Выключение идеальных источников означает замену:
-идеального источника напряжения коротким замыканием, так как его внутреннее сопротивление равно нулю;
-идеального источника тока холостым ходом (разрывом цепи) так как его внутреннее сопротивление
стремится к бесконечности.
Расчет проводится следующим образом. В цепи, содержащей несколько источников, поочередно выбирается каждый из них, а остальные отключаются. При этом образуются цепи с одним источником, число которых равно количеству источников в исходной цепи. В каждой из них проводится расчет искомого сигнала, а результирующий сигнал определяется их суммой.
В качестве примера рассмотрим расчет тока I6 в цепи, показанной на рис. 3.2, ее схема показана на рис. 3.9а.
Рис. 3.9.
При выключении идеального источника тока (его цепь разрывается) получается цепь, показанная на рис. 3.9б, в которой любым из рассмотренных методов определяется ток I6 .
Затем выключается идеальный источник напряжения (он заменяется коротким замыканием) и получается цепь, показанная
69
на рис. 3.9а, в которой находится ток I6
. Искомый ток I6 равен
I6 I6 I6
.
Проведите аналитические и численные расчеты самостоятельно, сравните с полученными ранее результатами, на-
пример, (3.20).
3.7. Сравнительный анализ методов расчета
Метод расчета, основанный на законе Ома, пригоден для расчета сравнительно простых цепей с одним источником. Его нельзя использовать для анализа цепей сложной структуры, например, мостового типа вида рис.3.9.
Общий метод расчета цепи на основе уравнений законов Ома и Кирхгофа универсален, но требует составления и решения системы из 2 p уравнений, которая легко преобразу-
ется в систему из p уравнений. При большом числе ветвей
резко возрастают вычислительные затраты, особенно при необходимости аналитических расчетов.
Методы контурных токов и узловых напряжений более эффективны, так как приводят к системам с меньшим числом
уравнений, равным соответственно p |
q |
1 и q |
1. При ус- |
ловии |
|
|
|
p q 1 q 1 или p |
2(q |
1) |
(3.40) |
метод контурных токов эффективнее, а иначе целесообразно применять метод узловых напряжений.
Метод наложения удобен, когда при отключении источников происходит резкое упрощение цепи.
В системах схемотехнического моделирования цепей, например, MicroCAP или OrCAD в основном применяют метод узловых напряжений
70
3.8. Задания для самостоятельного решения
Задание 3.1 С помощью закона Ома определите напряжение U в цепях, схемы которых показаны на рис. 3.10 при E0 1В, I0 5 мА, R1 1 кОм, R2 5 кОм, R3 10 кОм.
Рис. 3.19
Задание 3.2 Общим методом расчета на основе законов
Ома и Кирхгофа определите ток I |
в цепях, схемы которых по- |
||
казаны на |
рис. 3.11 |
при E0 |
1В, E1 4 В, I0 5 мА, |
I1 10мА, |
R1 1 кОм, R2 |
5 кОм, R3 10 кОм. |
|
Рис. 3.11
71
|
Задание 3.3 Методом контурных токов определите ток |
|||||||||
I в цепях, схемы которых показаны на рис. 3.11 при E0 |
1В, |
|||||||||
E1 |
4 В, |
I0 |
5 мА, |
I1 |
10 мА, |
R1 |
1 кОм, |
R2 |
5 кОм, |
|
R3 |
10 кОм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 3.4 Методом узловых напряжений определите |
|||||||||
ток |
I в цепях, схемы которых показаны на рис. 3.11 |
при |
||||||||
E0 |
1В, |
E1 |
4 В, |
I0 |
5 мА, |
I1 |
10 мА, |
R1 |
1 кОм, |
|
R2 |
5 кОм, R3 |
10 кОм. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Задание 3.5 Методом наложения определите ток |
I в |
||||||||
цепях, схемы которых показаны на рис. 3.11 при |
E0 |
1В, |
||||||||
E1 |
4 В, |
I0 |
5 мА, |
I1 |
10 мА, |
R1 |
1 кОм, |
R2 |
5 кОм, |
|
R3 |
10 кОм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание 3.6 Методами контурных токов и узловых на- |
|||||||||
пряжений определите ток I |
в цепи, схема которой показана на |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
рис. 3.12 при |
E0 |
1В, |
||
|
|
|
|
|
|
I0 |
5 мА, |
I1 |
10 мА, |
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
1 кОм, R2 |
5 кОм, |
||
|
|
|
|
|
|
R3 |
10 кОм. |
|
|
|
|
|
Рис. 3.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Проведите сравнительный анализ эффективности рассмотренных методов расчета цепей постоянного тока
72
4.ГАРМОНИЧЕСКИЕ ТОКИ И НАПРЯЖЕНИЯ
ВЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
4.1. Гармонические ток и напряжение в элементах цепи
В элементах цепи R, L, и C взаимосвязь мгновенных значений тока и напряжения определяется законом Ома, необходимые соотношения приведены в табл. 1.1.
