Решение. Подынтегральная функция f z 2z 1 cos z
|
|
z |
|
|
z 1 |
имеет внутри круга |
|
|
2 одну особую точку |
z0 1, которая |
|
|
|
является существенно особой (рис. 26). Поэтому для вычисле-
ния вычета |
|
в |
|
точке |
z0 1 |
|
применим |
|
|
формулу |
|||||||||||||||
Res f z |
,1 c |
1 |
, |
где |
c |
|
- коэффициент ряда Лорана при |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
z 1 |
1 |
. |
|
Имеем |
|
|
|
z |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
cos |
|
|
cos 1 |
|
|
|
cos1 cos |
|
|
|
sin1 |
|||||||||||
|
|
|
|
z 1 |
|
z 1 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||
sin |
|
|
|
|
cos1 1 |
|
|
|
|
|
sin1 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
3 |
|||||||||||
|
z 1 |
|
|
|
|
2! z 1 |
|
|
|
|
|
|
3! z |
1 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 |
|
|
|
||||||||||||||
Так как 2z 1 2 z 1 1, то c 1 cos1 sin1 . Следователь-
но 2z 1 cos |
z |
dz 2 i cos1 sin1 . |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
z |
|
2 |
z 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||
Пример 5. Вычислить интеграл I |
|
|
|
. |
|||||||||
x2 |
1 |
4 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Решение. Введем функцию f z |
|
|
1 |
|
, |
которая на дейст- |
|||||||
z2 |
1 4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
вительной оси (z x) совпадает с подынтегральной функцией, которая является дробно-рациональной. Функция f z имеет в
верхней полуплоскости (Imz 0) |
единственный полюс четве- |
|||||||||||||
того |
порядка |
z |
0 |
i. Поэтому |
I 2 i Res f |
z , i , где |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Res f z , i |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
i. Отсюда I |
|
. |
||||||
|
|
3! |
z i |
4 |
|
|
|
|
32 |
|
16 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
z i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
126 |
|
|
|
|
|
||
Задачи и упражнения для самостоятельной работы
1) |
|
Найти вычеты функции |
f z |
|
|
в ее особых точках: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а) |
f z |
|
ez |
|
; |
|
б) |
f z |
sinz2 |
; в) |
f z z3 sin |
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 1 3 z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z3 |
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
2) |
Вычислить интегралы: а) |
C |
|
|
|
|
|
|
|
dz, где C : |
|
z |
|
3; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
z2 1 z 2 2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgzdz, где |
|
z3 sin |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
C : |
|
z |
|
2; |
в) |
dz, |
где |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
z |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
C : |
|
z |
|
1;г) |
|
sin |
dz , где C : |
|
z |
|
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
z 1 |
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
Вычислить несобственные интегралы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
cosxdx |
|
|
0 |
|
|
xsin xdx |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
а) |
|
x 1 |
dx ; |
б) |
|
|
|
; |
в) |
|
|
; |
г) |
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
x 1 |
x2 1 |
0 |
1 x2 |
|
x |
4x 20 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Форма отчетности:устный опрос, типовой расчет, коллоквиум.
ЗАНЯТИЕ № 38-39
ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ ФУНКЦИИ-ОРИГИНАЛА, НАХОЖДЕНИЕ ЕЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ
Литература: [21], с. 251-259; [12], с. 413-422; 439-442; [28], с. 74-98, 142-150.
Контрольные вопросы и задания
1. Что такое единичная функция Хевисайда? Как она используется при построении функции-оригинала?
127
2.Как осуществляется переход к аналитическому выражению для функций-оригиналов, заданных графически?
3.Как находится изображение кусочно-аналитической функции-оригинала? Какие теоремы операционного исчисления при этом используются?
4.Как осуществляется изображение периодического оригинала?
5.Какие теоремы операционного исчисления при этом используются?
6.Какая функция называется полигональной функции?
7.В каких инженерных приложениях используется графическое задание функции-оригинала?
|
|
Примеры решения задач |
|
|
|
|
|||||
Пример 1. Найти изображение F(p) |
функции |
|
f (t), за- |
||||||||
данной графически (рис. 27). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Решение. Найдем аналитическое выражение для |
f (t): |
||||||||||
0, |
t t1 |
|
|
0, |
|
|
t t1 |
|
|
||
|
t1 t t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A, |
или |
f (t) |
A (t t1), t1 t t2 |
. |
|||||||
f (t) |
t2 t t3 |
|
|
|
|
|
|
||||
B, |
|
|
B (t t2 ), t2 t t3 |
|
|||||||
C, t t |
3 |
|
|
C (t t |
3 |
), t t |
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для всех t |
0 получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f(t) A (t t1) A (t t2) B (t t2) B (t t3) C (t t3)
A (t t1) (A B) (t t2) (C B) (t t3).
Пользуясь свойством линейности и теоремой запаздывания , находим искомое изображение:
F(p) Ae t1 p A B e t2 p C B e t3 p. p p p
128
|
|
|
|
Рис. 27 |
Рис. 28 |
|
Пример 2. Найти изображение F(p) функции |
f (t), за- |
|||||
данной графически (рис. 28). |
|
|
||||
Решение. Найдем аналитическое выражение для |
f (t): |
|||||
b (t), |
0 t a |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
b |
t (t a), |
a t 2a |
|
||
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||
f (t) a |
b |
|
|
|
||
2 |
(t 2,5a) (t 2a), |
2a t 3a |
|
|||
|
|
|||||
|
a |
|
|
|||
|
|
|
t 3a |
|
||
0, |
|
|
|
|||
Для всех t 0 получим
129
f (t) b (t) b (t a) b t (t a) b t (t 2a)
|
|
a |
a |
|
2 |
b |
(t 2,5a) (t 2a) 2 |
b |
(t 2,5a) (t 3a) |
|
|
|||
aa
b (t) b (t a) (t a) b (3t 5a) (t 2a)
aa
2 b (t 2,5a) (t 3a) b (t) b (t a) (t a)
a |
a |
3 b (t 2a) (t 2a) b (t 2a) a
2 b (t 3a) (t 3a) b (t 3a). a
Пользуясь свойством линейности и теоремой запаздывания , находим искомое изображение:
F(p) |
b |
|
b |
e ap |
|
3b |
|
e 2ap |
b |
e 2ap |
2b |
e 3ap |
b |
e 3ap |
|||||||||||||
|
ap2 |
ap2 |
|
ap2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
p |
|||||||||||
|
b |
|
b |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
e ap 1 |
|
|
b |
e 2ap 1 |
|
b |
e 3ap. |
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
p |
ap |
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
p |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ap |
|
ap |
|
|
|
|||||||||||||||
Пример 3. Найти изображение F(p) периодической функции f (t), заданной графически (рис. 29).
Рис. 29
Решение. Из рисунка видно, что период функции T 3. Найдем аналитическое выражение для f (t) на отрезке [0,T]:
130