СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
h
Рисунок 2.1 - Трубопровод с произвольным расположением в пространстве
по длине трубопровода либо изменяться по любой пространственной кривой. Введение в рассмотрение (помимо зенитного) и азимутального угла
может быть вызвано необходимостью учета Кориолисова ускорения в движущейся жидкости.
Запишем для рассматриваемого процесса следующее функциональное уравнение:
F' (d, l, γ, t, ρ, η, τ0, V, P1, P2,) = 0. (2.38)
В этом уравнении штрих при символе функциональной зависимости означает то, что вид ее, возможно, еще не окончательный, и ее предстоит уточнить. Это обычно бывает связано, с одной стороны, со стремлением сократить число параметров, а с другой – с тем, что не все параметры сразу же удается выбрать удачно ввиду малоизученности или сложности рассматриваемого процесса.
Уточнение может быть произведено постановкой предварительных, так называемых отсеивающих, экспериментов, но чаще – путем тщательного анализа сути и содержания принятых в рассмотрение параметров. В последнем случае обычно пользуются так называемым методом последовательного развертывания и детализации параметров. Этот метод заключается в том, что некоторые сложные параметры, зависящие, в свою очередь, от других параметров (если таковые имеются), записываются в виде функций других, более простых параметров и вводятся в исходное уравнение (2.38). После этого исходное уравнение обычно становится переопределенным в том смысле, что некоторые параметры встречаются более одного раза. Далее повторяющиеся параметры исключаются, так что каждый параметр учитывается лишь один раз.
46
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Необходимость в детализации параметров обычно бывает связана с тем, что составляющие сложного параметра различным образом влияют на исследуемый процесс, или же тогда, когда вновь вводимые параметры бывают в каких – то отношениях удобнее первоначально принятых, например, при измерениях или расчетах.
Покажем это на рассматриваемом примере.
Для задач из области гидравлики сокращение числа параметров обычно достигается заменой давлений P1 и Р2 их разностью, т.е. перепадом давления P = P1 – P2. Однако это возможно не всегда. Замена давлений Р1 и Р2 на их
разность означает исключение из рассмотрения давления Р2 и, стало быть,
уменьшение давления в гидравлической системе на эту величину. Это допустимо лишь в том случае, если нас интересует только гидродинамика процесса между сечениями 1 и 2, а величина абсолютного давления никакой роли не играет. Между тем она может интересовать нас, например, с точки зрения прочности трубопровода. Но если же по условию задачи это возможно, то дальнейшее сокращение числа параметров может быть достигнуто заменой
перепада давления на градиент давления Р |
Р |
. При этом число |
|
l |
|
параметров, как нетрудно заметить, сокращается сразу на две единицы.
В общем случае давление в начале трубопровода, т.е. суммарное давление, можно записать так:
Р1 Ргст Ргд Р2 , |
(2.39) |
|
где |
Ргст – гидростатическое давление, |
определяемое разностью |
геометрических высот расположения сечений 2 и 1;Ргд – потери давления на участке трубопровода между сечениями 1 и 2.
Представим (1.39) в видеР Р1 Р2 Ргст Ргд
и поделим обе части этого уравнения на l. Тогда получим
Р |
|
Ргст |
|
Pгд |
, |
(2.40) |
|
|
|
|
|||||
l |
|
l |
l |
|
|||
где члены правой части (2.40) суть градиенты соответствующих давлений. |
|||||||
|
|
Заметим, |
что |
в гидравлике Ргст принято относить не к длине |
|||
трубопровода, а к разности геометрических высот расположения его концевых участков, что называется гидравлическим уклоном.
