Мгновенная мощность гармонических сигналов в индуктивности равна
p(t) u(t)i(t) |
LI 2 cos( t |
i |
) sin( t |
i |
) , (4.25) |
|
|
|
|
а после тригонометрических преобразований получим
|
LI 2 |
i ) . |
(4.26) |
||
p(t) |
|
sin 2( t |
|||
2 |
|||||
|
|
|
|
||
Временная диаграмма мгновенной мощности в индуктивности совпадает с показанной на рис. 4.4 для емкости.
Средняя мощность гармонических сигналов в индуктивности (как и в емкости) равна нулю, то есть индуктивность не потребляет мощность от гармонического источника.
В табл. 4.1 приведены сводные результаты для гармонических сигналов в элементах цепи.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.1. |
|||
Элемент |
|
Ток |
Напряжение |
Средняя мощ- |
||||||||
|
|
ность |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
R |
I GU |
U RI |
PСР |
UI |
I Д U Д |
|||||||
|
|
|||||||||||
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
C |
I |
|
CU |
U |
1 |
|
|
PСР |
0 |
|||
|
|
|
|
|||||||||
C |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
L |
I |
|
1 |
U |
U LI |
|
PСР |
0 |
||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
||
4.2.Средняя мощность гармонических сигналов в линейном двухполюснике
Рассмотрим двухполюсник (ДП) на рис. 4.6, через который протекает гармонический ток i(t) и к которому приложе-
79
но напряжение u(t) вила (4.1). Мгновенная мощность равна
|
|
|
|
p(t) |
i(t)u(t) |
|
|
|
(4.27) |
||
|
|
|
|
IU cos( t |
i ) cos( |
t |
u ), |
||||
|
|
|
|
|
|||||||
Рис.4.6 |
|
|
а после тригонометрических преобра- |
||||||||
|
|
|
зований получим |
|
|
|
|||||
p(t) |
IU |
cos( |
|
i ) |
|
IU |
cos(2 t |
|
u ) . (4.28) |
||
2 |
u |
2 |
i |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Как видно, мгновенная мощность изменяется по гармоническому закону с частотой 2
и содержит постоянную составляющую.
Средняя мощность равна
|
1 t 0 T |
UI |
|
|
|
|
UI |
|
|
|
|
|
|||
P |
|
p(t)dt |
|
|
cos( |
u |
i |
) |
|
|
cos( ) U |
Д |
I |
Д |
cos( ) , (4.29) |
|
|
|
|
|
|||||||||||
СР |
T |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||
|
t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где
u
i - сдвиг фаз между напряжением и током. Ве-
личину cos( ) называют коэффициентом мощности.
Как видно, потребляемая двухполюсником мощность определяется амплитудами (действующими значениями) тока и напряжения и коэффициентом мощности. Для максимизации потребляемой мощности (например, электродвигателем) необходимо обеспечить условие cos( ) 1, то есть нулевой сдвиг
фаз между напряжением и током (
0 ). Это означает, что
двухполюсник должен вести себя как сопротивление R .
В чисто реактивной цепи, содержащей только индуктивности и емкости, сдвиг фаз 
/ 2 , при этом потребляе-
мая мощность будет рана нулю при любых амплитудах тока и
80
напряжения.
Полученное выражение (4.29) для средней мощности полностью согласуется со значениями PСР в элементах цепи R, L и C (табл. 4.1), так как в сопротивлении
0 , а в индуктивности и емкости 
/ 2 .
Для расчета потребляемой двухполюсником мощности необходимо определить амплитуды (действующие значения) тока и напряжения и сдвиг фаз между ними, а затем воспользоваться выражением (4.29).
4.3. Тригонометрический метод расчета
Тригонометрический метод расчета гармонических токов и напряжений в линейной цепи базируется на законах Ома и Кирхгофа для мгновенных значений сигналов в тригонометрической форме.
|
В качестве примера рас- |
|||||
смотрим цепь |
на |
рис. 4.7 при |
||||
e(t) |
E cos( |
t |
e ) , |
E |
5 В, |
|
106 рад/с, |
e |
300 , |
R |
1кОм |
||
|
|
|
|
|
|
|
и C |
1нФ. Обозначим |
гармони- |
||||
ческий ток i(t) в виде |
|
|
||||
Рис. 4.7 |
|
|
|
|
|
|
|
i(t) |
I cos( |
t |
i ) , |
(4.30) |
|
тогда с учетом свойств гармонических напряжений в сопротивлении и емкости на основе второго закона Кирхгофа получим
RI cos( t |
i ) |
1 |
I cos( t |
i 900 ) E cos( t |
e ) . (4.31) |
|
C |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
81 |
|
Левая часть (4.31) может быть преобразована в тригонометрическую функцию,
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|
|
I R 2 |
cos t |
i arctg |
E cos( t |
e ) , (4.32) |
|||
|
|
||||||
C |
RC |
||||||
|
|
|
|
|
тогда, уравнивая коэффициенты в правой и левой частях уравнения, получим
|
|
1 |
2 |
|
|
||
I |
R 2 |
|
|
E , |
(4.33) |
||
|
|
|
|
||||
|
C |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
arctg |
|
|
1 |
e . |
(4.34) |
|
i |
|
|
|
|
|||
|
|
RC |
|||||
|
|
|
|
|
|
||
Из полученных выражений нетрудно определить амплитуду и начальную фазу тока в цепи,
I |
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
3,536 10 |
3 |
А, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
|
|
1 |
2 |
|
2 |
10 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
R 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
arctg |
1 |
|
|
|
30 45 750 . |
|
||||||
|
i |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
RC |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
При найденном токе нетрудно определить напряжение u(t) на
емкости (проведите расчет самостоятельно).
