Материал: Математические методы системного анализа и управления информационно-вычислительными, управляющими и сетевыми системами. Проскурин Д.К., Сысоев Д.В

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019

ISSN 2618-7167

цию, то уравнение для функции Эри будет

включать и нелинейный оператор ˆ3 . В этом

L

случае указанное выше выражение для функции Эри можно рассматривать как первое приближение и для уточнений решения использовать метод последовательных приближений.

Библиографический список

1. Работнов Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел. – М.: Наука,

УДК 623.746.4

Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» Канд. техн. наук, преподаватель О.Н. Кузнецова, E-mail: belyavceva_oksan@mail.ru

Канд. техн. наук, доцент А.А. Кузнецов, E-mail: smithaa@yandex.ru

Курсант Н.Н. Несмеянов, тел.: 8 (473) 244-76-04 Россия, г. Воронеж

1977. – 384 с.

2.Бырдин А.П.,Розовский М.Н. Метод рядов Вольтерра в динамических задачах нелинейной наследственной упругости. – Изв. АН Арм. ССР, 1985, №5. – с. 49-56.

3.Маслов В.П. Операторные методы.

–М.: Наука, 1973. – 544 с.

4.Новацкий В. Теория упругости. – М.: Мир, 1975. – 872 с.

Military training and research center of the Air force "Air force Academy", Cand. tech. Sciences, Professor O.N. Kuznetsova E-mail: belyavceva_oksan@mail.ru

Cand. tech. associate Professor A.A. Kuznetsov E-mail: smithaa@yandex.ru

Cadet N.N. Nesmeyanov, Ph.: 8 (473) 244-76-04 Russia, Voronezh

О.Н. Кузнецова, А.А. Кузнецов, Н.Н. Несмеянов

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ВЕДЕНИЯ ВОЗДУШНОЙ РАДИАЦИОННОЙ РАЗВЕДКИ

Аннотация: В статье представлен анализ возможности использования нескольких блоков детектирования дозиметра-радиометра в качестве измерительного оборудования для беспилотных летательных аппаратов, которые могут осуществлять воздушную радиационную разведку загрязненных территорий

Ключевые слова: воздушная радиационная разведка, контроль, радионуклидные источники, блок детектирования, дозиметр, гамма-излучение

O.N. Kuznetsov, A.A. Kuznetsov, N.N. Nesmeyanov

COMPARATIVE ANALYSIS OF TECHNICAL MEANS FOR CONDUCTING

AERIAL RADIATION RECONNAISSANCE

Abstract: The article presents an analysis of the possibility of using several detection units of the dosimeterradiometer as measuring equipment for unmanned aerial vehicles that can carry out aerial radiation reconnaissance of contaminated areas

Keywords: aerial radiation survey, monitoring, radionuclide sources, the detector, dosimeter, gamma radiation

На сегодняшний6 день атомная энерге-

загрязнения окружающей среды.

 

тика одна из быстро развивающихся обла-

Загрязнение

атмосферы и

местности

стей промышленности. Она применяется как

радиоактивными

веществами

обусловило

для военных, так и для мирных целей. Сего-

необходимость решения

задачи

выявления

дня современному обществу нельзя обойтись

реальной радиационной

обстановки на

без нее в промышленности, энергетике, ме-

больших территориях. Для этого необходимо

дицине, в освоении космоса. Повсеместное

вести учет и контроль всех радионуклидных

использование ядерной энергии имеет не

источников загрязнения, а именно проводить

только преимущества, но и недостатки и

радиационную разведку. Радиационная раз-

прежде всего это опасность радиационного

ведка представляет собой совокупность ме-

 

роприятий по измерению, изучение и анали-

 

 

зу сведений о масштабах и степени радиоак-

©

 

Кузнецова О.Н., Кузнецов А.А., Несмеянов Н.Н., 2019

25

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ, СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

тивного загрязнения местности, акватории,

взлетно-посадочные полосы, что играет не-

воздушной среды, техники, др. материаль-

маловажную роль в ликвидационных меро-

ных средств и объектов. Проводится подраз-

приятиях при авариях на опасных радиаци-

делениями МЧС и подразделениями радиа-

онных объектах. В-третьих, данные средства

ционной, химической и биологической за-

могут вести разведку на более низких высо-

щиты, экипажами вертолётов (самолётов),

тах, что очень важно для измерения уровня

беспилотными летательными аппаратами, а

радиации на больших высотах. В четвертых

также специальными подготовленными от-

радиационная

разведка может

проводиться

делениями, расчётами (экипажами) исполь-

на местности с высокими уровнями радиа-

зуя дозиметрические приборы и приборы ра-

ции, что исключает присутствие человека

диационной разведки [1-11].