Рассмотрим гармонические ток и напряжение на элементе Э (рис. 4.1) в виде
u(t) |
U cos |
t |
u |
, |
(4.1) |
i(t) |
I cos |
t |
i . |
|
|
|
|
Рис. 4.1
Рассмотрим сопротивление R, для которого можно за-
писать
u(t) Ri(t) RI cos( t |
i ) . |
(4.2) |
Сравнивая полученный результат с выражением для напряжения из (4.1), получим выражение закона Ома для амплитуд тока и напряжения.
U R I , |
(4.3) |
и соотношение для начальных фаз
u |
i . |
(4.4) |
Как видно из (4.3), амплитуды (и действующие значения) гармонических тока и напряжения в сопротивлении связаны законом Ома в классической формулировке прямой пропорциональности.
73
Начальные фазы тока |
i |
и напряжения |
u |
в сопротив- |
|
|
|
лении одинаковы, сдвиг фаз
между напряжением и током равен нулю,
u |
i |
0 . |
(4.5) |
|
|
Мгновенная мощность (1.6) гармонических сигналов в сопротивлении равна
p(t) u(t)i(t) UI cos2 ( t |
) |
UI |
|
UI |
cos(2 |
t |
) , (4.6) |
|
2 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
||||
|
где |
|
|
i |
u . |
Ее |
зависи- |
|
|
мость от времени показана на |
|||||||
|
рис. 4.2. Величина p(t) всегда |
|||||||
положительна, то есть сопротивление только потребляет мощность от источника сигнала. Это гармоническая функция времени с периодом
Рис. 4.2 повторения в два раза меньше периода сигнала.
Средняя мощность (1.8) гармонических сигналов в сопротивлении определяется выражением
|
1 t 0 T |
UI |
|
|
|
|
|||
PСР |
|
u(t)i(t)dt |
|
|
U |
Д I Д |
, |
(4.7) |
|
T |
2 |
||||||||
|
t 0 |
|
|
|
|
||||
где I Д иU Д - действующие значения тока и напряжения,
I Д |
I |
|
, U |
|
U |
|
. |
(4.8) |
|||
|
|
|
Д |
|
|
|
|||||
2 |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
74 |
|
|
|
|
|
|
||||
Это значение показано пунктирной линией на временной диаграмме рис. 4.2.
В емкости C мгновенные значения тока и напряжения связаны соотношением (табл.1.1)
i(t) C |
du(t) |
CU sin( t u ) . |
(4.9) |
|
dt |
||||
|
|
|
После преобразования тригонометрической функции к канонической форме гармонического сигнала получим
i(t) |
CU cos( t |
u |
/ 2) . |
(4.10) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая (4.10) с формулой тока из (4.1), можно записать |
||||||||
|
I |
CU , |
|
|
(4.11) |
|||
|
i |
u |
/ 2 . |
|
(4.12) |
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Введем обозначения |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
|
1 |
|
, |
|
(4.13) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
C |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
bC |
|
C , |
|
|
(4.14) |
|
где xC - модуль реактивного сопротивления емкости (Ом), а bC - реактивная проводимость емкости (Сим=1/Ом).
