СОДЕРЖАНИЕ
Математическое моделирование элементов сложных экологических систем
Лекция 1. Введение в моделирование. Исторический экскурс.
1. Основы моделирования в экологии 1.1. Общие принципы построения моделей в экологии
2.2. Этапы построения математической модели
1.4. Элементы теории подобия, применяемые в моделировании
3.2.2. Выборочный метод в экологометрике.
Зависимость числа интервалов от объема выборки
Статистический ряд по интервалам
Лекция 4. Статистические оценки параметров распределения случайных величин по выборкам
4.4. Статистические оценки гипотез об экологических моделях
Выборка из генеральной совокупности
Статистическая таблица эксперимента
Пример преобразования членов уравнения регрессии
Вычисление данных для линеаризации уравнения регрессии
Нормальные уравнения мнк для некоторых функций
Статистическое оценивание уравнения регрессии и парной корреляции.
Обработка результатов наблюдений
Рекомендации по выбору вида функции
3.4. Динамические статистические модели
Данные по объему сброса качественных сточных вод
Данные по объему сброса сточных вод за 5-летие
Пример расчета 5-летних средних
Расчетные значения для определения уравнения динамики
Ряд динамики для определения сезонных колебаний
Эксперименталъный материал исследования
8.1. Анализ влияния отдельных факторов в экологической модели.
Лекция 9. Методы оптимизации. Метод Лагранжа
Лекция 10. Метод линейного программирования.
Лекция 11. Функциональные модели.
Лекция 12. Модели процессов содержащие обыкновенные дифференциальные уравнения.
Численные ошибки использованных для вычисления данных
Лекция 13. Статистические модели динамики.
Лекция 16. Информационные технологии в экологии. Экологические информационные системы.
1 6.1. Экологические информационные системы
1. Какова область значения для числовых характеристик?
Лекция 17. Использование информационных технологий для решения задач экологии.
Критические значения коэффициента корреляции rk;α
2.1. Подобие физических явлений и его признаки
2.4. Применение методов подобия в математическом
11.3. Численные методы решения дифференциальных уравнений
11.3.2. Процесс численного решения
11.3.4. Модифицированный метод Эйлера
11.3.6. Метод Рунге – Кутта для систем дифференциальных уравнений
11.3.7. Общая характеристика одношаговых методов
11.3.9. Методы прогноза и коррекции
11.3.10. Краткая характеристика методов прогноза и коррекции.
11.3.11. Выбор шага и погрешность решения.
11.4. Имитационное моделирование систем
11.4.1. Принципы имитационного моделирования
11.4.3. Динамическая модель исследуемого объекта
11.4.4. Построение имитационных моделей динамических систем
11.4.5. Преобразование передаточных функций звеньев в дифференциальные уравнения в форме Коши
11.4.6. Синтез имитационной модели на основе структурной схемы
11.5. Теоретические основы построения математических моделей систем
11.5.1. Компонентные и топологические уравнения
11.5.2. Компонентные и топологические уравнения механической системы
11.5.3. Компонентные и топологические уравнения электрической системы
11.5.4. Компонентные и топологические уравнения гидравлической системы
11.5.5. Компонентные и топологические уравнения тепловой системы
11.6.1. Сущность метода электроаналогий.
11.6.2. Электромеханические аналогии
11.6.3. Построение имитационных моделей методом электроаналогий
11.6.4. Плоское прямолинейное движение звеньев
11.6.5. Электрогидравлические аналогии
Фp=φp(х1, х2, ..., хn) ≤ bp
Для решения таких задач могут быть использованы методы: диффуренциро-ваия, множителей Лагранжа, численные методы, математическое программирование и др.
При оптимизации методом дифференцирования оптимум находится приравниванием частных производных целевой функции и затем из решений совместной системы n-уравнений находится значение всех переменных хi.
i=![]()
Пример. Стоимость продукта зависит от степени его очистки х, ма- териалов на очистку k1 и затрат труда k2 что выражается зависимостью
![]()
При
этом
чистота
продукта
(х)
изменяется
в
пределах
от
25%
до
90%,
а
имеющиеся средства
на
очистку
равны
,
где
—
максимальная
сумма
денежных
средств.
Требуется найти такое значение х, при котором затраты С ми- нимальны.
Р е ш е н и е. Находим производную
![]()
![]()
Откуда
.
Это
оптимальное
значение
получено
без
учета
ограничений
25%
<
х
<
90%
и
.Если
они
при
этом
удовлетворяются,
то
обычно
решение
находится
путем использования
в
качестве
ограничения
соответствующего
предельно
допустимого значения,
т.е.
для
нашего
примера
нижнего
(25%-ного)
или
верхнего(90%-ного) уровня.
При
наличии
функциональных
ограничений
их
обычно можно
использовать
до
начала
дифференцирования
для
уменьшения
числа
параметров
и,
таким
образом,
основная
задача
не
меняется.
Метод множителей Лагранжа используется, когда целевая функция находится при функциональных ограничениях. Задача решается следующим образом.
Оптимизировать целевую функцию
Y= f(х1, х2, ..., хn) (9.3)
при ограничениях
Ф1= φ1(х1, х2, ..., хn) = 0
Ф2= φ2(х1, х2, ..., хn) = 0
………………………. (9.4)
Фm= φm(х1, х2, ..., хn) = 0.