 

опасно для его жизни. В-пятых информация

В процессе ведения радиационной раз-

о радиоактивном загрязнении местности мо-

ведки могут решаться следующие задачи:

жет быть получена с больших территорий

обнаружение

загрязненной местности

автоматически в ходе ее проведения, что

радиоактивными веществами;

 

значительно увеличивает оперативность ме-

определение уровней радиации;

роприятий в целом [3, 4].

 

установление границ зон радиоактив-

Кроме всего БПЛА обладают более вы-

ного загрязнения;

 

 

сокой живучестью, большей продолжитель-

контролировать изменения уровней ра-

ностью полета, высокой эффективностью

диации на местности;

 

устанавливаемой на борту измерительной

определять

возраст радионуклидных

аппаратуры и высокую скорость развертыва-

продуктов [2].

 

 

ния комплекса.

 

 

Более эффективным способом ведения

Для эффективного ведения воздушной

радиационной разведки является разведка,

радиационной разведки необходимо полно-

которая проводится с помощью авиации. До-

ценное приборное оснащение измерительной

стоинства воздушной радиационной развед-

части БПЛА, главными критериями которы-

ки являются более высокая скорость ведения

ми должны быть:

 

разведки и, как следствие, высокая опера-

обеспечение приемлемой чувствитель-

тивность получения информации, возмож-

ности системы детектирования гамма-

ность обследования за коротко время боль-

излучения для экспресс-оценок радиацион-

ших участков местности, в том числе и

ного загрязнения территорий;

 

находящихся на территории, занятой про-

небольшими размерами, для возможно-

тивником, меньшая облучаемостъ экипажей,

го установления на любые виды БПЛА;

ведущих РР.

 

 

достижение приемлемой массы при-

Воздушная

радиационная

разведка

борной части БПЛА;

 

много лет проводилась с использованием

обеспечение функционирования систе-

пилотируемой авиации. Однако сегодня им

мы измерений гамма-излучения, систем по-

на смену пришли беспилотные летательные

зиционирования, видеосъемки и дистанци-

аппараты (БПЛА), которые выполняют полет

онной передачи данных на установленные на

без пилота на борту и управляются

в полете

земле системы приема и обработки данных

автоматически, с помощью оператора нахо-

измерений.

 

 

 

дящегося на пункте управления [3]. Исполь-

Согласно приведенным критериям для

зование данных летательных аппаратов име-

решения задач

дистанционного

радиацион-

ет ряд преимуществ перед пилотируемыми.

ного контроля наиболее перспективными яв-

 

 

 

Во-первых, это конечно экономичность, так

ляются дозиметры-радиометры. Данные до-

как стоимость БПЛА значительно

ниже и

зиметры предназначены для измерения дозы

потребляют они меньшее количество топли-

излучения,

активности радионуклида, плот-

ва по сравнению с пилотируемой техникой.

ность потока ионизирующих излучений для

Во-вторых, им не требуется специальные

проверки

на

радиоактивность

различных

 

 

 

26

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019

 

ISSN 2618-7167

предметов. Они небольшие по размеру, вес

чики), которые затем преобразуются в элек-

их не превышает 1 кг и потребляют незначи-

трические импульсы, амплитуда которых

тельное количество энергии. Все перечис-

пропорциональна энергии излучения, а ско-

ленных характеристики позволяют устанав-

рость счета пропорциональна потоку частиц,

ливать данные дозиметры на летательные

попадающих в детектор. Преобразование

аппараты различных видов легкого класса.

этих данных в измеряемые величины (мощ-

Для определения возможных вариантов

ность дозы, дозу, плотность потока, флюенс,

комплектования измерительным оборудова-

поверхностную активность)

производится

нием БПЛА для радиационного контроля, в

прибором автоматически с учетом предвари-

данной работе рассмотрим элементы мно-

тельно сделанной калибровки по эталонам,

гофункционального дозиметра-радиометра

воспроизводящим соответствующую физи-

МКС-АТ 1117М [5]. Принцип действия

ческую величину [6].

 

МКС-АТ1117М основан на взаимодействии

В зависимости от

выполняемых

излучения с веществом детекторов блоков

задач, прибор комплектуется выносными

детектирования (БД) и возникновении сцин-

блоками детектирования различного назна-

тилляций (сцинтилляционные детекторы)

чения, внешний вид которых представлен на

или носителей заряда (газоразрядные счет-

рисунке 1.

 

Рис. 1. Внешний вид блоков детектирования, входящих в состав МКС-АТ1117М

В таблице 1 представлены метрологи-

информации и индицируется на жидкокри-

ческие и технические характеристики блоков

сталлическом индикаторе. В данных блоках

детектирования, которые входят в состав

предусмотрена возможность записи и хране-

МКС-АТ1117М.

