1 py p dpdy 1 p2 p , откуда p 0, т.е. y C (это решение
не удовлетворяет начальным условиям), или dp 1 p2 . Полу- dy 1 py
ченное дифференциальное уравнение первого порядка не относится к уравнениям известного нам типа. Перепишем его в виде
dy |
|
1 py |
|
p |
y |
1 |
. |
|
|
|
|
||||
dp 1 p2 |
1 p2 |
1 p2 |
|
||||
Это линейное уравнение относительно функции y p . Его об-
щее решение имеет вид |
y p C |
1 p2 . |
|
1 |
|
Теперь необходимо решить дифференциальное уравнение
y |
dy |
C |
1 |
|
dy |
2 . |
|
|
|||||
|
dx |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|||
Но в общем виде решить его достаточно сложно. Так как нам нужно найти частное решение исходного уравнения, то воспользуемся начальными условиями для определения постоян-
ной C1, полагая в последнем равенстве y 1 |
и y 1. Прихо- |
||
дим к равенству 1 1 C1 |
|
, из которого C1 |
0. Таким обра- |
2 |
|||
зом, нам достаточно решить уравнение y dy , откуда y C2ex dx
.Учитывая начальное условие y 0 1, находим C2 1 и записываем искомое частное решение yч ex .
Задачи и упражнения для самостоятельного решения
Решить задачи: №№ 4155, 4156, 4160, 4161, 4165, 4166, 6470, 4178 [17].
81
Форма отчетности: устный опрос, контрольная работа, типовой расчет.
ЗАНЯТИЕ № 23
ЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ СО СПЕЦИАЛЬНОЙ ПРАВОЙ ЧАСТЬЮ. МЕТОД ЛАГРАНЖА ДЛЯ УРАВНЕНИЙ 2- ГО ПОРЯДКА С ПЕРЕМЕННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Литература: [12], c.79-80, 92-94; [13], c.135; [20], c. 198204 ; [33], c. 33-35.
Указание. Перед изучением этой темы повторить тему "Решение линейных неоднородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами второго порядка".
Контрольные вопросы и задания
1.Какова структура общего решения неоднородного уравнения?
2.Что такое характеристическое уравнение и как оно составляется для линейного однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами?
3.Как строится общее решение однородного уравнения в зависимости от характера корней характеристического уравнения?
4.Какой вид правой части неоднородного уравнения называют специальным?
5.Как по виду правой части записывается частное решение неоднородного уравнения с неопределенными коэффициентами?
6.В чем состоит метод неопределенных коэффициентов нахождения частного решения неоднородного уравнения?
82
7. В чем состоит метод Лагранжа для уравнений 2 - го порядка c переменными коэффициентами ?
Примеры решения задач Пример 1. Найти общее решение дифференциального уравне-
ния y y f x , где а) f x 3x2 2x 5, б) f x 2xex, в) f x 3sin2x 5xcos2x.
Решение. Характеристическое уравнение k3 k2 0 имеет корни k1 k2 0 и k3 1. Поэтому общее решение однородно-
го уравнения yоо C1 C2x C3ex . Найдем частные решения
неоднородного уравнения для случаев а) – в).
а) Контрольное число i 0 – корень характеристического уравнения кратности 2 и в правой части стоит многочлен второй степени. Поэтому частное решение неоднородного уравне-
ния будем искать в виде yчн x2 Ax2 Bx C . Для определе-
ния неизвестных коэффициентов A, B, C |
|
|
вычисляем yчн , |
yчн |
иподставляем их в исходное уравнение. Получаем
12Ax2 24A 6B x 6B 2C 3x2 2x 5, откуда имеем систему уравнений
x2 |
|
12A 3 |
|
|
A 1 4 |
|||||
x1 |
24A 6B 2 |
|
|
|
||||||
B 2 3. |
||||||||||
x0 |
6B 2C 5 |
|
|
|
|
|||||
|
|
C 9 2 |
||||||||
Следовательно |
y |
x2 |
|
1 |
x2 |
|
2 |
x |
9 |
. |
|
|
|
||||||||
|
чн |
|
4 |
|
3 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||||
б) Контрольное число i 1 – корень характеристического уравнения кратности 1 и в правой части стоит произведение экспоненты на многочлен первой степени. Поэтому частное
83
решение неоднородного уравнения будем искать в виде yчн x Ax B ex. Для определения неизвестных коэффициен-
тов A |
, B |
|
|
и подставляем их в исходное |
||||||
вычисляем yчн , yчн |
||||||||||
уравнение. |
Получаем |
|
Ax2 |
6A B x 6A 3B ex |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ax2 |
4A B x 2A 2B ex |
2xex |
|
или |
2Ax 4A B |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x, откуда имеем систему уравнений |
|
|
|
|
||||||
|
|
x1 |
|
|
2A 2 |
|
A 1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4A B 0 |
|
B 4 |
|
||||
|
Следовательно y |
x x 4 ex . |
|
|
|
|
||||
|
|
чн |
|
|
|
|
|
|
||
в) Контрольное число i 2i не является корнем характеристического уравнения и в правой части стоят произведения синуса и косинуса на многочлены, старшая степень которых равна 1. Поэтому частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде yчн Ax B cos2x Cx D sin2x. Для определения неизвестных коэффициентов A, B, C, D вычис-
|
|
и подставляем их в исходное уравнение. |
ляем yчн , |
yчн |
|
Получаем |
|
8Cx 8D 12A cos2x |
8Ax 8B 12C sin2x 4Ax 4B 4C cos2x ( 4Cx 4D
4A)sin2x 3sin2x 5xcos2x или 4A 8C xcos2x
8A 4C xsin2x 12A 4B 4C 8D cos2x (4A 8B
12C 4D)sin2x 3sin2x 5xcos2x , откуда имеем систему уравнений
84
xcos2x |
|
|
4A 8C 5 |
|
|
A 1 4 |
|||||||
xsin2x |
|
|
8A 4C 0 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
B 3 4 |
||||||||||
cos2x |
12A 4B 4C 8D 0 |
|
. |
||||||||||
|
|
C 1 2 |
|||||||||||
sin2x |
|
4A 8B 12C 4D 3 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
D 1 2 |
||||||||||
|
|
|
|||||||||||
Следовательно |
y |
|
1 |
x |
3 |
cos2x |
|
|
1 |
x |
1 |
sin2x. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
чн |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
4 |
4 |
|
|
|
2 |
|||||
Таким образом, общие решения неоднородного уравнения для случаев а) – в) имеют вид:
а) |
y C C |
2 |
x C ex |
x |
2 |
1 |
x2 |
|
2 |
x |
9 |
; |
|||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
3 |
|
|
4 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
б) y C1 C2x C3ex x2 4x ex ; |
|
|
|
|
|||||||||||||
в) |
y C C |
2 |
x C ex |
|
1 |
x |
3 |
|
cos2x |
1 |
x 1 sin2x |
||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
3 |
|
4 |
|
4 |
|
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 2.Даноуравнениеy/// - y/ = 0. Составляют фундаментальную систему решений функции ех,ех, сh являющиеся решениями этого уравнения?
Решение.Вычислим определитель
.
ли х,
Он равен нулю. Следовательно функции ех,ех, сh х линейно зависимы и общее решение по этим функциям составить нельзя.
85