Задачи и упражнения для самостоятельного решения
Решить задачи: №№ 4314–4321 [17].
Форма отчетности: устный опрос, контрольная работа, типовой расчет.
ЗАНЯТИЕ № 24
РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ (МЕТОД ИСКЛЮЧЕНИЯ)
Литература: [12], с. 103-107, [20], с. 204-206; [33], c. 49-50.
Контрольные вопросы и задания
1.Какая система дифференциальных уравнений называется нормальной?
2.В чем состоит метод исключения неизвестных в нормальной системе?
3.Каков алгоритм метода исключения?
4.Какой метод решения систем более общий: метод характеристического уравнения или метод исключения неизвестных?
Примеры решения задач
|
x 2x 2y 4z |
|
Пример 1. Решить систему |
|
|
y 2x y 2z . |
||
|
|
z 5x 2y 7z |
|
|
|
Решение. В данной системе |
x t , |
y t , |
z t – неизвестные |
||||
функции. Дифференцируем |
|
первое |
уравнение системы |
поt: |
|||
x 2x 2y 4z . Вместо |
y и z подставим их выражения из |
||||||
второго |
и |
третьего |
|
уравнений |
системы. |
Тогда |
|
x 2x 16x 10y 24z . Полученное уравнение дифференци-
руем поt, а вместо y и |
z подставим их выражения из второго |
|
86 |
и |
третьего |
уравнений |
системы: |
|
|
|
||||
x |
2x |
16x |
||||||||
10y 24z 2x 16x 100x 58y 148z . |
Составим |
новую |
||||||||
систему: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2x 2y 4z |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(*) |
|
x 2x 16x 10y 24z |
|
||||||||
|
|
|
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
16x 100x 58y 148z |
|
|||||
|
Из этой системы исключим неизвестные y |
и z . Для это- |
||||||||
го используем первые два уравнения системы , из которых, после преобразований, находим
2y x 4x 4x
4z x 3x 6x
и эти выражения подставим в третье уравнение основной системы и получим однородное дифференциальное уравнение третьего порядка с постоянными коэффициентами относитель-
но функции |
|
x t : |
x |
|
|
|
|
6x 0. |
Решаем соответст- |
||||||||
|
|
6x |
11x |
||||||||||||||
вующее характеристическое уравнение k3 6k2 11k 6 0 |
|
и |
|||||||||||||||
находим k1 1, k2 2, |
k3 3. Следовательно, общее решение |
||||||||||||||||
x C1e |
t |
C2e |
2t |
C3e |
3t |
. |
Далее |
находим |
|
|
|||||||
|
|
|
производные x |
|
|||||||||||||
C1et |
2C2e2t |
3C3e3t , |
x C1et |
4C2e2t 9C3e3t и подставля- |
|||||||||||||
|
|
|
t |
, |
|
t |
|
|
|
|
|
|
t |
3t |
, |
||
ем x t , x |
x |
в систему(*). Получаем 2y C1e C3e |
|
|
|||||||||||||
4z 4C1et 4C2e2t 6C3e3t . В итоге, общее решение исходной системы имеет следующий вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x t C1et C2e2t C3e3t |
||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y t |
|
C et |
|
|
C e3t |
|
. |
|
|
|
|
||||||
|
2 1 |
2 |
|
3 |
3 |
|
||
z t C et |
C |
|
e2t |
C e3t |
||||
|
|
|||||||
|
1 |
2 |
|
2 |
3 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
87 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x y y |
e |
t |
|
||||||
Пример 2. Решить систему |
|
|
при данных на- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2x y 2y cost |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чальных условиях: t |
0 |
0, x |
|
3 |
, y |
|
|
4 |
. |
|
|||
|
|
|
|
||||||||||
|
0 |
|
17 |
|
0 |
|
17 |
|
|
|
|||
Решение. Сначала приводим систему к нормальному виду |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
cost |
e |
t |
|
|
|||
|
|
x 3y |
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 4y cost 2et |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Первое уравнение дифференцируем поt, после чего вместо y подставим выражение из второго уравнения системы: x 3y sint et 12y 3cost sint 7et . Из этого уравне-
ния и первого уравнения исходной системы составим новую
|
|
|
t |
|
|
x 3y cost e |
|
, |
|
||
систему |
|
|
|
|
|
x 12y 3cost sint 7et |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
из |
первого |
уравнения |
которой |
выражаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
и, |
подставляя |
|
|
во |
второе, |
получаем |
||||||||||||||||
3y x cost e |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
4x |
|
3e |
t |
cost sint. |
|
Соответствующее характеристиче- |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
ское уравнение |
k2 4k 0 имеет |
|
корни |
k |
0, |
k |
2 |
4 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
C C e4t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
x |
|
|
Частное |
решение |
ищем |
в |
|
виде |
