
2) если R sin x,cos x нечетна по cos x, т.е.
R sin x, cos x R sin x,cos x ,
то подстановка sin x t;
56
3) если R sin x,cos x четна по sin x и cos x, т.е.
R sin x, cos x R sin x,cos x ,
то подстановка tg x t. Такая же подстановка применяется, если
R tg x dx.
Пример. Найти интеграл
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 sin x cos x |
|
|
|
||||||||||
|
Решение: t tg |
x |
, |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dx |
|
2 |
|
dt; |
|
sin x |
|
|
2t |
; |
|
cos x |
1 t2 |
; |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
t2 |
|
|
|
t2 |
|
1 t2 |
|
||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2dt |
|
|
|
|
|
|
2dt |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
3 sin x cos x |
|
3 |
|
2t |
|
|
1 t 2 |
|
1 t 2 |
3 3t 2 2t 1 t 2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 t |
2 |
1 t |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
2dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
d t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
2 t 2 t 2 |
t2 t 2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
7 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 tg |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
arctg |
2 |
|
|
C |
|
arctg |
|
|
|
|
2 |
|
|
C. |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
7 |
7 |
|
7 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример. Найти интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R sin x, cos x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
R sin x,cos x , то |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
sin2 x |
|
|
sin2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
tg x t |
|
x arctgt; |
dx |
|
|
|
dt |
|
, |
|
sin2 x |
tg2 x |
|
|
|
t2 |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 t2 |
|
1 tg2 |
x |
1 t2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
57
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
1 |
|
|
|
|
d |
2t |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2t2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
2 |
|
|
|
2t |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
1 t2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||||||
|
1 t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
arctg |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
arctg |
|
2t C |
|
2 tg x C. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
17.2. Интегралы типа sinm x cosn x dx
Для нахождения таких интегралов используются следующие приемы:
1)подстановка sin x t, если n целое положительное нечетное
число;
2)подстановка cos x t,если m целое положительное нечетное
число; 3) формулы понижения порядка:
|
cos2 x |
1 |
1 cos 2x ; |
sin2 x |
1 |
1 cos 2x ; |
sin x cos x |
1 |
sin 2x, |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||
если m и n целые неотрицательные четные числа; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
4) |
подстановка |
tg x t, |
если |
|
|
m n четное неотрицательное |
||||||||||||||||||||||||||||
число. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Пример. Найти интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin4 x cos5 x dx. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
sin x t; |
x arcsin t; |
dx |
|
|
|
dt; |
cos x 1 t 2 , |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
sin4 x cos5 x dx t 4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
t 4 1 t 2 2dt t 4 2t6 t8 dt |
||||||||||||||||||||||||||
1 t 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
1 t 2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
t5 |
2 |
t7 |
1 |
t9 |
C |
|
|
1 |
sin5 x |
2 |
sin7 x |
1 |
sin9 |
x C. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
5 |
|
7 |
|
|
|
9 |
|
|
5 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
58
Пример. Найти интеграл
sin4 x cos2 x dx.
Решение:
sin4 x cos2 x dx sin2 x cos2 x sin2 xdx 14 sin22x 12 1 cos 2x dx
|
1 |
sin22xdx |
1 |
sin2 |
2x cos 2xdx |
|
1 |
|
1 |
1 cos 4x dx |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
sin22xd sin2x |
1 |
|
|
x |
1 |
|
sin 4x |
|
1 |
|
|
sin32x C. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
64 |
|
48 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
Пример. Найти интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 1x sin 3 x dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Решение: m n 4 |
|
|
|
|
tg x t; |
x arctgt; |
dx |
|
dt |
; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
sin x |
|
|
t |
|
|
|
|
; |
|
cos x |
|
|
|
|
1 |
|
|
, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
t 2 |
|
|
1 |
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
dt |
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
cos |
|
x sin |
|
x dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt t |
|
dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
t3 |
|
|
|
|
|
|
t3 |
|
|
t |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||

1 t2 
1 t2
21t2 ln t C 12 ctg2 x ln tg x C.
17.3.Использование тригонометрических преобразований
Интегралы типа
sin axcosbx dx, |
cos axcosbx dx, |
sin axsin bx dx |
вычисляются с помощью известных формул тригонометрии:
59
|
sin x cos x |
1 |
|
sin |
sin ; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
cos x cos x |
1 |
cos cos |
; |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
sin xsin x |
1 |
|
cos |
cos . |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пример. Найти интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin8x cos 2x dx. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin8x cos 2x dx |
1 |
|
sin 6x sin10x dx |
1 |
|
|
1 |
cos 6x |
|
1 |
|
C. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos10x |
||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
6 |
10 |
|
|
|||||
18. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
18.1. Квадратичные иррациональности
Рассмотрим некоторые типы интегралов, содержащих иррациональные функции
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
mx n |
|
|
|
|
|
|
, |
ax2 bx c dx, |
|
|
dx, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ax2 |
bx c |
ax2 bx c |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
которые называются неопределенными интегралами от ных иррациональностей.
Эти интегралы вычисляются следующим образом: 1) под радикалом выделить полный квадрат
ax2 bx c
|
|
b |
|
c |
|
b 2 |
c |
|
b2 |
|
|
b 2 |
|||||||
a x2 |
|
|
x |
|
|
a x |
|
|
|
|
|
|
|
|
a x |
|
|
||
a |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||
|
|
|
a |
|
2a |
|
|
a 4a |
|
|
|
2a |
|||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) сделать подстановку |
x |
|
b |
|
t. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
2a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
квадратич-
|
4ac b2 |
|
|
|
|
||
4a2 |
|||
|
|
||
|
|
|
60