Так как разность геометрических высот сечений 2 и 1 в рассматриваемой задаче равна (-h) (сечение 2 расположено ниже сечения 1), то
Ргст g h , и (2.40) принимает вид
47
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Р |
|
g h |
|
Pгд , (2.41) |
|
|
|
|
|||
l |
|
l |
l |
|
|
где |
h f l , ; |
(2.42) |
|||
|
g – гравитационная постоянная. |
|
|||
|
Сопоставляя полученные выражения (2.41) и (2.42) с исходным |
||||
уравнением (2.38), а также с учетом того, что параметры ,l , |
в (2.38) уже |
||||
|
присутствуют, приходим к выводу, что 3 параметра Р1 , |
Р2 и l в (2.38) |
|||
можно заменить на 2 параметра: g и Pгд / l в окончательном уравнении, если
абсолютное давление интереса не представляет. |
В противном случае Р1 |
|
необходимо оставить. |
|
|
Здесь могут быть следующие две ситуации: |
|
|
1) сечение 2 является концевым, и жидкость свободно вытекает в |
||
атмосферу. Тогда |
|
|
Р2 0 и |
Р1 Р Ргст Ргд |
(2.43) |
Наибольшее давление в системе Р1 здесь обусловлено только разностью высот
расположения сечений 2 и 1 и потерями давления на участке трубопровода между ними;
3)сечение 2 не является концевым, и давление в нем не равно нулю, т.е.
4)Р2 Р2 0 , причем Р2 может представлять собой как сумму
распределенных по длине потерь давления на участке любой протяженности за сечением 2, так и сосредоточенный перепад давления сразу же за сечением 2, или же то и другое одновременно.
Пусть абсолютное значение давления Р1 представляет для нас интерес, что соответствует более общему случаю. Тогда функциональное уравнение окончательно запишется в виде
|
|
|
|
|
|
|
Pгд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F |
|
d , , , |
, |
0 |
|
1 |
|
|
,g , t |
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.44) |
||
|
|
,V ,P , |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Размерности параметров следующие: |
|
T |
; |
0 |
M L |
|
T |
; |
||||||||||||
d L ; 1; |
M L |
; |
M L |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
2 |
|
||
V L T |
; P1 M L |
T |
; |
Pгд |
|
M L |
T |
; [g] = [L] [T] |
; [t] = [T]; |
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
-2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В (2.44) 10 параметров связаны одним уравнением связи и должны дать 7 критериев подобия, форма записи которых будет зависеть от выбора основных единиц. Теоретически число таких возможностей равно числу сочетаний из 7 элементов по 3, т.е. С73 35 . Но в действительности их будет меньше, ибо легко
заметить, что некоторые тройки параметров взаимозависимы, например d, t, g; d, g, V и др. Поэтому N < 35. Из них один безразмерный параметр γ при любом выборе основных единиц сразу же дает критерий подобия.
48
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
Выберем в качестве основных единиц d, ρ, V (в (2.44) они выделены дугообразной черточкой наверху) и запишем функциональное уравнение в критериальной форме:
|
|
t V |
|
|
|
|
0 |
|
|
g d |
|
Р d |
|
P d |
|
|
|
|||
F |
, |
|
, |
|
, |
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
0 , |
(2.45) |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
||||||||||
|
|
d |
|
V d |
|
V |
|
V |
|
V |
|
l V |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где индексы при Р и Р в целях простоты опущены. Обозначим:
1 ; ' |
tV ; ' |
|
|
; |
0 |
; ' |
g d ; |
P |
; ' |
P d ; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d 3 |
|
V d |
V 2 |
|
V 2 6 |
V 2 |
7 |
|
l V 2 |
||||||
Здесь и далее критерии подобия снабжены штрихами в связи с тем, что такая форма записи, возможно, не окончательная, и они нуждаются в другой, более привычной форме записи.
|
Если в качестве основных единиц взять тройку параметров |
d, V, η, то |
|||||||||||||||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
t V |
, |
Vd |
, |
d |
, |
g d |
, |
|
P d |
, |
P d 2 |
|
|
|
|
|
(1.46) |
|||||||||||
F , |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 . |
|
|
|
||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
V V |
2 |
|
|
|
V l V |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Здесь |
'' |
|
t V |
; |
|
|
V d |
|
; 0 d ; '' |
g d |
; |
P d , P d 2 . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
d |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
V |
5 |
V 2 |
6 |
V |
7 |
l V |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Некоторые критерии подобия имеют специальные названия. Так, |
||||||||||||||||||||||||||||
критерий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
d |
|
|
Hо Sh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
t V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
называется критерием гомохронности, или критерием Струхаля.