Как видно, тригонометрический метод требует суммирования гармонических функций с неизвестными параметрами, что приводит к громоздким расчетам, если число слагаемых функций более двух. Этот метод применим для расчета очень простых цепей.
82
4.4. Векторная диаграмма цепи |
|
Гармонический сигнал s(t) S cos( t |
) можно пред- |
ставить проекцией на горизонтальную ось вектора, вращающе-
|
гося против часовой стрелки |
|||
|
вокруг |
начала |
координат с |
|
|
круговой (угловой) частотой |
|||
|
, как показано на рис. 4.8. |
|||
|
Длина (модуль) вектора равна |
|||
|
амплитуде |
гармонического |
||
|
сигнала S |
и в момент начала |
||
|
вращения (при t |
0 ) угол его |
||
|
наклона |
к |
горизонтальной |
|
Рис. 4.8. |
оси равен начальной фазе сиг- |
|||
|
нала |
(отсчет положитель- |
||
ных значений проводится против часовой стрелки).
Все гармонические токи и напряжения в цепи с одинаковой частотой, равной частоте источников сигнала, можно представить совокупностью синхронно вращающихся векторов вида рис. 4.8. Так как все векторы вращаются синхронно и между ними сохраняются амплитудные и угловые соотношения, то вращение можно остановить и рассматривать неподвижную совокупность векторов. Если вращение остановлено в момент времени t 0 , то угол наклона каждого вектора к горизонтальной оси равен начальной фазе соответствующего вектору гармонического сигнала.
Векторная диаграмма электрической цепи – это совокупность векторов, соответствующих гармоническим токам и напряжениям цепи, длина каждого вектора равна амплитуде (или действующему значению) сигнала, а угол наклона вектора к горизонтальной оси – начальной фазе сигнала.
83
Для векторного представления гармонических сигналов
выполняются законы Кирхгофа в классической формули-
ровке.
В качестве примера рассмотрим векторную диаграмму цепи, показанной на рис. 4.7. Результаты ее расчета тригонометрическим методом приведены в табл. 4.2 (проведите соответствующие расчеты).
Таблица 4.2
|
|
|
Сигнал |
|
|
Амплитуда |
Начальная фаза |
|
|||||||
|
e(t) |
E cos( |
t |
e ) |
|
|
|
E |
5 В |
e |
300 |
|
|||
|
i(t) |
I cos( t |
i ) |
|
I |
|
3,536мА |
i |
750 |
|
|||||
u |
R |
(t) |
U |
R |
cos( |
t |
R |
) |
U |
R |
3,536В |
R |
750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
uC (t) |
U C cos( |
t |
C ) |
U C |
|
3,536В |
C |
150 |
|
||||||
|
|
Векторная диаграмма цепи приведена на рис. 4.9. Век- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торы тока и напряжений по- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
строены по данным табл. 4.2, |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
длина вектора равна амплитуде |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала, а угол отклонения от |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
горизонтальной оси равен на- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чальной фазе (отсчет положи- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тельных значений |
угла против |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
часовой стрелки). Вектор тока i |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
совпадает |
по направлению с |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектором напряжения uR на со- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
противлении, их длины (моду- |
|||||
|
|
|
Рис. 4.9 |
|
|
|
ли) |
не одинаковы, так как мас- |
|||||||
штабы (например, В/см и мА/см) токов и напряжений различны (ток и напряжение не сравнимы между собой).
Напряжение на сопротивлении uR опережает по фазе напряжение на емкости uC на 900. Это обусловлено тем, что в
84
последовательной цепи рис. 4.7 через сопротивление и емкость протекает один и тот же ток, причем напряжение на сопротивлении совпадает по фазе с током, а на емкости – отстает по фазе от тока на 900.
Сумма векторов напряжений на сопротивлении и емкости в цепи рис. 4.7 по второму закону Кирхгофа (в векторной форме) равна ЭДС источника, что и показано на векторной диаграмме рис. 4.9.
Как видно, векторная диаграмма цепи может быть построена по результатам расчета всех гармонических токов и напряжений. Однако ее можно построить «качественно» (без знания точных параметров векторов, но с правильными соотношениями между ними) и не проводя численных расчетов.
Рассмотрим пример RC цепи, показанной на рис. 4.10, в которой заданы положительные направления и условные обозначения всех токов и напряжений.
