Материал: Основы электротехники. Часть 1. Цепи постоянного тока линейные цепи при гармонических воздействиях. Литвиненко В.П

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

48

Среднее значение (постоянная составляющая) сиг-

нала SСР определяется выражением

 

1 t 0 T

(2.10)

SСР

 

s(t)dt.

T

 

t 0

 

Для гармонического сигнала среднее значение равно нулю и не является информативным, а для последовательности прямоугольных импульсов, показанных на рис. 2.8а, из (2.10) получим

SСР

S m

.

(2.11)

T

 

 

 

Среднее значение сигнала характеризует постоянную компоненту, которая может присутствовать в произвольном переменном сигнале.

Действующее значение сигнала равно

 

 

1 t 0

T

 

S

Д

 

 

s2 (t)dt.

(2.12)

T

 

 

 

 

 

 

 

Оно определяется из энергетических соображений. Если сопротивление цепи активно и равно R=1 Ом, то напряжение u(t) Ri(t) равно току i(t) , а средняя мощность PСР периодического сигнала согласно (1.8) определяется выражением

 

1 t 0 T

1 t 0 T

 

P

 

Ri(t)u(t)dt

 

s2 (t)dt ,

(2.13)

 

 

СР

T

 

T t 0

 

 

t 0

 

то есть соответствует среднему квадрату сигнала.

 

 

 

 

49

 

 

 

 

Согласно (1.9)

для постоянных тока I

и напряжения

U

R I при R 1 Ом мощность P равна

 

 

P

I U I 2

U 2 S2 ,

(2.14)

где

S - значение тока или напряжения. Приравнивая (2.13) и

(2.14), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t 0

T

 

 

S

S

Д

 

 

 

s2 (t)dt .

(2.15)

 

 

T t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из (2.15) следует, что действующее значение переменного сигнала – это такое эквивалентное значение постоянного тока или напряжения, которое выделяет в нагрузке (сопротивлении R ) ту же мощность, что и исходный переменный сигнал.

Для гармонического сигнала s(t) Sm cos( t

) из

(2.15) получим

 

 

1 t 0

T 2

 

Sm

 

 

 

.

(2.16)

S

Д

 

 

s

(t)dt

 

 

 

0,707 S

m

T t 0

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для последовательности прямоугольных импульсов, показанной на рис. 2.8а нетрудно показать, что

 

 

1 t 0

T

 

 

 

 

 

S

Д

 

 

s2 (t)dt Sm

 

.

(2.17)

 

 

 

 

 

T t 0

 

 

T

 

Эти расчеты проведите самостоятельно.

50

Действующие значения переменных сигналов различной формы являются их энергетическим эквивалентом. Они широко распространены в инженерной практике. Шкалы практически всех амперметров и вольтметров переменного тока градуируются в действующих значениях гармонического сигнала. Напряжение электрической сети дома в розетке или в лаборатории, равное 220 В – это действующее значение гармонического напряжения с частотой 50 Гц, а его амплитуда Um

согласно (2.16) равна Um 2202 311В.

Необходимо иметь в виду, что если с помощью амперметра или вольтметра переменного тока (например, тестера) измеряется негармонический сигнал (последовательность прямоугольных импульсов), то показания прибора (действующее значение напряжения) будут ошибочными.

3. РАСЧЕТ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА

3.1. Модель цепи постоянного тока

Если в электрической цепи действуют постоянные напряжения и протекают постоянные токи, то модели реактив-

ных элементов L и C существенно упрощаются.

 

Модель сопротивления R

остается прежней

и связь

между напряжением U и током I

определяется законом Ома

в виде

 

 

U RI или

I U / R .

(3.1)

В идеальной индуктивности мгновенные значения напряжения и тока связаны соотношением

u(t) L

di(t)

.

(3.2)

 

 

dt

 

51

Для постоянного тока i(t) I const его производная по времени равна нулю, следовательно постоянное напряжение на индуктивности равно нулю и ее можно за-

менить коротким замыканием (проводником).

Аналогично в емкости связь между мгновенными значениями напряжения и тока определяется в виде

i(t) C

du(t)

.

(3.3)

 

 

dt

 

Для постоянного напряжения u(t) U

const его

производная по времени равна нулю, следовательно постоянный ток через емкость равен нулю и ее можно заменить холостым ходом (разрывом цепи).

Таким образом, в модели цепи постоянного тока присутствуют только сопротивления (модели резисторов) и источники сигнала, а реактивные элементы (индуктивности и емкости) отсутствуют.