Критерий |
|
|
1 |
|
V d |
Re есть хорошо известный и |
3 |
|
|
||||
|
|
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|||
|
|
3 |
|
|
|
|
находящий очень широкое применение при гидродинамических расчетах критерий Рейнольдса.
Если |
|
поделить на |
|
' |
, то получим критерий |
4 |
|
0 d |
Sen - |
|
3 |
|
|
||||||||
|
|
|||||||||
4 |
|
|
V |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
критерий, часто называемый критерием Сен-Венана–Ильюшина, который в
таком же виде записан в (2.46), это критерий . Он широко используется при |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
гидродинамических расчетах с вязко – пластичными жидкостями. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поделим на 2 и перевернем дробь, то получим |
|
|
Если критерии 5 |
5 |
||||||
2 |
|
2 |
|
|
V 2 |
Fr , который называется критерием Фруда. |
|||
|
5 |
|
|
||||||
|
5 |
|
r g |
|
|
||||
49
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts
СПБГУАП| Институт 4 группа 4736
|
|
|
|
|
Критерий |
6 |
6' |
|
|
|
|
P |
|
|
Еu |
носит название критерия Эйлера. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
V 2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Критерий |
7' |
|
P d |
|
Еu также представляет собой критерий Эйлера, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l V 2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
но в несколько видоизмененной форме записи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Таким образом, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
F (γ, Sh, Re, Sen, Fr, Eu, |
Eu ) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.47) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Рассмотрим теперь масштабы и индикаторы подобия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Запишем полученные критерии подобия (для простоты - без критерия ): |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sh |
|
t V |
|
|
; |
|
Re |
|
V d |
; |
|
Sen |
|
|
0 d |
; |
Fr |
|
V 2 |
; |
Eu |
|
P |
|
; Eu |
|
P d |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g d |
|
|
l V 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Величины, |
относящиеся к натуре и модели, снабдим индексами н |
и м. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0н dн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P d |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Re |
|
|
|
|
|
н |
|
|
н |
|
н |
; |
|
|
Sen |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
Fr |
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
; |
Eu |
|
|
|
|
|
н |
н |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
н Vн |
|
|
|
|
|
н |
|
|
gн dн |
|
|
|
н |
|
|
|
lн н Vн2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 м d м |
|
|
|
|
|
|
|
|
V 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P d |
м |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Re |
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
м |
|
|
|
м |
|
; |
|
Sen |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
Fr |
|
|
|
|
|
|
м |
; |
Eu |
|
|
|
|
|
м |
. |
|
|||||||||||||||||
м |
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
м |
|
|
м Vм |
м |
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gн |
|
d м |
|
|
|
|
|
|
lм м Vм2 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Составим отношения критериев подобия модели и натуры. Например, для |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
критерия Рейнольдса получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Reм |
|
|
|
м |
|
|
Vм |
|
|
|
d м |
н |
|
|
|
|
с Vc dc |
|
1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.48) |
||||||||||||||||||||||||||
|
Re |
|
|
|
н |
|
|
V |
|
|
|
|
d |
н |
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где отношения одноименных параметров обозначены теми же буквами с
индексом с. Комплексный параметр |
с Vc dc |
, составленный из масштабов |
|
||
|
c |
|
подобия, представляет собой индикатор подобия. Он имеет следующее определение:
Комплексы и симплексы, составленные из масштабов подобия и совпадающие по форме алгебраической записи с критериями подобия, называются индикаторами подобия.
Индикаторы подобия для остальных критериев подобия будут следующие:
t V |
0 с dс |
|
V 2 |
|
Pc |
1. |
Pc dc |
1. |
|
|
|
1; |
|
1 ; |
c |
1; |
|
|
(2.49) |
||
|
|
|
c Vc2 |
lc c Vc2 |
||||||
d |
с Vс |
gc dc |
||||||||
От индикаторов подобия легко перейти к системе уравнений, составленных из масштабов подобия:
50
Контакты | https://new.guap.ru/i03/contacts