СОДЕРЖАНИЕ
Математическое моделирование элементов сложных экологических систем
Лекция 1. Введение в моделирование. Исторический экскурс.
1. Основы моделирования в экологии 1.1. Общие принципы построения моделей в экологии
2.2. Этапы построения математической модели
1.4. Элементы теории подобия, применяемые в моделировании
3.2.2. Выборочный метод в экологометрике.
Зависимость числа интервалов от объема выборки
Статистический ряд по интервалам
Лекция 4. Статистические оценки параметров распределения случайных величин по выборкам
4.4. Статистические оценки гипотез об экологических моделях
Выборка из генеральной совокупности
Статистическая таблица эксперимента
Пример преобразования членов уравнения регрессии
Вычисление данных для линеаризации уравнения регрессии
Нормальные уравнения мнк для некоторых функций
Статистическое оценивание уравнения регрессии и парной корреляции.
Обработка результатов наблюдений
Рекомендации по выбору вида функции
3.4. Динамические статистические модели
Данные по объему сброса качественных сточных вод
Данные по объему сброса сточных вод за 5-летие
Пример расчета 5-летних средних
Расчетные значения для определения уравнения динамики
Ряд динамики для определения сезонных колебаний
Эксперименталъный материал исследования
8.1. Анализ влияния отдельных факторов в экологической модели.
Лекция 9. Методы оптимизации. Метод Лагранжа
Лекция 10. Метод линейного программирования.
Лекция 11. Функциональные модели.
Лекция 12. Модели процессов содержащие обыкновенные дифференциальные уравнения.
Численные ошибки использованных для вычисления данных
Лекция 13. Статистические модели динамики.
Лекция 16. Информационные технологии в экологии. Экологические информационные системы.
1 6.1. Экологические информационные системы
1. Какова область значения для числовых характеристик?
Лекция 17. Использование информационных технологий для решения задач экологии.
Критические значения коэффициента корреляции rk;α
2.1. Подобие физических явлений и его признаки
2.4. Применение методов подобия в математическом
11.3. Численные методы решения дифференциальных уравнений
11.3.2. Процесс численного решения
11.3.4. Модифицированный метод Эйлера
11.3.6. Метод Рунге – Кутта для систем дифференциальных уравнений
11.3.7. Общая характеристика одношаговых методов
11.3.9. Методы прогноза и коррекции
11.3.10. Краткая характеристика методов прогноза и коррекции.
11.3.11. Выбор шага и погрешность решения.
11.4. Имитационное моделирование систем
11.4.1. Принципы имитационного моделирования
11.4.3. Динамическая модель исследуемого объекта
11.4.4. Построение имитационных моделей динамических систем
11.4.5. Преобразование передаточных функций звеньев в дифференциальные уравнения в форме Коши
11.4.6. Синтез имитационной модели на основе структурной схемы
11.5. Теоретические основы построения математических моделей систем
11.5.1. Компонентные и топологические уравнения
11.5.2. Компонентные и топологические уравнения механической системы
11.5.3. Компонентные и топологические уравнения электрической системы
11.5.4. Компонентные и топологические уравнения гидравлической системы
11.5.5. Компонентные и топологические уравнения тепловой системы
11.6.1. Сущность метода электроаналогий.
11.6.2. Электромеханические аналогии
11.6.3. Построение имитационных моделей методом электроаналогий
11.6.4. Плоское прямолинейное движение звеньев
11.6.5. Электрогидравлические аналогии
• установление значимости коэффициента bi;
• проверка адекватности установленной формы связи и экспериментальных данных.
При установлении тесноты связи между Y и Х решается задача установления строгости соблюдения функциональной зависимости между изменениями Y и Х. Для оценки тесноты связи между случайными переменными величинами используются показатели:
а) в случае линейной формы связи
• коэффициент парной корреляции ryx или rxy, характеризующий строгость соблюдения пропорциональности, т.е. близость ис- следуемой формы связи с линейной;
• коэффициент
частной
корреляции
,характеризующий
тесноту
связи
между изучаемыми
переменными
при
условии,
что
влияние
остальных
факторов исключается;
• коэффициент
множественной
корреляции
,характеризующий
суммарное влияние
всех
факторов
на
величину
Y;
б) в случае нелинейной формы связи
• корреляционное отношение р, которое является характеристи- кой, насколько строго соблюдается функциональная связь между исследуемыми переменными. Этот показатель применим и для оценки тесноты связи в случае линейной формы связи. В этом случае он равен абсолютному значению коэффициента парной корреляции;
• множественное
корреляционное
отношение
,которое
является
характеристикой тесноты
связи
между
Y и
Х.
Аппарат
корреляционно-регрессионного
анализа
используется
в
двух
направлениях:
1) для проведения статистического анализа результатов наблюдений пассивных экспериментов, в которых независимые переменные Х. не могут изменяться экспериментатором, т.е. не регулируются. В результате такого анализа решение вопроса о виде формы связи не является окончательным, т.е. можно принять в качестве математической модели процесса большое число уравнений регрессии, которые могут удовлетворять полученным экспериментальным данным;
2) совместно с методом наименьших квадратов для планирования статистических экспериментов и анализа их результатов. В этом случае планирование экспериментов осуществляется в соответствии с принятым видом уравнения связи Y и Х.
В соответствии с числом учитываемых независимых переменных Хi и характером связи между Y и Х различают:
а) по количеству исследуемых переменных
• парный корреляционно-регрессионный анализ;
• множественный корреляционно-регрессионный анализ;
б) в зависимости от формы связи
• линейный корреляционно-регрессионный анализ;
• нелинейный корреляционно-регрессионный анализ.
Метод наименьших квадратов. Широкое распространение в практике математического моделирования получили уравнения регрессии вида:
у =f(х),
где х — величина, которая рассматривается как случайная независимая переменная;
у — случайная зависимая величина. При линейной форме связи эту зависимость можно выразить уравнением прямой:
Y=b0 + b1Х,
для построения, которого требуется проведение экспериментов в объеме n, в каждом из которых должна фиксироваться пара значений (хi; уi). Результаты эксперимента представляются либо в виде таблицы (табл. 5.1), либо в виде графиков (рис. 5.1).
Таблица 5.1
|
Значение фактора Хi |
Х1 |
Х2 |
... |
Хi |
... |
Хn |
|
Значение функции Yi |
Y1 |
Y2 |
... |
Yi |
... |
Yn |
Представление результатов эксперимента
Рассматривая
экспериментальные
точки
(хi;
уi)
в
прямоугольной
системе
Рис. 5.1. График результатов эксперимента
координат, мы видим, что в случае рис. 5.1. а) часть точек лежит на прямой Y = b0 +b1Х, часть ниже и выше ее. В этом случае для построения модели зависимости Y от Х можно использовать линейное уравнение регрессии. В случае рис. 5.1. б) — нелинейное уравнение, а в случае рис. 5.1. в) применение регрессионного анализа проблематично.
Рассмотрим случай а), здесь через совокупность точек проведена прямая
Y = b0 +b1Х которая показывает на существование зависимости между Х и Y и наша задача состоит в том, чтобы определить коэффициенты b0 и b1 определяющие положение прямой относительно всех и экспериментальных точек таким образом, чтобы сумма квадратов отклонений между значениями уi, полученными при эксперименте и значениями у при хi, подставленное в предлагаемое (гипотетическое) уравнение, было минимальным. Для этого используется метод наименьших квадратов (MHK).
Пусть разность между экспериментальным уi и гипотетическим значениями у равна при хi δ = уi - у, или δ = уi - (b0 +b1Х). При изменении величин b0 и b1 меняется, и δ. Возьмем функцию
![]()
являющуюся функцией двух переменных b0 и b1. Наилучшая пря- мая, описывающая зависимость Y от Х для экспериментальных данных будет такая, где значение
![]()
Для нахождения минимума возьмём частные производные от S(b0,b1) и приравняем их к нулю.