|||||||||||||||||||||||||
оо |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
xчн Aet |
Bcost Csint . После определения |
коэффициентов |
|||||||||||||||||||||||||||||||
получаем |
|
|
|
x |
|
et |
|
3 |
|
cost |
5 |
sint. |
|
Следовательно |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
чн |
|
|
|
17 |
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
x x |
|
x |
C C |
e4t |
et |
|
|
cost |
sint. Найдя производ- |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
оо |
|
|
чн |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x 4C2e |
4t |
e |
t |
3 |
|
sint |
5 |
cost , |
|
|
|
|
||||||||||||||
ную |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
получаем |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
88
|
|
4t |
t |
|
3 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
3y |
4C2e |
|
e |
|
|
sint |
|
|
cost |
cost e |
|
. Таким образом, |
||||||||||||
|
17 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
общее решение исходной системы имеет вид |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x C |
C |
e4t et |
|
|
3 |
cost |
5 |
sint |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
17 |
|
17 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
4 |
|
|
4t |
2 |
|
t |
|
4 |
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
y |
|
C2e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
cost |
|
|
|
sint |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
17 |
|
||||||||||
Подставляя начальные условия, определяем значения постоянныхC1 и C2:
|
3 |
C C |
2 |
1 |
3 |
|
C |
1 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
17 |
1 |
|
|
|
17 |
|
1 |
2 . |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
4 |
|
4 |
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||
|
|
C |
|
|
|
C |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
17 |
|
3 |
2 |
|
3 |
17 |
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Итак, частное решение исходной системы, удовлетворяющее начальным условиям, имеет вид
|
|
|
1 |
|
1 |
|
4t |
|
|
|
t |
|
|
3 |
|
|
|
|
5 |
|
||
x |
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|
|
cost |
|
|
sint |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
17 |
. |
||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
1 |
|
|||||||||
|
|
|
4t |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
|
|
e |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
cost |
|
|
sint |
||||||
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
17 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Задачи и упражнения для самостоятельного решения
Решить задачи: №№ 4324.1–4324.4 [17], а также задачи:
|
|
y |
|
sint 3x |
|
x 5x y t |
|
1) |
4x |
|
; 2) |
|
. |
||
|
x cost y |
|
|||||
|
|
|
y x 3y e2t |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Форма отчетности: устный опрос, контрольная работа.
ЗАНЯТИЕ № 25
ПОНЯТИЕ О ТЕОРИИ УСТОЙЧИВОСТИ ЛЯПУНОВА
Литература: [12], c. 113-127; [33], c. 158-160.
89
Контрольные вопросы и задания
1.Дайте определение устойчивости по Ляпунову решения системы дифференциальных уравнений.
2.Дайте определение асимптотической устойчивости решения системы дифференциальных уравнений.
3.Какое решение называется неустойчивым?
4.Какая система называется автономной?
5.Какая система называется динамической?
6.Что такое фазовая плоскость?
7.Что такое фазовые кривые?
8.Что такое положение равновесия?
9.Чем определяется качественное поведение фазовых траекторий вблизи положения равновесия?
10.Какими должны быть корни характеристического уравнения для системы вида (7.2), чтобы решение было устойчивым (неустойчивым)?
11.На примере системы вида (7.2) исследуйте вопрос о том каким условиям должны удовлетворять коэффициенты системы, чтобы решение было устойчивым (неустойчивым).
12.Что значит решение системы (7.2) устойчиво (неустойчиво)? Поясните на примере.
13.В каком случае особая точка называется устойчивым (неустойчивым) узлом?
14.Какая особая точка называется седлом?
15.Когда особая точка называется устойчивым (неустойчивым) фокусом?
16.В каком случае особая точка является центром?
17.В каких случаях фазовыми траекториями являются параллельные прямые?
18.Исследуйте вопрос о соответствии случаяad cb 0 ( ad cb 0) различным видам фазовых траекторий.
19.Каков порядок исследования системы (7.3)?
20.В чем состоит глобальная задача качественной теории систем дифференциальных уравнений?
90