y 4 y x y . x
Решение.Это |
уравнение |
Бернулли с |
|
n 1 2. |
|
Полагаем |
||||||||
y x u x v x . |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||
Получаем |
уравнение |
|
uv x uv |
|||||||||||
|
||||||||||||||
u v uv |
|
|||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
v x uv . Подберем такую функцию v x , |
|||||||||||||
или u v u v |
x |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
чтобы выражение в скобках было равно нулю, т.е. решим диф-
ференциальное уравнение v |
4 |
v 0. Находим |
v x4. Решаем |
|
|||
|
x |
|
|
затем уравнение u x4 x
ux4 и получаем его общее решение
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
u |
|
ln |
|
|
Cx |
. Следовательно, общее решение исходного урав- |
|||||||||
|
|
||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
4 |
|
2 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
нения |
y |
uv |
|
x |
|
ln |
|
Cx |
. Нетрудно заметить, что y 0 |
явля- |
|||||
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ется особым решение исходного уравнения.
Задачи и упражнения для самостоятельного решения
Решить задачи: №№ 4038, 4039, 4041, 4043, 4044 [17].
Форма отчетности: устный опрос, типовой расчет.
ЗАНЯТИЕ № 21
УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА, НЕ РАЗРЕШЕННЫЕ ОТНОСИТЕЛЬНО ПРОИЗВОДНОЙ (КЛЕРО, ЛАГРАНЖА)
Литература: [12], c. 47-50; [33].
.
76
Контрольные вопросы и задания
1.Какие уравнения называются уравнениями Клеро?
2.Какая вспомогательная замена вводится при решении уравнений Клеро?
3.Что такое особое решение уравнения Клеро и каким свойством оно обладает?
4.Каков общий вид уравнений Лагранжа?
5.Какой вид уравнений более общий Клеро или Лагран-
жа?
6.Какой заменой решается уравнение Лагранжа?
7.Что такое особое решение уравнения Лагранжа?
8.Как ищется общее решение уравнения Лагранжа?
Примеры решения задач Пример 1. Решить уравнение y xy y 2.
Решение. Уравнение имеет вид (5.2), т.е. это уравнение Клеро. Положим y p. Тогда заданное уравнение принимает вид
y px p2. |
Продифференцировав |
его |
по x, |
имеем |
|
y p x p 2pp , |
или p x 2p 0с |
учетом y p. |
Если |
||
p 0, то |
p C |
и общее решение данного уравнения есть |
|||
y Cx C2 . Если |
x 2p 0, то получаем y p 2p p2 . Осо- |
||||
x 2p
бое решение данного уравнения .
y p2
Исключая параметр p, находим особое решение в явном виде
y x2 .
4
Пример 2. Решить уравнение y x 1 y y 2 .
Решение. Уравнение имеет вид (5.1), т.е. это уравнение Лагранжа. Положим y p. Тогда заданное уравнение принимает
77
вид |
|
|
y x 1 p p2. |
Продифференцировав его поx, |
имеем |
|||||||||||||||||||
y 1 p xp 2pp , |
|
откуда |
x 2p |
dp |
1 0. Из |
|
этого |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|||
уравнения получаем |
|
x 2p – линейное относительное x |
||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
и |
|
уравнение. |
|
Решим |
его |
методом |
Бернулли. |
Полагая |
||||||||||||||||
dp |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x p u p v p , |
|
|
получаем |
u v uv uv 2p |
|
или |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим v, |
приравнивая скобку к нулю, |
|||||||||||||||
uv u v |
v 2p. |
|||||||||||||||||||||||
разделяя |
переменные |
|
и |
интегрируя: |
|
dv |
dp , |
|||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
v v 0, |
v |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ln |
|
v |
|
p, v e |
p |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2p. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Тогда уравнение примет вид ue |
|
|
|||||||||||||||||||
Отсюда |
|
u 2 pepdp 2ep p 1 C. |
Учитывая, |
что |
y |
|||||||||||||||||||
x 1 p p2 , |
получим y 2 2p Ce p 1 p p2. |
Таким |
||||||||||||||||||||||
образом, общее решение уравнения имеет вид (в параметрической форме)
x 2 2p Ce p |
|
|
. |
|
|
y 2 2p Ce p 1 p p2 |
|
|
|
Особого решения данное уравнение не имеет.
Задачи и упражнения для самостоятельного решения
1) |
y xy y y 2; |
2) y xy 3 y 3; |
3) |
y x y 2 y 2; |
4) y x 1 y y 2 . |
|
|
78 |
Форма отчетности: устный опрос, самостоятельная работа.
ЗАНЯТИЕ № 22
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, ДОПУСКАЮЩИЕ ПОНИЖЕНИЕ ПОРЯДКА
Литература: [12], c. 56-66; [29], c. 196-198; [33], c. 12.
Указание. Перед изучением этой темы повторите все виды уравнений первого порядка и способы их решения.
Контрольные вопросы и задания
1.Какие уравнения второго порядка приводятся к уравнениям первого порядка?
2.Как решаются уравнения вида y f x ?
3. Как решаются уравнения вида y n f x ?
4.Как решаются уравнения видаF x,y ,y 0?
5.Как решаются уравнения вида F x, y n 1 , y n 0?
6.Как решаются уравнения видаF y,y ,y 0?
7.Можно ли понизить порядок дифференциального уравнения вида F y, y , y , , y n 0?
Примеры решения задач Пример 1. Найти частное решение дифференциального уравне-
ния y xe2x , удовлетворяющее заданным начальным услови-
ям y 0 1, y 0 2.
Решение. Интегрируя левую |
и правую |
части, находим |
||
y xe2xdx |
1 |
e2x 2x 1 C1. |
Повторное |
интегрирование |
|
||||
4 |
|
|
|
|
79 |
|
|
||
приводит к общему решению y 1e2x x 1 C1x C2. Учиты-
4
вая начальные условия, записываем систему уравнений для определения постоянных C1 и C2:
y 0 |
|
1 |
1 C |
2 |
1 |
|
C |
5 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
||
y 0 |
4 |
1 C1 |
2 |
|
C1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||||
Подставляя найденные значения постоянных в общее решение уравнения, получаем искомое частное решение
y |
1 |
e2x x 1 |
9 |
x |
5 |
. |
|
|
|
|
||
4 |
|
|
|
|
|
|
||||||
ч |
|
|
4 4 |
|
|
|
|
|
||||
Пример 2. Решить уравнение y |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
y ctg x 2xsin x. |
|
0. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поло- |
||
Решение. Данное уравнение имеет вид F x,y |
,y |
|
||||||||||
жим y p x . Тогда y |
p x . Получаем дифференциальное |
уравнение первого порядка |
p pctg x 2xsin x – линейное от- |
носительно неизвестной функции p x . Его общее решение p x2 C1 sinx, т.е. y x2 C1 sinx. Интегрируя это равен-
ство, найдем общее решение исходного уравнения y x2 C1 cosx 2xsin 2cosx C2 .
Пример 3. Найти частное решение дифференциального уравне-
ния 1 yy y 1 y 2 y , удовлетворяющее начальным ус-
ловиям y 0 y 0 1. |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0. |
Подста- |
Решение. Данное уравнение имеет видF y,y ,y |
|
||||||
новка y p y , |
y |
dp |
p приводит |
его к |
виду |
||
|
|||||||
|
|
dy |
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
||