![]()

Решая эту систему, называемую системой нормальных уравнении МНК, получим:


Коэффициент b0 — есть постоянная уравнения, которая определяется при
х = 0, а b1 — угол наклона прямой регрессии Y к оси 0Х
В качестве меры зависимости между случайными величинами используется коэффициент корреляции, определяемый по формуле

Коэффициент корреляции всегда находится в пределах — 1< r <+1. Если случайные величины Х и Y независимы, то r = 0; если связь между Х и У функциональная, то r = 1. В качестве меры адекватности регрессионной модели статистическим данным часто используют коэффициент детерминации
![]()

Где
—
расчетное
значение
(теоретическое
по
полученному
уравнению
регрессии
=
bo
+
b1х,
где
знак
«ˆ»
над
у
обозначает,
что
уравнение
по-
лучено
по МНК для
величины
Y
от
Хi,
где
—
среднее
значение
у
![]()
—значения
у
в i-том
опыте
(i
=1,
2,
...,
n).
Чем больше значения R2, тем выше степень адекватности уравнения регрессии опытным данным.
Для уравнения регрессии вида
у =bo+b1х1 +b2х2+…+biхi+…+bmхm;
многих переменных х,, х, ..., х„, результаты i го опыта записываются в виде
у =box0i+b1х1i +b2х2i +…+bmхmi;
где x0i= 1 при всех i =1,n,.
n — общее число опытов в эксперименте.
Для определения коэффициентов уравнения регрессии b0, b1, b2, ..., ,bm, может быть использован МНК, который минимизирует сумму квадратов регрессионных опытов
![]()
Если представить результаты эксперимента в матричной форме Y = ХВ,
где
;
;
.
то можно записать S = (Y — XB)T(Y — XB) (индекс «т» означает транспонирование).
Исходя
из
условий
минимизации
,
откуда
(XTX)B
=
XTY.
Следовательно, оценка МНК есть такая, при которой коэффи- циенты уравнения регрессии равны В = (XTX)-1ХTУ (индекс "-1" означает обратную матрицу). Коэффициент детерминации (скорректированный) равен:
![]()
Оценка
меры
автокорреляции
случайной
величины,
как
правило,
производится с
помощью
статистики
Дарбина-Уот-
сона

При значении D(δ), близком к двум, говорят, что автокорреляция отсутствует (что желательно).
Пример. В результате эксперимента зафиксированы пары значений (хi,уi), приведенных в табл. 5.2: Построить уравнение регрессии вида у = b0+b1х
Таблица 5.2