Дифференцируя целевую функцию, найдем ее дифференциал и приравняем его к нулю
![]()
Дифференцируем каждые т ограничений
![]()
![]()
……………………..
![]()
Умножаем
каждое
из
т
уравнений
(9.4)
на
неизвестный
параметр
λi,
i=
,
называемый
множителем
Лагранжа.
Эти
множители
различны
для
разных
уравнений.
Имеем
![]()
![]()
![]()
……………………
![]()
![]()
Если теперь сложить вместе все эти уравнения, прибавив уравнение dY, то получим:
![]()
или
![]()
Поскольку все параметры хi независимы, чтобы это уравнение удовлетворялось, каждый из n заключенных в скобки членов предыдущего уравнения должен равняться нулю. Отсюда получим n уравнений вида:
i=![]()
Имеется
также
m уравнений.
Таким
образом,
имеется
всего
(n
+
m)
уравнений с
(n
+ m)
неизвестными:
n
неизвестных
хi,
и
т
неиз-
вестных
.
Решение этой
системы
даст
искомое
оптимальное
реш
ение.
Пример. Требуется построить цилиндрический резервуар емкостью 10м3 при наименьшем расходе материала. Таким образом, целевой функцией является площадь поверхности А= 2πr2+ 2 πrl, где r — радиус цилиндра; l — высота цилиндра. Функциональное ограничение V= πr2l = 10м3.
Р е ш е н и е. Находим производные
![]()
![]()
Уравнение
ограничения
:
![]()
![]()
Отсюда получим три уравнения
,
![]()
![]()
определяющих
три
неизвестных
r,
l
и
,
т.е.
4πr+2πl+λ(-2πl)=0;
-2πr+ λ(πr2)=0;
V= -πr2l =0
Решая уравнения, получим:
λ
=
l=2r;
r=![]()
при V= 10м3; r = 1,167м; l = 2,334м.
назад
Методы математического программирования составляют раздел математики, в котором изучаются методы нахождения минимума или максимума функции конечного числа переменных при условии, что переменные удовлетворяют конечному числу дополнительных условий (ограничений), имеющих вид уравнений или неравенств. Различают линейное и нелинейное математическое программирование. Рассмотрим элементы линейного программирования (ЛП).
Линейным программированием называется раздел математики, в котором изучаются методы нахождения минимума или максимума линейной функции конечного числа переменных при условии, что переменные удовлетворяют конечному числу дополнительных ограничений, имеющих вид линейных уравнений или неравенств. Таким образом, задача линейного программирования (ЗЛП) в общем случае формулируется следующим образом: найти такие значения действительных переменных х1, х2 ..., хm для которых целевая функция
Q(x) = р1х1 + р2 х2 + ... + рnхn (10.1) (5.5)
принимает минимальное значение на множестве точек, координаты которых удовлетворяют условиям
(10.2)
(5.6)
где коэффициенты аij, bj, рj, (i =1, j =1,n) — действительные числа.
Можно предполагать, что
b1≥0, b2≥0, ..., bn ≥0.
В матричном виде ЗЛП формулируется
АХ= b; х ≥0; Qmin(х) ≥ рrх,
где х
=(х1,
х2,
...,
xn)T
Rn,
А
—
матрица
размера
тn;
р = (p1, p2, …, pn)T;
b =(b1, b2, …, bm)T ≥ 0
где Rn — область возможных решений.
Если имеется максимум целевой функции
G(x) = р1х1 + р2х2 + ... + рnрn,
то это равнозначно отысканию минимума функции
Q(x) = -G(x) = (-pi)xi + (-р2)x2+ ... + (-рn)xn.
Если в дополнительных условиях имеется неравенство, например,
аi1х1 + а2х2 + ... + аin хn ≤ bi
то введением вспомогательного переменного множителя у можно перейти к уравнению
аi1х1 + а2х2 + ... + аin хn= b.
Для нового переменного также справедливо неравенство у ≥ 0; в целевую функцию оно входит с коэффициентом Θ. Если для переменной хi, не задано условие х ≥ 0, то могут быть введены, например, новые переменные хj' и хj" с дополнительными условиями хj' ≥ 0 и хj"≥ 0, причем хj = хj' - хj". Поэтому в дальнейшем будем рассматривать в основном, задачи минимизации целевой функции Q(x) при условиях, заданных линейными уравнениями с неотрицательными членами bi в предположении неотрицательных переменных. Эти задачи и будем называть задачами линейного программирования (ЗЛП). В математической литературе ЗЛП записывается в виде
(10.3)(5.7)
Любая ЗЛП может быть приведена к виду (5.7). Двойственной к выражению (5.7) будем называть задачу

Точка х = (х1, х2, …, хn)T, удовлетворяющая всем условиям, называется допустимой. Множество всех допустимых точек называется допустимой областью. Если после отбрасывания одного условия допустимая область не меняется, то такое условие называется лишним. В задачах с двумя переменными можно отказаться от перехода от неравенств к уравнениям, так как линейное неравенство а1х1+ а2х2 ≤ b допускает непосредственную геометрическую интерпретацию: все точки, удовлетворяющие этому неравенству, лежат на прямой а1х1+ а2х2 = b и в одной из двух полуплоскостей, на которые эта прямая делит всю плоскость.