Прежде всего, необходимо проанализировать структуру цепи. В ней присутствует
Рис. 4.10 параллельный фрагмент (соединение элементов C и R2), который соединен последовательно с сопротивлением R1 и ис-
точником напряжения e . Тогда построение необходимо начать с напряжения на параллельном фрагменте, при этом u2 u3 ,
этот вектор проведем произвольно по модулю и направлению, например, горизонтально, векторная диаграмма показана на рис. 4.11.
Ток i2 совпадает по фазе с напряжениями u2
i3 опережает их по фазе на 900. Соответствующие
изображены на диаграмме рис. 4.11 с произвольной длиной и указанными угловыми соотношениями относительно вектора
85
u2 u3 . Векторная сумма этих токов по первому закону Кирхгофа равна току i1 , то есть этот вектор строится исходя из век-
|
торов |
i2 |
и i3 . Вектор |
||
|
напряжения u1 |
на со- |
|||
|
противлении R1 совпа- |
||||
|
дает по направлению с |
||||
|
вектором |
тока |
i1 |
и |
|
|
имеет |
произвольную |
|||
|
длину, а вектор ЭДС e |
||||
|
по второму |
закону |
|||
Рис. 4.11 |
Кирхгофа равен сумме |
||||
|
векторов u1 и u2 |
u3 . |
|||
На этом построение «качественной» векторной диаграммы цепи заканчивается.
Если цепь содержит последовательный фрагмент, входящий в смешанное соединение, то построение целесообразно начинать с вектора тока этого фрагмента.
Векторная диаграмма электрической цепи может использоваться для иллюстрации амплитудных и фазовых соотношений между токами и напряжениями, но и для формирования аналитических выражений, связывающих их амплитуды (действующие значения) и начальные фазы.
Например, для диаграммы рис. 4.11 амплитуды (дейст-
вующие значения) токов I1 , |
I 2 и I 3 |
по теореме Пифагора свя- |
||
|
|
|
|
|
заны выражением I1 |
I 22 |
I 32 . |
Для других соотношений |
|
можно использовать теорему косинусов (пример приведите самостоятельно).
Для сложной цепи построение «качественной» векторной диаграммы требует вдумчивого подхода при выборе начального вектора и способов построения остальных векторов.
86
4.5.Особенности расчета цепи с гармоническими сигналами
Мгновенные значения токов и напряжений в электрической цепи связаны между собой уравнениями законов Ома и Кирхгофа. Последние предполагают суммирование гармонических функций времени с неизвестными амплитудами и начальными фазами, например, с помощью теоремы косинусов, а это приводит к громоздким расчетам даже в относительно простых цепях.
Существенно упростить расчеты можно, отказавшись от описания сигналов с помощью тригонометрических функций времени и заменив его числами, на зависящими от времени. На эту возможность указывает векторная диаграмма цепи, которая полностью отражает свойства гармонических сигналов и не зависит от времени.
Известно, что вектор, выходящий из начала координат, можно представить комплексным числом. Таким образом, в теории электрических цепей при расчете гармонических про-
цессов возникает метод комплексных амплитуд.
4.6. Расчет средней (потребляемой) мощности
По результатам расчета гармонических токов и напряжений можно определить мощность, потребляемую цепью от источника сигнала.
В качестве примера рассмотрим цепь на рис. 4.7, результаты расчета приведены в табл. 4.2.
Рассматривая цепь относительно зажимов источника
как двухполюсник, при амплитуде напряжения |
E |
5 В, тока |
|||
I 3,536мА и сдвиге фаз между ними |
30 |
75 |
450 , то- |
||
гда мощность равна |
|
|
|
|
|
P |
EI |
cos( ) 6,25 мВт. |
|
|
|
|
|
|
|||
СР |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87 |
|
|
|
|
С другой стороны, в рассматриваемой цепи емкость не потребляет мощность гармонического сигнала, и она может выделяться только в сопротивлении. Тогда получим
PСР |
U R I |
3,536 3,536 |
6,25 |
мВт. |
|||
|
2 |
|
2 |
||||
|
|
|
|||||
Как видно результаты совпадают.
Если в цепи имеется несколько сопротивлений, то общая потребляемая цепью мощность будет равна мощности, потребляемой каждым сопротивлением в отдельности.
4.7. Задания для самостоятельного решения
Задание 4.1. Тригонометрическим методом определите амплитуды и начальные фазы токов и напряжений на элемен-
тах |
цепей, |
показанных |
на |
рис. |
4.12, |
при |
|
e(t) |
5sin(106 t 600 ) В, |
i |
(t) |
10cos(106 t 200 ) мА, |
|||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
R1 |
1кОм, L |
1 мГн и C 1нФ. |
|
|
|
|
|
Рис.4.12
По результатам расчета постройте полные векторные диаграммы цепей, проверьте выполнимость законов Кирхгофа.
Задание 4.2. Постройте «качественные» векторные диаграммы цепей, показанных на рис. 4.12. Сравните их с расчетными диаграммами из задания 4.1.
88