ния в энергонезависимой памяти до 99 ре-

В качестве элемента управления и ин-

зультатов измерений, а также передача их в

дикации может использоваться блок обра-

персональный компьютер при помощи спе-

ботки информации (БОИ/БОИ2) или кар-

циального ПО. Кроме того предусмотрена

манный персональный компьютер (КПК).

звуковая и визуальная сигнализация, которая

При использовании БОИ/БОИ2 инфор-

фиксирует превышения пороговых уровней

мация с блока детектирования по специаль-

по дозе, мощности дозы, плотности потока,

ному кабелю поступает на блок обработки

флюенса и поверхностной активности [6].

27

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СТРОИТЕЛЬНЫХ, СОЦИАЛЬНЫХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

Таблица 1 Метрологические и технические характеристики блоков МКС-АТ1117М

Блок

Размеры

Масса

Диапазон измерений

 

Относительная погрешность измерения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

БОИ

177x85x124мм

1,10 кг

 

от 1,00 мкЗв/ч до 10 мЗв/ч

 

БОИ2

200x85x36мм

0,50 кг

 

от 1,00 мкЗв/ч до 10 мЗв/ч

 

БДКГ-01

Ø054x255мм

0,42 кг

мощность амби-

от 0,10 мкЗв/ч до 10 Зв/ч

 

БДКГ-03

Ø060x295мм

0,60 кг

от 0,03 мкЗв/ч до 300 мкЗв/ч

 

ентной дозы

 

БДКГ-04

Ø060x200мм

0,45 кг

от 0,05 мкЗв/ч до 10 Зв/ч

 

рентгеновского и

±20 %

БДКГ-05

Ø060x320мм

1,20 кг

от 0,03 мкЗв/ч до 100 мкЗв/ч

гамма-излучения

 

БДКГ-09

Ø054x255мм

0,50 кг

от 0,10 мкЗв/ч до 5 Зв/ч

 

 

 

БДКГ-11

Ø078x350мм

1,90 кг

 

от 0,01 мкЗв/ч до 100 мкЗв/ч

 

БДКГ-17

Ø054x167мм

0,27 кг

 

от 1,00 мЗв/ч до 100 Зв/ч

 

БДПС-02

138x86x60мм

0,30 кг

 

от 0,10 мкЗв/ч до 30 мЗв/ч

 

 

 

 

 

от 0,10 мкЗв/ч до 10 мЗв/ч

 

 

 

 

мощность амби-

 

 

 

 

 

 

ентной дозы

 

 

 

 

 

 

нейтронного из-

 

 

 

БДКН-01

Ø90x290мм

2,00 кг

лучения

 

 

 

БДКН-03

314x220x263мм

8,00 кг

 

от 0,10 мкЗв/ч до 10 мЗв/ч

 

 

 

 

 

от 50 нЗв/ч до 100 мкЗв/ч

 

 

 

 

мощность

 

 

 

 

 

 

направленного

 

 

 

 

 

 

эквивалента дозы

 

 

 

 

 

 

рентгеновкого и

 

 

 

 

 

 

гаммаизлучения

 

 

 

БДКР-01

Ø060x260мм

0,55 кг

 

 

 

±20 %

 

 

 

 

от 0,10 до 105 частиц/(мин×см2)

 

БДПА-01

Ø080x196мм

0,50 кг

плотность потока

 

 

 

 

 

 

от 0,05 до 5×104

ча-

 

 

 

 

и флюенса аль-

 

 

 

 

стиц/(мин×см2)

 

 

 

 

фа-частиц 239Pu

 

БДПА-02

Ø0136x230мм

0,70 кг

 

 

 

 

 

 

 

 

от 1 до 5×105 частиц/(мин×см2)

 

БДПБ-01

Ø080x196мм

0,55 кг

плотность потока

 

 

 

 

 

 

от 0,5 до 1,5×105

ча-

 

 

 

 

бета-частиц

 

 

 

 

стиц/(мин×см2)

 

 

 

 

 

 

БДПБ-02

Ø136x235мм

0,80 кг

 

 

 

 

При использовании КПК передача информации с блока детектирования в КПК осуществляется по (через интерфейсный адаптер) или по кабелю (в местах где невозможна передача по радиоканалу). КПК выполняет не только функции БОИ/БОИ2но и обеспечивает GPS-привязки результатов измерения к географическим координатам местности и времени, а также позволяет импортировать данных на персональный ком-

пьютер для последующего анализа и обработки.