3.2. Расчет цепи на основе закона Ома

Этот метод удобен для расчета сравнительно простых цепей с одним источником сигнала. Он предполагает вычисление сопротивлений участков цепи, для которых известна величина тока (или напряжения), с последующим определением неизвестного напряжения (или тока).

Рассмотрим пример расчета цепи, схема которой приведена на рис. 3.1, при токе идеального источника I 1 А и со-

противлениях R1 5 Ом,

R2 10 Ом, R3 20 Ом. Необходимо

определить токи ветвей I1

и I2 , а также напряжения на сопро-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

52

 

 

 

 

 

 

 

 

тивлениях U1 , U 2

и U 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известен ток источни-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ка I0 , тогда можно вычислить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сопротивление цепи

RОБЩ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относительно зажимов источ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ника тока (параллельного со-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

единения сопротивления R2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и последовательно соединен-

Рис. 3.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных сопротивлений R1

и R3 ),

RОБЩ

 

 

R2 (R1

R3 )

 

10(5

 

20)

 

7,14Ом .

 

 

R1

R2

R3

5

10

20

 

 

 

 

 

Тогда напряжение U 2

 

на источнике тока (на сопротивлении

R2 ) равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U2

 

RОБЩ I0

7,143 1

7,14 В.

 

Затем можно найти токи ветвей

 

 

 

 

 

I1

 

 

U2

 

 

 

 

7,143

 

 

0,286 А,

 

 

 

R1 R3

5

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

U2

7,143

 

0,714А.

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученные результаты можно проверить с помощью первого

закона Кирхгофа в виде I1

I2

I0 . Подставляя вычисленные

значения, получим I1 I2

0,286

0,714 1А, что совпадает с

величиной тока источника.

 

 

Зная токи ветвей, нетрудно найти напряжения на сопротивлениях (величина U 2 уже найдена)

 

 

53

 

 

U1

R1I1

5 0,286 1,43В,

U3

R3 I1

20 0,286

5,72

В.

По второму закону Кирхгофа U2 U1

U3

. Складывая полу-

ченные результаты, убеждаемся в его выполнении.

3.3. Общий метод расчета цепи на основе законов Ома и Кирхгофа

Общий метод расчета токов и напряжений в электрической цепи на основе законов Ома и Кирхгофа пригоден для расчета сложных цепей с несколькими источниками сигнала.

Расчет начинается с задания обозначений и положительных направлений токов и напряжений для каждого элемента (сопротивления) цепи.

Система уравнений включает в себя подсистему компонентных уравнений, связывающих по закону Ома токи и напряжения в каждом элементе (сопротивлении) и подсистему топологических уравнений, построенную на основе первого и второго законов Кирхгофа.

Рассмотрим расчет простой цепи из предыдущего примера, показанной на рис. 3.1, при тех же исходных данных.

Подсистема компонентных уравнений имеет вид

U1

R1I1,

 

U2

R2 I2 ,

(3.4)

U3

R3I1.

 

В цепи имеется два узла ( q 2 ) и две ветви, не содер-

жащие идеальных источников тока ( p

2). Следовательно,

необходимо записать одно уравнение ( q

1 1) по первому

закону Кирхгофа,

 

 

 

54

 

 

I1

I2

I0 ,

(3.5)

и одно уравнение второго закона Кирхгофа ( p

q 1 1),

U1

U3

U2 0 ,

(3.6)

которые и образуют подсистему топологических уравнений. Уравнения (3.4)-(3.6) являются полной системой урав-

нений цепи. Подставляя (3.4) в (3.6), получим

R1I1 R3I1 R2 I2 0 ,

(3.7)

а, объединив (3.5) и (3.7), получим два уравнения с двумя неизвестными токами ветвей,

 

 

 

I1

I2

I0

,

 

 

 

(3.8)

 

 

R1I1

 

R3I1

R2 I

2 0.

 

 

 

 

 

 

Выражая из первого уравнения (3.8) ток I2 I0

I1 и

подставляя его во второе, найдем значение тока I1 ,

 

 

I1

 

R2 I0

 

 

 

 

10 1

 

0,286

А,

(3.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

R2

R3

5

10

 

20

 

 

а затем найдем I2

 

I0 I1

1

0,286

 

0,714А. По вычислен-

ным токам ветвей из компонентных уравнений (3.4) определим напряжения. Результаты расчета совпадают с полученными ранее в подразделе 3.2.