Позднее увидим, что реактивное сопротивление емкости отрицательно.
Из (4.11) получим уравнения связи амплитуд (и действующих значений) гармонического тока и напряжения в емкости
75
|
1 |
|
I , |
(4.15) |
||
I CU b U или U |
I |
x |
||||
|
||||||
C |
C |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
которые представляют собой выражение закона Ома для емкости в классической формулировке прямой пропорциональности.
Из (4.12) следует, что гармонический ток в емкости опережает по фазе приложенное к ней напряжение (напряжение отстает по фазе от тока) на угол / 2 радиан или 900. Сдвиг фаз между напряжением и током в емкости равен
u
i
/ 2 . (4.16)
На рис. 4.3 показаны временные диаграммы тока и напряжения в емкости. Ток i(t) опережает
по фазе напряжение на 900, что отражается на временной диаграмме сме-
Рис. 4.3 щением кривой тока влево на четверть периода.
Мгновенная мощность в емкости из (4.1) и (4.9) равна
p(t) u(t)i(t) |
CU 2 cos( t |
u )sin( t |
u ) , |
а после тригонометрических преобразований получим
|
CU 2 |
u ) . |
(4.17) |
||
p(t) |
|
sin 2( t |
|||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
Временная диаграмма мгновенной мощности показана на рис. 4.4
76
Мгновенная мощность электрических сигналов в емкости может быть положительной (емкость накапливает энергию электрического поля) и отрицательной (емкость отдает во внешнюю цепь ранее накопленную энергию). Средняя мощность гармонических сигналов в емкости равна нулю, то
Рис. 4.4. есть емкость не потребляет мощность от гармонического источника.
Для индуктивности L мгновенные значения тока и напряжения связаны соотношением закона Ома из табл.1.1, тогда с учетом выражения для тока из (4.1) получим
u(t) L |
di(t) |
LI sin( t |
i ) , |
|
dt |
||||
|
|
|
а после преобразований
u(t) |
LI cos( t |
i |
/ 2) . |
(4.18) |
|
|
|
|
Сравнивая (4.18) с выражением для напряжения (4.1), получим уравнения связи для амплитуд (действующих значений) тока и напряжения
U LI или I |
U |
(4.19) |
|
|
|||
L |
|||
|
|
и их начальных фаз
u |
i |
/ 2 . |
(4.20) |
|
|
Введем обозначения
77
|
xL |
|
|
L , |
(4.21) |
|
|
bL |
|
|
1 |
, |
(4.22) |
|
|
|||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
L |
|
|
где xL - реактивное сопротивление индуктивности (Ом), а bC - модуль реактивной проводимости индуктивности
(Сим=1/Ом). Позднее увидим, что реактивная проводимость индуктивности отрицательна.
Тогда получим выражения закона Ома для амплитуд (действующих значений) тока и напряжения в индуктивности
|
1 |
|
|
|
I , |
(4.23) |
||
I |
U |
b |
U или U |
LI x |
||||
|
||||||||
|
L |
|
L |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Согласно (4.20) гармонический ток в индуктивности отстает по фазе от напряжения (напряжение опережает по фазе тока) на угол / 2 радиан или 900. Сдвиг фаз между напряжением и током в индуктивности равен
u
i
/ 2 . (4.24)
Временные диаграммы тока и напряжения в индуктивности показаны на рис. 4.5. В отличие от аналогичных графиков для емкости на рис. 4.3 ток и напряжение меняются
Рис. 4.5. местами, кривая напряжения смещена вправо относительно тока на четверть периода, что соответствует опере-
жению по фазе на 900.
78