СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
- инерции к силам вязкости: |
|
Fинерц |
|
|
d 2 V |
2 |
|
V d |
|
|
Re , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Fвя зк |
|
V d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
т.е. получаем критерий Рейнольдса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
- пластической прочности структуры жидкости к силам вязкости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fпл |
|
|
|
0 d 2 |
|
0 d |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Fвя зк |
|
V d |
V |
Sen |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
получаем критерий Сен-Венана- Ильюшина; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
- давления к силам инерции при поступательном движении: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
F |
|
|
|
|
|
P l 2 |
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
давл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Eu , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
V 2l 2 |
V |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Fинер |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
получаем критерий Эйлера; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
- инерции к силам тяжести: |
Fинерцб |
|
V 2l 2 |
|
|
V 2 |
|
Fr , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Fтяж |
|
r 3 g |
|
r g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
получаем критерий Фруда; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
- сопротивления движению тела на поверхности жидкости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Fс |
|
|
Fс |
Ne , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Fинер |
V 2l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
получаем критерий Ньютона и т. д. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Методом анализа размерностей можно получить и многие известные |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
формулы. Рассмотрим применение на ряде задач. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Задача 1. Определение периода колебаний математического маятника |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Запишем уравнения для сил инерции F а m и тяжести |
F mg . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Переходя к масштабам подобия, имеем F m g |
|
|
m |
lс |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
c |
c |
c t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Отсюда gс |
lс |
, и, решая это уравнение относительно tс, получаем |
tс |
|
|
lс |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
с |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Возвращаясь от масштабов подобия к параметрам, будем иметь |
t с |
|
|
|
|
l |
, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
g |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где с- некоторая постоянная. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение дифференциального уравнения колебаний математического |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
маятника |
|
d 2 |
|
g |
sin , |
где φ – |
угол отклонения |
|
|
маятника |
от |
положения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d t 2 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
равновесия (от вертикали), дает значение постоянной |
|
|
с = 2π. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда для периода колебаний данного тела получим хорошо известную из курса элементарной физики формулу
56
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Т 2 |
|
l |
|
(2.70) |
|
|
|||||
g |
|||||
|
|
|
|
- закон математического маятника.
Задача 2. Определение периода колебаний груза, подвешенного на пружине Запишем закон Гука для пружины: Fp = С l, где С- жесткость,
l – деформация, и закон Ньютона Fu = m a.
Перейдя к масштабам подобия, получим Fp.c= Сclc ; Fи.с.= mc ac.
Приравнивая масштабы сил, получаем: Сclc mc ac mc lс . tс
Отсюда |
tс |
|
mс |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Сс |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
Совершая обратный переход к параметрам, получаем t с |
m |
, |
||||||||
С |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где с - некоторая постоянная.
Решение дифференциального уравнения колебаний груза с массой m на пружине с жесткостью С:
d 2 х С х m g , d t 2
где х- |
отклонение груза от положения равновесия, дает значение постоянной |
|||||
с = 2π. |
Следовательно, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
T 2 |
|
|
m |
, |
(2.71) |
|
|
|
|
||||
|
|
|
С |
|
||
т.е. получили хорошо известную формулу для периода свободных колебаний груза с массой m , подвешенного на пружине с жесткостью С .
Задача 3. Моделирование центральной силы тяготения. Сила притяжения между массой центрального тела М и вращающегося
вокруг него на радиусе r тела с массой |
|
m |
равна |
|
F f |
M m |
, |
|||||||
|
|
r 2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где f – постоянная всемирного тяготения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Переходя к уравнению масштабов, получаем |
F |
f |
|
M C mC |
. |
|||||||||
C |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
r 2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||
Так как f и М – const, то |
f |
|
M |
|
1 |
и |
F |
mC |
. |
|
||||
C |
C |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
C |
|
l 2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
||
С другой стороны:
57
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
F ma; |
|
FC mC aC ; |
1 |
|
aC ; |
1 |
|
lC |
. |
||||||||
lC2 |
|
lC2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tC2 |
|||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
lC3 |
1 |
или |
|
|
l13 |
|
t12 |
1. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
l23 |
|
t22 |
|
|
|
|||||
|
|
|
tC2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Отсюда получаем известный третий закон Кеплера |
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
t1 |
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.72) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
t2 |
|
|
l2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отношение квадратов времен обращения планет вокруг Солнца равно отношению кубов полуосей их эллиптических орбит.
Рассмотрим теперь третью теорему подобия. Эта теорема имеет несколько формулировок.
Первая формулировка
Необходимым и достаточным условием обеспечения подобия является пропорциональность сходственных параметров, входящих в условия однозначности, и равенство критериев подобия изучаемого явления.
Третья теорема подобия именуется также обратной теоремой подобия или теоремой Кирпичева – Гухмана.