В зависимости от целей применения беспилотных летательных средств для радиационного контроля качестве полезной нагрузки могут выступать различные варианты компоновок элементов управления и индикации (БОИ, БОИ2, КПК) и блоков детектирования (БДХХ-ХХ). Следует отметить, что их электропитание осуществляется

28

ВЫПУСК № 3-4 (17-18), 2019

ISSN 2618-7167

от перезаряжаемого встроенного блока аккумуляторов с номинальным напряжением 6 В и номинальной емкостью 1,2 А×ч. [8, 9].

Таким образом, представленный анализ масса-габаритных параметров, метрологических характеристик и энергопотребления элементов МКС-АТ 1117М позволяет сделать вывод о том, что их возможно использовать для комплектования измерительным оборудованием беспилотных летательных средств для радиационного контроля. При этом выбор блоков детектирования следует осуществлять в зависимости от априорной информации об объекте радиационного контроля. В основе решения современных научных задач лежат информационные технологии [12, 13, 14, 15]. Применение научной аналогии [16, 17, 18, 19] при решении поставленных задач позволит найти более эффективное решение.

Библиографический список

1.Военная токсикология, радиобиология и медицинская защита [Текст] /: учебное пособие для студентов вузов / под ред. проф. Куценко С.А. – Санкт-Петербург: ООО «Издательство ФОЛИАНТ», 2003. – 316 с.

2.Система воздушной радиационной разведки [Текст] /: учебное пособие / Седых В.М., Зайцев Е.Г., Асеев В.А. - Воронеж: ВАИУ, 2010.- 200с.

3.Беспилотные летательные аппараты [Текст] /: справочное пособие / под общ.ред. С.А. Попова; ВУНЦ ВВС ВВА. Воронеж: Издательско-полиграфический центр «Научная книга», 2105. -619с.

4.Применение беспилотных аппаратов– URL: https://bespilotnikru/about-us/ (дата обращения: 03.10.2018).

5.Дозиметр - радиометр МКСАТ1117М URL: http://www.ntcexpert.ru

/documents/docs/mks-at1117m_polnyy.pdf.

6.Приложение к свидетельству № 5348 об утверждении типа средств измерений. До- зиметры-радиометры МКС-АТ1117М. URL: http://docplayer.ru/25922643-Dozimetr- radiometr- mks-at1117m.html.

7.Чабала Л.И., Чабала В.А., Звягинцева А.В. Экологическая безопасность человека / Вестник ВГТУ. - Воронеж: ГОУВПО «Воронежский государственный технический университет», 2010. - Т.6. - № 2. - С.

100 – 102.

8.Звягинцева А.В. Мониторинг стихийных бедствий конвективного происхождения по данным дистанционного зондирования с метеорологических космических аппаратов: монография / А.В. Звягинцева, А.Н. Неижмак, И.П. Расторгуев. Воронеж: ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»

9.Звягинцева А.В., Нейжмак А.Н., Расторгуев И.П. Распознавание опасных метеорологических явлений конвективного происхождения в интересах управления авиации (статья) Вестник ВГТУ. Воронеж: ГОУВПО «ВГТУ», Т.4, № 10, 2008, с. 135139., 2013. 162 с.

10.Звягинцева А.В., Болдырева О.Н., Федянин В.И. Прогнозирование развития чрезвычайных ситуаций при нарушении экологического и технологического регламента производства (статья) Технология гражданской безопасности. Научно-технический вестник МЧС России. Москва, 2006, № 2(8), с. 93-95.

11.Авдюшина А.Е., Звягинцева А.В. Локализация объектов в распределенной системе видеонаблюдения (статья) Информация и безопасность. Воронеж: ГОУВПО «ВГТУ». Вып. 4, Т.13. с. 583 – 586.

12.Звягинцева, А.В. Построение моделей управления экологическими параметрами технологических процессов / А.В. Звягинцева, О.Н. Болдырева, Ю.И. Усов // Инженер. Технолог. Рабочий. - 2004. - № 12. - С. 31-33.

13.Звягинцева, А.В. Прогнозирование опасных метеорологических явлений при определении характера и масштабов стихийных бедствий / А.В. Звягинцева, Ю.П. Соколова, И.П. Расторгуев. ГОУ ВПО "Воронежский гос. технический ун-т". Воронеж, 2009.

14.Zvyagintseva, A.V. Hydrogen permeability of nanostructured materials based on nickel, synthesized by electrochemical method. Proceedings of the 2017 IEEE 7th International Conference on Nanomaterials: Applications and Properties, NAP 2017. - IEEE Catalog Number: CFP17F65-ART, 2017. - Part 2. - 02NTF41-1- 02NTF41-5.

15.Сазонова, С.А. Разработка модели структурного резервирования для функционирующих систем теплоснабжения / С.А. Сазонова // Вестник Воронежского института высоких технологий. - 2008. - № 3. - С.

082-086.

16.Квасов, И.С. Статистическое оце-

29

Источник: https://studfile.net/preview/16566221/