 

Рассмотрим более сложный пример расчета цепи в схе-

ме,

показанной

на

рис.

3.2, с

параметрами

R1

1 Ом,

R2

2 Ом, R3

3 Ом,

R4

4 Ом,

R5 5 Ом,

R6

6 Ом,

55

Рис. 3.2

U1

R1 I1 ,

U 4

U 2

R2 I 2 ,

U 5

U 3

R3 I3 ,

U 6

E0

10 В,

I0

1А.

 

Цепь

содер-

жит

q

4

узла

(их

номера

указаны

в

кружках)

 

и

p

6

ветвей, не содержащих идеальные источники тока.

Система компонентных уравнений цепи имеет вид

R4 I 4 ,

 

R5 I5 ,

(3.10)

R6 I 6 .

 

По первому закону

Кирхгофа

необходимо

записать

q 1 3 уравнения (узел 0 не используется),

 

узел1 :

I1

I 2

I3

0,

 

узел2 :

I 2

I 4

I 6

0,

(3.11)

узел3 :

I3

I 6

I5

I 0 .

 

По второму закону Кирхгофа составляется p

q 1 3

уравнения для трех независимых контуров, отмеченных на схеме окружностями со стрелками (внутри указаны номера контуров),

контур1 : U1

U2

U4

E0 ,

 

контур2 :

U3

U6

U2

0,

(3.12)

контур3 :

U6

U5

U4

0.

 

56

Подставляя (3.11) в (3.13), совместно с (3.12) получим

систему шести ( p

6) уравнений вида

 

 

 

 

 

 

 

I1

I2

 

I3

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

I2

I4

 

I6

0,

 

 

 

 

(3.13)

 

 

 

I3

I6

 

I5

I0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

R1 I1

R2 I 2

R4 I 4

 

E0 ,

 

 

 

 

 

 

R3 I3

R6 I 6

 

R2 I 2

0,

 

 

 

 

 

 

R6 I 6

R5 I5

 

R4 I 4

0.

 

 

 

Из второго и третьего уравнений выразим

 

 

 

 

 

 

 

I 2

I 4

I6 ,

 

 

 

(3.14)

 

 

 

 

I3

 

I0

I5

I6 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а из первого

I1

I 2

I3 ,

тогда подставив

I 2

и

I3 , получим

I1 I 0 I 4

I5 . Подставляя токи I1 ,

I 2

и I3 в уравнения вто-

рого закона Кирхгофа, запишем систему из трех уравнений

 

R1 (I 0

I 4

I5 )

 

R2 (I 4

I 6 )

R4 I 4

E0 ,

 

R3 (I 0

I5

I 6 ) R6 I 6

R2 (I 4

I 6 )

 

0,

 

 

 

R6 I 6

R5 I5

 

R4 I 4

0,

 

 

 

которую после приведения подобных запишем в виде

(R1

R2

R4 )I 4 R1 I5

R2 I 6

E0

R1 I 0 ,

 

R2 I 4

R3 I5

(R2

R3

 

R6 )I 6

R3 I 0 ,

(3.15)

 

 

 

R4 I 4

R5 I5

R6 I 6

0.

 

 

 

 

57

Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

R1

 

 

R2

R4 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

R2

 

 

R3

R6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и из третьего уравнения системы (3.15) запишем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

R5 I5

R6 I 6

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя полученное значение

I 4 в первые два уравнения

(3.15), получим систему из двух уравнений вида

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

RR5

I

 

 

 

 

 

R

 

 

 

AR6

I

 

 

 

 

E

 

 

R I

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

2

 

 

 

 

6

 

 

0

0

 

 

 

 

1

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 R5

 

 

 

 

 

 

 

R2 R6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

I

 

 

 

 

B

 

 

I

 

 

 

R I

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

6

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из второго уравнения (3.18) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

BR4

 

 

R2 R4

I 6

 

 

R3 R4 I 0

,

 

 

 

 

(3.19)

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3 R4

 

R2 R5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда из первого уравнения найдем ток I 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R R

 

 

R R (E

 

 

 

R I

 

)

 

R

 

 

AR5

 

 

R R

 

I

 

 

4

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0

 

3

 

 

 

2

5

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

R4

 

 

3

 

 

 

I 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. (3.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AR5

 

 

 

 

 

AR6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BR4

R2 R6

 

 

R1

 

 

R2

 

R3 R4

 

R2 R5

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

R4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Источник: https://studfile.net/preview/16563618/