Условия однозначности - это условия, определяющие индивидуальные особенности процесса или явления и выделяющие из общего класса конкретный процесс или явление.
К ним относятся следующие, не зависящие от механизма самого явления, факторы и условия:
1)геометрические свойства системы, в которой протекает процесс;
2)физические параметры среды и тел, образующих систему;
3)начальное состояние системы (начальные условия);
4)условия на границах системы (граничные условия);
5)взаимодействие объекта и внешней среды.
Нельзя математически сформулировать условия однозначности в общем виде. В каждом конкретном случае они могут быть различны в зависимости от рода решаемой задачи (и вида уравнения - если уравнение известно).
Третья теорема подобия в первой формулировке не распространяется на автомодельные процессы, поэтому она является ограниченной.
Практически более удачной является вторая формулировка третьей теоремы, сделана в 1983 году, поскольку она больше отвечает реальным задачам создания различных моделей. Эта формулировка состоит из трех положений.
Положение 1
58
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Создание модели возможно, если критерии подобия, состоящие из величин, характеризующих только ее системные параметры, равны соответствующим критериям объекта - оригинала.
Положение 2 В созданной согласно положению 1 модели осуществление подобия
процессов, подобных оригиналу, возможно, если критерии подобия, составленные только из параметров процессов, входящих в условия однозначности, и в том числе начальные условия, в модели и в натуре одинаковы.
Положение 3 Моделирование по 1 и 2 положениям возможно в сколь угодно сложных,
нелинейных, анизотропных или имеющих вероятностно заданные параметры системах при условии одновременного выполнения нижеследующих дополнительных положений.
В заключении этого параграфа приведем справочные сведения по теории подобия
Первая теорема подобия имеет следующий вид: явления, подобные в том или ином смысле, имеют определенные сочетания параметров, называемые критериями подобия, численно одинаковые для подобных явлений.
Размерности некоторых производных величин будут следующие:
1)Площадь S = l2 = > [L]2.
2)Объем Q = l3 => [L]3.
3)Момент силы M = F∙l => [M]∙ [L]2 ∙[T]-2.
4)Момент инерции I = m∙l2 => [M]∙[L]2.
5)Мощность N = A / t => [M]∙[L]2∙[T]-3.
6)Давление P = F / S =>[M]∙[L]-1[T]-2.
7)Плотность ρ = m / V => [M]∙[L]-3 .
8) |
Динамическая вязкость [M ] [L] 1 |
[T ] 1. |
|||
9) |
Кинематическая вязкость |
|
L 2 |
T 1 . |
|
|
|||||
|
|
|
|
||
Вторая теорема подобия (π – теорема). Эта теорема позволяет получить критерии подобия и в тех случаях, когда уравнение процесса можно представить лишь виде функциональной зависимости между параметрами системы и процесса:
y = f (x1, x2,…,xj,…,xn-1),или
F (y, xl, x2,....,xj,....,xn - l) = 0,
где f и F означают лишь символы зависимости.
59
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
π – теорема имеет несколько формулировок, одна из которых (основная)
следующая. Всякое полное уравнение физического процесса, записанное в определенной системе единиц, может быть представлено в виде функциональной зависимости между критериями подобия, полученными из участвующих в процессе параметров.
Таблица 2.2
Размерности физических величин
|
Параметр |
|
Показатель степени |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[L] |
|
[M] |
|
[T] |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
α1= 0 |
|
β1 = 1 |
|
γ1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
α2 = 0 |
|
β2 = 1 |
|
γ2 = – 2 |
x |
|
α3 = 1 |
|
β3 = 0 |
|
γ3 = 0 |
t |
|
a4 = 0 |
|
β4 = 0 |
|
γ4 = 1 |
F0 |
|
а5 = 1 |
|
β5 = 1 |
|
γ5 = – 2 |
ω |
|
a6 = 0 |
|
β6 = 0 |
|
γ6 = – 1 |
k |
|
а7 = 0 |
|
β7 = 1 |
|
γ7 = – 1 |
|
|
|
|
|
|
|
При решении задач в различных областях науки и техники широкое применение находит также ряд критериев, имеющих специальные названия по имени ученых, впервые их предложивших. Вот некоторые из них.
1 |
Критерий Архимеда |
Ar |
|
d 3 т в |
g |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ne |
|
|
|
|
Fc |
|
|
|||||||
2 |
Критерий Ньютона |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||
V 2 d 2 |
|
|
||||||||||||||
3 |
Критерий Ньютона |
Ne |
F t 2 |
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m l |
|
|
|||||
4 |
Критерий Ньютона |
Ne |
|
M вр |
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
J 2 |
|
|
|||||||
5 |
Критерий Коши Сa |
|
V |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
E |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6 |
Критерий Прандтля |
Pr |
|
. |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7 |
Критерий Фурье Fo t . |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
60
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts